Файл: Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 248

Скачиваний: 17

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

отклонения стабилизатора на кабрирование. Если такие измене­ ния т2о и m'f происходят в начале области волнового кризиса, они способствуют образованию «ложки».

При больших сверхзвуковых скоростях полета, особенно

на ма­

лых

высотах, коэффициент суг.„ в

горизонтальном полете

стано­

вится

столь малым, что, несмотря

на большой запас центровки,

Рис. S.4, Балансировочная диа­ грамма самолета с рулем вы­ соты

коэффициент

момента

c u ( x F

хТ)

уже

не

имеет

решающего

значения.

Здесь

течение

балансировочной

диа­

граммы

определяется

положением

 

 

т, л

 

 

 

асимптоты

~ , к которой

стремит-

т*

гя угол ф с увеличением числа М. Так, на рис. 8.3 показана балансировочная диаграмма самолета, у которого на сверхзвуковых режимах mz o = 0.

Снижение относительной эффектив­ ности руля высоты начинается при­ мерно при тех же числах М, что и пе­ ремещение аэродинамического фокуса. Поэтому «ложка» на балансировоч­ ной диаграмме самолета- с рулем вы­ соты выражена яр.че, чем на диаграм­ ме самолета с цельноповоротным опе­ рением при такой же геометрии крыла (рис. 8.4).

Характерный для самолетов с рулем высоты положительный коэффициент т г 0 на сверхзвуковых режимах полета сохраняется. В сочетании с низким значением коэффициента эффективности руля т/ = т'?п„ он дает крутой подъем балансировочной диа­ граммы и большую положительную ординату ее асимптоты — •

§ 8.3. Влияние эксплуатационных факторов на балансировочную диаграмму самолета

Изменение продольной центровки. Пусть известна балансиро­

вочная

диаграмма

самолета

(рис. 8.5)

при

определенной

цен­

тровке

хт . Если центровка

изменится

на величину АхТ, то,

как

видно из уравнения

(8.2-2), для восстановления

балансировки

при

неизменном режиме полета потребуется дополнительный угол от­ клонения стабилизатора

Дф = —

(8.4)

Так как коэффициент эффективности

стабилизатора /и |<0, то

знаки Дф и Дл:, совпадают: при сдвиге центра тяжести назад

240


( Д х т > 0)

стабилизатор

потребуется отклонить на

пикирование

(Дф>0)

и, наоборот, при

Л х т < 0 Дср<0, что очевидно

и из

физиче­

ской картины балансировки самолета. Характерно,

что

угол Лф

пропорционален коэффициенту су. Чем больше этот коэффициент (чем 'меньше число М полета), тем сильнее изменяется балансиро­ вочная диаграмма при изменении центровки.

Кроме того, необходимо иметь в виду, что чем больше цен­ тровка, тем меньше запас центровки, больше относительные изме­ нения xF — хт в начале области волнового кризиса и, следова­ тельно, ярче выражена «ложка» на балансировочной диаграмме самолета.

Изменение полетного веса. Подставляя в уравнение баланси­ ровочной диаграммы (8.2-1) выражение потребного коэффициента подъемной силы (7.3), получим

 

 

 

 

 

1,43 О г

-s

(8.5)

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что при изменении

полетного веса на

вели­

чину AG для восстановления балансировки самолета на неизмен­

ном режиме полета (Я, М)

требуется дополнительное отклонение

стабилизатора

на

угол

 

 

 

 

 

 

 

 

Дср =

1,43(1- —хТ)

Л

(8.6)

 

 

 

 

,; F

AG.

Знаки

Дф

и

AG

противоположны — при увеличении

веса

(AG>0)

стабилизатор

отклоняется на кабрирование (Дср<0). Ха­

рактерно, что изменение веса, как и изменение центровки, оказы­ вает большее влияние на течение балансировочной диаграммы в области малых чисел М: здесь больше коэффициенты сут.а, непо­ средственно зависящие от веса. Увеличение запаса центровки и снижение эффективности стабилизатора при переходе через ско­ рость звука усугубл'яют влияние веса на течение балансировочной диаграммы самолета (рис. 8.6).

241


Изменение высоты полета. Как видно из развернутого' уравне­ ния балансировочной диаграммы (8.5), при изменении высоты по­ лета от Hi {рн = Р\) ДО # 2 (Ры = Р2) Для балансировки самолета на неизменном числе М стабилизатор нужно дополнительно откло­ нить на угол

 

 

Лср =

\АЗО(х

 

т)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.7)

 

 

 

 

m'l

S№pt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И в данном случае знаки

приращений

Дер и Д Я противополож­

ны: при увеличении

высоты

( Д # > 0 ) стабилизатор

отклоняется

на

кабрирование. Влияние числа

М и запаса центровки

 

на

вели­

 

 

 

 

 

чину

Дер при изменении

высоты та­

 

 

 

 

 

кое

же,

как

и

 

при

изменении

 

 

 

 

_ д7 полетного

веса.

 

Чем

больше вы­

 

 

 

 

 

сота

полета,

тем

больше

 

значение

 

 

 

 

 

Су г.п

 

в

горизонтальном

полете

с

 

 

 

 

 

таким же числом М, больше от-

 

 

 

 

 

рицательныи_

коэффициент

момен­

 

 

 

 

 

та си Т .п (хр

—хТ)

и

больше

по­

 

 

 

 

 

требный

для

балансировки

с а м о ­

 

 

 

 

 

лета

угол отклонения стабилизатора

Рис. 8.7. Влияние высоты полета

или руля на кабрирование

(рис. 8.7).

на

балансировочную

диаграмму

Чем больше число М, тем ме_ньше

 

 

самолета

 

 

роль коэффициента —cv (xP

— хт)

в

 

 

 

 

 

общем

балансе коэффициентов

про­

дольных

моментов

и

меньше

различие

в

углах

 

на

раз­

ных высотах. В области

больших

чисел

М

 

полета

 

баланси­

ровочные

диаграммы

для всех

высот

имеют

общую

асимптоту

Перестановка стабилизатора. Наряду со своим основным преи­ муществом— значительно большей эффективностью, чем у руля высоты, управляемый стабилизатор имеет и существенные недо­ статки, о чем будет сказано далее. Поэтому на некоторых даже сверхзвуковых самолетах, целевым назначением которых не преду­ сматривается энергичное криволинейное маневрирование, продоль­ ное управление осуществляется рулем высоты, а стабилизатор делается переставным и используется как дополнительное средство продольной балансировки.

Рулевой момент переставного стабилизатора при любом фикси­ рованном угле <р можно рассматривать как часть момента М2 о- Исходя из этого уравнению (8.2-2) в данном случае можно при­ дать вид

242.


откуда следует, что отклонение стабилизатора уменьшает балан­ сировочный угол отклонения руля на величину

(имеется в виду, что стабилизатор переставляется в ту сторону, куда был отклонен руль).

Для оценки возможностей и анализа особенностей баланси­ ровки самолета с таким «двойным» управлением обычно строятся балансировочные диаграммы 8П (М) при двух крайних положениях стабилизатора и диаграмма ср(М) при ов = 0.

Изменения режима работы силовой установки. В установив­ шемся горизонтальном полете тяга силовой установки должна уравновешивать лобовое сопротивление' самолета. Поэтому каж­ дому режиму (Н, V) такого полета соответствует вполне опреде­ ленный режим работы двигателя и вполне определенный коэффи­ циент продольного момента т г Р , который можно добавить в урав­ нение балансировочной диаграммы самолета. Тогда она примет вид

_

'"г

О + z р

Су {Хр ХТ)

 

 

т\

На всех режимах,

где

mzPj=0,для

уравновешивания момента

силовой установки потребуется дополнительное отклонение стаби­ лизатора на угол

 

т. „

 

Д 9 =

Ц.

(8.9)

на кабрирование при т<0 и на пикирование при т г Р > 0 . Горизонтальный полет может быть и неустановившимся. Для

разгона самолета летчик увеличивает тягу, а для торможения уменьшает ее. Чтобы летчик мог оценить особенности баланси­ ровки в таких случаях, в технической документации самолетов, имеющих большие значения коэффициента тг Р, приводятся либо балансировочные диаграммы при основных режимах работы дви­ гателя (малый газ, номинал, максимал, форсаж), либо баланси­ ровочные диаграммы для установившегося горизонтального по­ лета, а к ним — вспомогательные графики Дф (М, Н), позволяю­ щие определять дополнительные отклонения стабилизатора, обу­ словленные моментом МгР на указанных режимах.

§ 8.4. Шарнирный момент руля высоты и усилие на ручке

управления самолетом

Часть аэродинамической нагрузки горизонтального оперения, распределенная по площади руля высоты (рис. 8.8), сводится к не­ которой равнодействующей, нормальная составляющая Ув которой

243


Б общем

случае

имеет

плечо hB относительно

оси О

шарнирной

подвески

руля.

 

 

 

 

 

Момент аэродинамической

нагрузки руля

 

 

 

 

 

 

М

= — Y h

 

(8.10)

относительно

оси

его подвески

называют ш а р н и р н ы м

м о м е н ­

т о м р у л я

в ы с о т ы .

Он считается положительным,

если на­

правлен

в сторону положительного отклонения

руля (вниз).

 

 

 

 

 

 

ш в

Рис. 8.8. К объяснению шар­

Рис.

8.9.

К

определению усилия на ручке

нирного момента

руля

 

 

 

управления

 

Безразмерный

коэффициент

шарнирного момента

определяют

по собственной площади SB

и средней

хорде Ьв руля:

 

 

^ ш . в = ~

^

.

(8.П)

При фиксированном числе М полета в условиях плавного об­ текания коэффициент т ш в примерно пропорционален углам аг .0 и 8В:

= тш. в г. о + ^ ш » . в 8 в -

(8.12)

Обе частные производные обычно отрицательны (рис. 8.8). Чтобы руль высоты оставался в.заданном положении, в системе

продольного управления необходимо создать усилие, момент кото­ рого уравновешивал бы шарнирный момент руля. В простейшем случае необходимое усилие Рв непосредственно на ручке (штур­ вале) управления создает сам летчик (рис. 8.9).

Пусть летчик, прикладывая к ручке управления силу Рв, пере­ местил ее на малое расстояние dxB. Если не учитывать небольшие потери энергии на преодоление трения в системе управления ру­ лем, то работа Pudx, выполненная летчиком, численно равна ра-

244