Файл: Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 249
Скачиваний: 17
необходимо рассмотреть отдельно, как реагирует самолет на изме нение каждого из них.
При действии на самолет различных возмущающих факторов (вертикальные порывы ветра, случайные отклонения рулевых по верхностей и т. п.) угол атаки обычно изменяется быстро. За доли секунды он может увеличиться или уменьшиться в несколько раз. Скорость за это время не получает сколько-нибудь существенных приращений. Поэтому начальную реакцию самолета на изменение угла атаки можно рассматривать при постоянной скорости. В этих
условиях изменение нормальной |
перегрузки |
|||
Ап„ |
: а |
= |
UySq |
c'Sq |
G |
а |
|||
|
|
- 4 т - = |
-4=т- Да |
прямо пропорционально изменению угла атаки. Перегрузка пол
нее, чем угол атаки, |
характеризует |
движение |
самолета. |
Поэтому |
||||
в летной |
практике говорят об устойчивости |
по перегрузке, |
а не по |
|||||
|
|
|
углу |
атаки. |
|
|
|
|
|
|
|
П р о д о л ь н о й с т а т и ч е с к о й |
|||||
|
|
|
у с т о й ч и в о с т ь ю |
с а м о л е т а |
||||
|
|
|
по |
п е р е г р у з к е |
н а з ы в а ю т |
|||
|
|
|
е г о т е н д е н ц и ю |
к в о с с т а |
||||
|
|
|
н о в л е н и ю |
н о р м а л ь н о й пе |
||||
|
|
|
р е г р у з к и и с х о д н о г о р а в н о - |
|||||
Рис. 8.14. |
К определению |
уело- |
в е с н о г о |
р е ж и м а |
|
п о л е т а |
||
вия продольной статической устой- |
с р а з у п о с л е |
с л у ч а й н о г о на - |
||||||
чивости самолета по перегрузке |
р у ш е н и я б а л а н с и р о в к и . |
Пусть самолет был сбалансирован при некотором исходном угле атаки а. Если по какой-либо случайной причине угол атаки изменился на величину Да, те возникает приращение подъемной силы
|
AY=AcySq |
= cySq Да, |
|
|
|
|
||
приложенное в аэродинамическом фокусе |
(рис. 8.14). |
Относи |
||||||
тельно оси Oz, проходящей через |
центр тяжести, сила |
ДК дает мо |
||||||
мент |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
АМг=*-АУ(хР-хт) |
|
|
|
|
|
||
или в безразмерных |
коэффициентах |
|
|
|
|
|
||
Атг = |
— Асу |
( А > — хТ) — — (кр |
х |
Да. |
(8.15-1) |
|||
Очевидно, что самолет |
будет |
иметь |
тенденцию |
к |
возвращению |
|||
|
— Зс ) с" |
|
|
на исходный угол атаки и исходную перегрузку только в том слу чае, если знаки Атг и Асу будут противоположны (например, при увеличении угла атаки и коэффициента су коэффициент А>пг дол жен быть пикирующим), т. е. если
Дот, |
= - ( - ^ - * т ) < о . |
|
m*y==zr |
(8.15-2) |
|
|
|
250
Таким |
образом, |
необходимым |
|
и д о с т а т о ч н ы м |
|
условием про |
||||||||||||||||||||||||
д о л ь н о й |
|
с т а т и ч е с к о й |
у с т о й ч и в о с т и |
с а м о л е т а |
|
по |
|
п е р е г р у з к е |
я в |
|||||||||||||||||||||
ляется |
передняя |
относительно |
|
ф о к у с а _ |
ц е н т р о в к а . |
Чем |
б о л ь ш е |
п о |
||||||||||||||||||||||
л о ж и т е л ь н ы й |
|
з а п а с |
|
ц е н т р о в к и |
хж |
|
— |
хг, |
|
тем |
|
б о л ь ш е |
п р о д о л ь н ы й |
|||||||||||||||||
момент, |
в о з н и к а ю щ и й |
п р и |
с л у ч а й н ы х |
н а р у ш е н и я х |
б а л а н с и р о в к и , |
|||||||||||||||||||||||||
тем э н е р г и ч н е е |
с а м о л е т |
н а ч и н а е т |
|
в р а щ а т ь с я |
|
в |
сторону |
исходного |
||||||||||||||||||||||
угла а т а к и . |
Поэтому |
з а п а с центровки |
ч а с т о называют |
|
з а п а с о м |
|||||||||||||||||||||||||
п р о д о л ь н о й |
с т а т и ч е с к о й у с т о й ч и в о с т и |
с а м о л е т а |
||||||||||||||||||||||||||||
п о п е р е г р у з к е . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
При |
|
о т р и ц а т е л ь н о м |
|
з а п а с е |
ц е н т р о в к и |
|
Самолет |
с т а н о в и т с я |
н е |
|||||||||||||||||||||
у с т о й ч и в ы м |
п о |
п е р е г р у з к е , |
т а к |
к а к |
н а |
н е г о д е й с т в у е т |
момент, |
н а |
||||||||||||||||||||||
п р а в л е н н ы й |
в |
с т о р о н у |
|
д а л ь н е й ш е г о |
ухода |
от_ |
б а л а н с и р о в о ч н о г о |
|||||||||||||||||||||||
положения. При |
к р и т и ч е с к о й |
|
ц е н т р о в к е |
|
(xT |
= xF) |
|
самолет |
б у д е т |
|||||||||||||||||||||
б е з р а з л и ч н ы м |
и л и н е й т р а л ь н ы м , |
|
т а к как |
|
изменения у г л а атаки в |
|||||||||||||||||||||||||
этом с л у ч а е |
не |
вызывают |
никаких |
п р и р а щ е н и й |
п р о д о л ь н о г о |
ста |
||||||||||||||||||||||||
тического |
момента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Центровку |
Х г . з . п р е д , |
при |
к о т о р о й |
самолет |
еще |
обладает |
устой |
|||||||||||||||||||||||
ч и в о с т ь ю , о б е с п е ч и в а ю щ е й |
б е з о п а с н о с т ь |
|
п о л е т а , |
называют |
п р е |
|||||||||||||||||||||||||
д е л ь н о |
|
д о |
п |
у |
с т |
и |
м о й |
з а |
д |
н |
е |
й . |
|
Разумеется, |
ч т о |
з а д н я я |
экс |
|||||||||||||
п л у а т а ц и о н н а я |
ц е н т р о в к а |
хт .3 |
д о л ж н а |
б ы т ь |
меньше предельно |
до |
||||||||||||||||||||||||
пустимой |
Ц е н т р О В К И |
Х т . з . |
п р е д . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Как |
|
у ж е г о в о р и л о с ь , |
з а п а с |
ц е н т р о в к и |
|
з а в и с и т |
о т |
р е ж и м а |
по |
|||||||||||||||||||||
л е т а . |
При п е р е х о д е |
с |
дозвуковых |
|
|
режимов |
н а |
с в е р х з в у к о в ы е |
аэро |
|||||||||||||||||||||
д и н а м и ч е с к и й |
фокус |
|
самолета |
|
п е р е м е щ а е т с я |
|
назад. |
При |
этом |
|||||||||||||||||||||
з а п а с ц е н т р о в к и |
у в е л и ч и в а е т с я |
в |
|
несколько |
раз |
и |
п р о д о л ь н а я |
ста |
||||||||||||||||||||||
т и ч е с к а я |
у с т о й ч и в о с т ь |
с а м о л е т а |
п о |
перегрузке |
с и л ь н о |
возрастает. |
||||||||||||||||||||||||
В |
з а к л ю ч е н и е еще |
р а з п о д ч е р к н е м , |
что |
|
н е о б х о д и м ы й |
з а п а с |
ц е н |
|||||||||||||||||||||||
т р о в к и |
|
н а |
дозвуковых |
|
р е ж и м а х |
|
|
п о л е т а |
|
о б е с п е ч и в а е т с я |
горизон |
|||||||||||||||||||
тальным |
оперением. Само |
название |
« с т а б и л и з а т о р » |
о б у с л о в л е н о |
||||||||||||||||||||||||||
т е м , |
ч т о |
п р и и з м е н е н и я х |
у г л а |
а т а к и |
он, создавая |
с о о т в е т с т в у ю щ и й |
||||||||||||||||||||||||
м о м е н т , в о з в р а щ а е т с а м о л е т |
|
в и с х о д н о е |
|
р а в н о в е с н о е |
|
с о с т о я н и е , |
||||||||||||||||||||||||
т . е . |
с т а б и л и з и р у е т |
|
его |
|
н а |
з а д а н н о м |
у г л е а т а к и . |
|
При |
|
о б р а т и м о й |
|||||||||||||||||||
системе |
у п р а в л е н и я |
с т а б и л и з а т о р |
не |
б ы л |
б ы |
с т а б и л и з а т о р о м , |
он |
|||||||||||||||||||||||
выполнял б ы |
т о л ь к о |
ф у н к ц и и |
рулевой |
п о в е р х н о с т и . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
§ 8.7. Продольная статическая устойчивость самолета |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
по скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
П р о д о л ь н о й с т а т и ч е с к о й у с т о й ч и в о с т ь ю |
|
с а м о |
||||||||||||||||||||||||||||
л е т а |
|
п о |
с к о р о с т и н а з ы в а ю т е г о т е н д е н ц и ю к в о с |
|||||||||||||||||||||||||||
с т а н о в л е н и ю |
с к о р о с т и |
|
и с х о д н о г о |
|
р а в н о в е с н о г о |
|||||||||||||||||||||||||
р е ж и м а |
с р а з у |
п о с л е |
н |
а |
р |
|
у |
ш |
е |
н и |
я |
р |
а |
в н |
о в е с и |
я . |
Пока |
|||||||||||||
з а т е л е м |
|
э т о г о |
в и д а |
|
устойчивости |
|
п р и н я т о |
с ч и т а т ь |
п о л н у ю |
н р о и з - |
||||||||||||||||||||
|
|
|
dY |
Если |
она |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
то |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
подъ |
|||||
в о д н у ю |
|
|
|
п о л о ж и т е л ь н а , |
з н а к и п р и р а щ е н и и |
|||||||||||||||||||||||||
емной |
силы |
и |
скорости |
совпадают, |
|
т. |
е. у в е л и ч е н и ю |
скорости |
||||||||||||||||||||||
(AV>0) |
|
|
с о о т в е т с т в у е т у в е л и ч е н и е |
|
п о д ъ е м н о й |
|
с и л ы (ДК>0), |
|||||||||||||||||||||||
а у м е н ь ш е н и ю |
скорости — уменьшение подъемной |
с и л ы . |
|
|
|
251
Если условие - ^ т г ^ О выполняется, то при увеличении скорости подъемная сила получит положительное приращение и траектория
полета начнет искривляться кверху (рис. 8.15). Тогда |
в скорост |
|||
ной |
системе |
координат |
сила веса G разложится на составляю |
|
щие |
GsinA6 |
и GcosA6, |
первая из которых направлена |
назад и, |
следовательно, создает тенденцию к восстановлению исходной ско рости полета. При уменьшении скорости сила ДУ будет направ
лена вниз, траектория |
полета отклонится |
книзу, |
сила |
G sin Дв бу |
||||||||
|
|
|
|
дет |
направлена |
вперед |
и |
|||||
|
|
|
/ |
самолет |
также |
окажется |
||||||
|
ЛКt |
> ^ \ Л б |
статически |
|
устойчивым |
по |
||||||
|
/?о/л |
|
л |
скорости. |
получается, |
когда |
||||||
|
|
|
|
|
Иначе |
|||||||
|
\.\&Q\GCOS |
|
производная |
-jy |
< о . |
При |
||||||
|
&е |
увеличении |
скорости |
|
прира |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
щение подъемной силы бу- |
||||||||
Рис. 8.15. К определению продольной ста- |
дет |
отрицательным, |
|
траек- |
||||||||
тической устойчивости самолета по скорости |
тория |
полета |
отклонится |
|||||||||
|
|
|
|
книзу, |
составляющая |
веса |
||||||
G sin Д9 |
будет направлена |
вперед и, следовательно, будет |
способ |
|||||||||
ствовать |
дальнейшему |
увеличению |
скорости, |
т. е. самолет |
затяги |
|||||||
вается в |
пикирование. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Исходя из сказанного неравенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
• Г ? > 0 |
|
|
|
|
|
|
(8Л6) |
считается общим условием статической устойчивости самолета по скорости (ниже при анализе динамических свойств самолета будет показано, что в некоторых случаях это условие может оказаться недостаточным).
При изменении скорости полета подъемная сила Y = cyS-JY~
изменяется не только за счет скоростного напора, в который ско рость входит непосредственно, но и за счет изменений коэффи циента су. При изменении скорости (числа М) на самолет может действовать дополнительный продольный момент M^AV, обуслов ленный перемещением аэродинамического фокуса, изменениями коэффициентов mz0 и tn'cz (или т/). За счет этого момента будут изменяться угол атаки и коэффициент су. Изменение су в свою
очередь приведет к образованию момента М€/Ас |
Если самолет |
неустойчив по перегрузке, оба момента направлены в одну сто рону. В этом случае балансировка никогда не восстановится и го ворить об устойчивости самолета по скорости бессмысленно. Лет чик должен будет немедленно вмешаться в управление и возвра тить самолет в исходный режим полета. Если самолет устойчив по перегрузке, момент А1сгуАсу будет направлен против изменения су,
252
а следовательно, н против момента M^W. Повернувшись на не
который угол, самолет автоматически сбалансируется.
Поскольку угол атаки может изменяться значительно быстрее, чем скорость, то практически можно считать, что продольная ба лансировка самолета восстанавливается непосредственно вслед за изменениями скорости и что, следовательно, в процессе изменения
скорости общее условие балансировки (7.12) |
приблизительно вы |
полняется. Следовательно, |
|
су = ~ — J - \ |
(8.17-1) |
Так как согласно формуле (7.2-1) |
|
Ly г. п
(где с у г . п соответствует горизонтальному полету с такой же ско ростью), то общее выражение подъемной силы в процессе медлен ного изменения скорости приобретает вид
|
У= |
У |
г — z - = - |
|
(8.17-2) |
||
|
|
су |
Г. П \ Х р |
X l ) |
|
|
|
где ф — балансировочный угол |
отклонения стабилизатора |
в исход |
|||||
ном режиме полета. |
|
|
|
|
|
|
|
При анализе |
балансировочной |
диаграммы |
было установлено, |
||||
что в некотором |
диапазоне |
чисел |
М в |
начале |
области |
волнового |
кризиса запас центровки увеличивается быстрее, чем уменьшается
коэффициент C y r . n . |
На этих числах М подъемная сила |
при неиз |
||
менном положении |
стабилизатора |
(или руля) |
падает |
с увеличе |
нием скорости и, следовательно, |
производная |
отрицательна. |
Уменьшение подъемной силы здесь может усугубиться уменьше
нием |
положительного (увеличением отрицательного) коэффици |
||
ента |
т 2 0 , |
а также снижением |
эффективности стабилизатора или |
руля. |
|
|
|
Таким |
образом, в диапазоне |
чисел М, соответствующем «ложке» |
на балансировочной диаграмме, самолет становится неустойчивым по скорости. Практически это проявляется в том, что случайное увеличение скорости при неизменном положении ручки управления приводит к искривлению траектории полета вниз, т. е. к самопро извольному переходу самолета в пикирование.
У самолетов с тонким стреловидным или треугольным крылом благодаря сравнительно мягкому развитию волнового кризиса затягивание в пикирование обычно выражено не очень ярко и не вызывает существенных усложнений пилотирования, поскольку увеличение скорости происходит, как правило, достаточно мед ленно. Тем не менее проход диапазона, соответствующего «ложке» на балансировочной диаграмме, всегда требует от летчика повы-
253