Файл: Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 249

Скачиваний: 17

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

необходимо рассмотреть отдельно, как реагирует самолет на изме­ нение каждого из них.

При действии на самолет различных возмущающих факторов (вертикальные порывы ветра, случайные отклонения рулевых по­ верхностей и т. п.) угол атаки обычно изменяется быстро. За доли секунды он может увеличиться или уменьшиться в несколько раз. Скорость за это время не получает сколько-нибудь существенных приращений. Поэтому начальную реакцию самолета на изменение угла атаки можно рассматривать при постоянной скорости. В этих

условиях изменение нормальной

перегрузки

Ап„

: а

=

UySq

c'Sq

G

а

 

 

- 4 т - =

-4=т- Да

прямо пропорционально изменению угла атаки. Перегрузка пол­

нее, чем угол атаки,

характеризует

движение

самолета.

Поэтому

в летной

практике говорят об устойчивости

по перегрузке,

а не по

 

 

 

углу

атаки.

 

 

 

 

 

 

 

П р о д о л ь н о й с т а т и ч е с к о й

 

 

 

у с т о й ч и в о с т ь ю

с а м о л е т а

 

 

 

по

п е р е г р у з к е

н а з ы в а ю т

 

 

 

е г о т е н д е н ц и ю

к в о с с т а ­

 

 

 

н о в л е н и ю

н о р м а л ь н о й пе­

 

 

 

р е г р у з к и и с х о д н о г о р а в н о -

Рис. 8.14.

К определению

уело-

в е с н о г о

р е ж и м а

 

п о л е т а

вия продольной статической устой-

с р а з у п о с л е

с л у ч а й н о г о на -

чивости самолета по перегрузке

р у ш е н и я б а л а н с и р о в к и .

Пусть самолет был сбалансирован при некотором исходном угле атаки а. Если по какой-либо случайной причине угол атаки изменился на величину Да, те возникает приращение подъемной силы

 

AY=AcySq

= cySq Да,

 

 

 

 

приложенное в аэродинамическом фокусе

(рис. 8.14).

Относи­

тельно оси Oz, проходящей через

центр тяжести, сила

ДК дает мо­

мент

 

 

 

 

 

 

 

 

 

АМг=*-АУ(хРт)

 

 

 

 

 

или в безразмерных

коэффициентах

 

 

 

 

 

Атг =

— Асу

( А > — хТ) — — (кр

х

Да.

(8.15-1)

Очевидно, что самолет

будет

иметь

тенденцию

к

возвращению

 

— Зс ) с"

 

 

на исходный угол атаки и исходную перегрузку только в том слу­ чае, если знаки Атг и Асу будут противоположны (например, при увеличении угла атаки и коэффициента су коэффициент А>пг дол­ жен быть пикирующим), т. е. если

Дот,

= - ( - ^ - * т ) < о .

 

m*y==zr

(8.15-2)

 

 

250


Таким

образом,

необходимым

 

и д о с т а т о ч н ы м

 

условием про­

д о л ь н о й

 

с т а т и ч е с к о й

у с т о й ч и в о с т и

с а м о л е т а

 

по

 

п е р е г р у з к е

я в ­

ляется

передняя

относительно

 

ф о к у с а _

ц е н т р о в к а .

Чем

б о л ь ш е

п о ­

л о ж и т е л ь н ы й

 

з а п а с

 

ц е н т р о в к и

хж

 

хг,

 

тем

 

б о л ь ш е

п р о д о л ь н ы й

момент,

в о з н и к а ю щ и й

п р и

с л у ч а й н ы х

н а р у ш е н и я х

б а л а н с и р о в к и ,

тем э н е р г и ч н е е

с а м о л е т

н а ч и н а е т

 

в р а щ а т ь с я

 

в

сторону

исходного

угла а т а к и .

Поэтому

з а п а с центровки

ч а с т о называют

 

з а п а с о м

п р о д о л ь н о й

с т а т и ч е с к о й у с т о й ч и в о с т и

с а м о л е т а

п о п е р е г р у з к е .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

 

о т р и ц а т е л ь н о м

 

з а п а с е

ц е н т р о в к и

 

Самолет

с т а н о в и т с я

н е ­

у с т о й ч и в ы м

п о

п е р е г р у з к е ,

т а к

к а к

н а

н е г о д е й с т в у е т

момент,

н а ­

п р а в л е н н ы й

в

с т о р о н у

 

д а л ь н е й ш е г о

ухода

от_

б а л а н с и р о в о ч н о г о

положения. При

к р и т и ч е с к о й

 

ц е н т р о в к е

 

(xT

= xF)

 

самолет

б у д е т

б е з р а з л и ч н ы м

и л и н е й т р а л ь н ы м ,

 

т а к как

 

изменения у г л а атаки в

этом с л у ч а е

не

вызывают

никаких

п р и р а щ е н и й

п р о д о л ь н о г о

ста­

тического

момента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Центровку

Х г . з . п р е д ,

при

к о т о р о й

самолет

еще

обладает

устой­

ч и в о с т ь ю , о б е с п е ч и в а ю щ е й

б е з о п а с н о с т ь

 

п о л е т а ,

называют

п р е ­

д е л ь н о

 

д о

п

у

с т

и

м о й

з а

д

н

е

й .

 

Разумеется,

ч т о

з а д н я я

экс­

п л у а т а ц и о н н а я

ц е н т р о в к а

хт .3

д о л ж н а

б ы т ь

меньше предельно

до­

пустимой

Ц е н т р О В К И

Х т . з .

п р е д .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как

 

у ж е г о в о р и л о с ь ,

з а п а с

ц е н т р о в к и

 

з а в и с и т

о т

р е ж и м а

по­

л е т а .

При п е р е х о д е

с

дозвуковых

 

 

режимов

н а

с в е р х з в у к о в ы е

аэро­

д и н а м и ч е с к и й

фокус

 

самолета

 

п е р е м е щ а е т с я

 

назад.

При

этом

з а п а с ц е н т р о в к и

у в е л и ч и в а е т с я

в

 

несколько

раз

и

п р о д о л ь н а я

ста­

т и ч е с к а я

у с т о й ч и в о с т ь

с а м о л е т а

п о

перегрузке

с и л ь н о

возрастает.

В

з а к л ю ч е н и е еще

р а з п о д ч е р к н е м ,

что

 

н е о б х о д и м ы й

з а п а с

ц е н ­

т р о в к и

 

н а

дозвуковых

 

р е ж и м а х

 

 

п о л е т а

 

о б е с п е ч и в а е т с я

горизон­

тальным

оперением. Само

название

« с т а б и л и з а т о р »

о б у с л о в л е н о

т е м ,

ч т о

п р и и з м е н е н и я х

у г л а

а т а к и

он, создавая

с о о т в е т с т в у ю щ и й

м о м е н т , в о з в р а щ а е т с а м о л е т

 

в и с х о д н о е

 

р а в н о в е с н о е

 

с о с т о я н и е ,

т . е .

с т а б и л и з и р у е т

 

его

 

н а

з а д а н н о м

у г л е а т а к и .

 

При

 

о б р а т и м о й

системе

у п р а в л е н и я

с т а б и л и з а т о р

не

б ы л

б ы

с т а б и л и з а т о р о м ,

он

выполнял б ы

т о л ь к о

ф у н к ц и и

рулевой

п о в е р х н о с т и .

 

 

 

 

 

 

§ 8.7. Продольная статическая устойчивость самолета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

П р о д о л ь н о й с т а т и ч е с к о й у с т о й ч и в о с т ь ю

 

с а м о ­

л е т а

 

п о

с к о р о с т и н а з ы в а ю т е г о т е н д е н ц и ю к в о с ­

с т а н о в л е н и ю

с к о р о с т и

 

и с х о д н о г о

 

р а в н о в е с н о г о

р е ж и м а

с р а з у

п о с л е

н

а

р

 

у

ш

е

н и

я

р

а

в н

о в е с и

я .

Пока­

з а т е л е м

 

э т о г о

в и д а

 

устойчивости

 

п р и н я т о

с ч и т а т ь

п о л н у ю

н р о и з -

 

 

 

dY

Если

она

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

подъ­

в о д н у ю

 

 

 

п о л о ж и т е л ь н а ,

з н а к и п р и р а щ е н и и

емной

силы

и

скорости

совпадают,

 

т.

е. у в е л и ч е н и ю

скорости

(AV>0)

 

 

с о о т в е т с т в у е т у в е л и ч е н и е

 

п о д ъ е м н о й

 

с и л ы (ДК>0),

а у м е н ь ш е н и ю

скорости — уменьшение подъемной

с и л ы .

 

 

 

251


Если условие - ^ т г ^ О выполняется, то при увеличении скорости подъемная сила получит положительное приращение и траектория

полета начнет искривляться кверху (рис. 8.15). Тогда

в скорост­

ной

системе

координат

сила веса G разложится на составляю­

щие

GsinA6

и GcosA6,

первая из которых направлена

назад и,

следовательно, создает тенденцию к восстановлению исходной ско­ рости полета. При уменьшении скорости сила ДУ будет направ­

лена вниз, траектория

полета отклонится

книзу,

сила

G sin Дв бу­

 

 

 

 

дет

направлена

вперед

и

 

 

 

/

самолет

также

окажется

 

ЛКt

> ^ \ Л б

статически

 

устойчивым

по

 

/?о/л

 

л

скорости.

получается,

когда

 

 

 

 

 

Иначе

 

\.\&Q\GCOS

 

производная

-jy

< о .

При

 

увеличении

скорости

 

прира­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

щение подъемной силы бу-

Рис. 8.15. К определению продольной ста-

дет

отрицательным,

 

траек-

тической устойчивости самолета по скорости

тория

полета

отклонится

 

 

 

 

книзу,

составляющая

веса

G sin Д9

будет направлена

вперед и, следовательно, будет

способ­

ствовать

дальнейшему

увеличению

скорости,

т. е. самолет

затяги­

вается в

пикирование.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Исходя из сказанного неравенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

• Г ? > 0

 

 

 

 

 

 

(8Л6)

считается общим условием статической устойчивости самолета по скорости (ниже при анализе динамических свойств самолета будет показано, что в некоторых случаях это условие может оказаться недостаточным).

При изменении скорости полета подъемная сила Y = cyS-JY~

изменяется не только за счет скоростного напора, в который ско­ рость входит непосредственно, но и за счет изменений коэффи­ циента су. При изменении скорости (числа М) на самолет может действовать дополнительный продольный момент M^AV, обуслов­ ленный перемещением аэродинамического фокуса, изменениями коэффициентов mz0 и tn'cz (или т/). За счет этого момента будут изменяться угол атаки и коэффициент су. Изменение су в свою

очередь приведет к образованию момента М/Ас

Если самолет

неустойчив по перегрузке, оба момента направлены в одну сто­ рону. В этом случае балансировка никогда не восстановится и го­ ворить об устойчивости самолета по скорости бессмысленно. Лет­ чик должен будет немедленно вмешаться в управление и возвра­ тить самолет в исходный режим полета. Если самолет устойчив по перегрузке, момент А1сгуАсу будет направлен против изменения су,

252


а следовательно, н против момента M^W. Повернувшись на не­

который угол, самолет автоматически сбалансируется.

Поскольку угол атаки может изменяться значительно быстрее, чем скорость, то практически можно считать, что продольная ба­ лансировка самолета восстанавливается непосредственно вслед за изменениями скорости и что, следовательно, в процессе изменения

скорости общее условие балансировки (7.12)

приблизительно вы­

полняется. Следовательно,

 

су = ~ — J - \

(8.17-1)

Так как согласно формуле (7.2-1)

 

Ly г. п

(где с у г . п соответствует горизонтальному полету с такой же ско­ ростью), то общее выражение подъемной силы в процессе медлен­ ного изменения скорости приобретает вид

 

У=

У

г z - = -

 

(8.17-2)

 

 

су

Г. П \ Х р

X l )

 

 

где ф — балансировочный угол

отклонения стабилизатора

в исход­

ном режиме полета.

 

 

 

 

 

 

При анализе

балансировочной

диаграммы

было установлено,

что в некотором

диапазоне

чисел

М в

начале

области

волнового

кризиса запас центровки увеличивается быстрее, чем уменьшается

коэффициент C y r . n .

На этих числах М подъемная сила

при неиз­

менном положении

стабилизатора

(или руля)

падает

с увеличе­

нием скорости и, следовательно,

производная

отрицательна.

Уменьшение подъемной силы здесь может усугубиться уменьше­

нием

положительного (увеличением отрицательного) коэффици­

ента

т 2 0 ,

а также снижением

эффективности стабилизатора или

руля.

 

 

 

Таким

образом, в диапазоне

чисел М, соответствующем «ложке»

на балансировочной диаграмме, самолет становится неустойчивым по скорости. Практически это проявляется в том, что случайное увеличение скорости при неизменном положении ручки управления приводит к искривлению траектории полета вниз, т. е. к самопро­ извольному переходу самолета в пикирование.

У самолетов с тонким стреловидным или треугольным крылом благодаря сравнительно мягкому развитию волнового кризиса затягивание в пикирование обычно выражено не очень ярко и не вызывает существенных усложнений пилотирования, поскольку увеличение скорости происходит, как правило, достаточно мед­ ленно. Тем не менее проход диапазона, соответствующего «ложке» на балансировочной диаграмме, всегда требует от летчика повы-

253