Файл: Цейтлин Г.М. Аэродинамика и динамика полета самолета с ТРД учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 215

Скачиваний: 17

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

щения, как это было на докритических углах атаки, а по враще­ нию. Это уже не демпфирующий, а возбуждающий момент. Под его действием вращение будет ускоряться до тех пор, пока нор­

мальные

 

силы

полукрыльев

не

сравняются.

Теперь

с У 1 В Н у т

=

= с у 1 внеш

и

угловая

скорость

шх

становится

постоянной.

Так

как

приращения

углов

атаки

полукрыльев при

этом

будут

^ус.т

шх

уст^ср

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= +

у

 

,

то угловую скорость сожуст установившегося

само­

вращения

можно определить в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

«*уст = Г 1 " '

 

 

 

 

 

( 1 0 - 4 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

г с р

 

 

 

 

 

 

 

Проводя

горизонтали

(подобно

линии

АВ

на

верхнем

графике

рис. 10.5), по срединам О их отрезков между точками

пересече­

ния с кривой су

1 (а)

можно найти сколько угодно

соответствующих

друг другу значений

а0

и А а у с

т . Вычислив

по формуле (10.4)

угло­

вые скорости

Ш х у с т ,

получим

ряд

парных

значений

(ао, ш ж у с т ) ,

по

которым можно построить график ша;уст(ао)

(рис.

10.5,

нижний

график),

 

называемый

х а р а к т е р и с т и к о й

с а м о в р а щ е н и я

к р ы л а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика самовращения имеет форму петли, внутри ко­ торой момент М является возбуждающим. Вне петли имеет

место поперечное демпфирование и самовращение крыла невоз­ можно. На границе петли Мхт — 0. Эта линия определяет сово­ купность режимов установившегося самовращения.

Как уже говорилось, самовращение крыла составляет физи­ ческую основу штопора самолета. Чем интенсивнее развивается срыв потока на крыле, тем больше провал кривой су \ (а) на закритических углах' атаки, тем больше возбуждающие моменты М и шире область авторотации. Соответственно энергичнее и

в большей области углов атаки будет развиваться штопор само­ лета. Заметим, что поперечный демпфирующий момент верти­ кального оперения сохраняет знак во всем диапазоне возможных углов атаки, что приводит к некоторому снижению интенсивности самовращения, особенно для самолетов с большим по площади и высоким вертикальным оперением. На характер штопора влияет и ряд других конструктивных и эксплуатационных факторов.

Штопор каждого типа самолета имеет

свои особенности. Бо­

лее того, в зависимости от полетного веса

и центровки, исходного

режима полета, положения рулевых поверхностей и целого ряда случайных обстоятельств штопор одного и того же самолета мо­ жет развиваться по-разному. В связи с этим существует класси­ фикация штопоров и вводится ряд понятий, необходимых для их характеристики.

Штопоры различают по направлению вращения: левый и пра-

322


вый; по ориентировке самолета относительно земли: нормальный и

перевернутый;

по

углу Т а н г а ж а :

крутой

( 9 < —50°),

пологий

(—50°<9<—30°)

и плоский

30°); по

устойчивости

враще­

ния: устойчивый

(без смен направления и прекращений вращения)

и неустойчивый; по колебаниям кинематических параметров: рав­

номерный (с постоянными угловой скоростью, углами крена

и

тан­

гажа) и неравномерный, равномерный штопор

у современных

са­

молетов встречается крайне редко.

 

 

 

На характер штопора, особенно при стреловидном или тре­

угольном крыле, большое влияние оказывает

скольжение

само­

лета. Поскольку независимо от наличия срыва

потока подъемная

сила на скользящем полукрыле увеличивается, а на отставшем падает, поперечный статический момент вертикального оперения на больших углах атаки хотя и уменьшается, но остается стаби­ лизирующим, статическая поперечная устойчивость самолета на

закритических углах

атаки сохраняется.. Поэтому

внешнее

сколь­

жение способствует,

а внутреннее препятствует

развитию

што­

пора.

 

 

 

Наличие, знак и величина угла скольжения определяются пу­ тевыми моментами. Заметим, что на закритических углах атаки поперечное вращение самолета сопровождается значительным, на­ правленным назад приращением тангенциальной силы внутрен­ него полукрыла, в связи с чем возникает путевой спиральный мо­ мент М . Под действием этого момента даже при нейтральном

положении педалей самолет приобретает внешнее скольжение, ко­ торое дополнительно увеличивается за счет путевого инерционного момента. Отклонение педалей «по штопору» увеличивает внешнее скольжение и тем самым способствует штопорению. Отклонение педалей против штопора уменьшает внешнее скольжение, а в большинстве случаев даже обеспечивает переход самолета во вну­ треннее скольжение, что препятствует штопорению.

Коэффициент эффективности руля направления

mS

на што­

порных режимах зависит от компоновки всего хвостового

оперения

и положения руля высоты (стабилизатора). Для

сверхзвуковых

самолетов характерна большая стреловидность киля (рис. 10.6,а). При больших углах атаки без горизонтального оперения обтека­ ние вертикального оперения происходило бы примерно вдоль оси

руля направления, что в сочетании

с

торможением потока фюзе­

ляжем снизило бы

коэффициент

туп

 

практически до

нуля. Гори­

зонтальное

оперение, особенно если

оно расположено

на средине

или сверху

киля, при отклонении руля

высоты или стабилизатора

на кабрирование

выполняет

роль

 

направляющего

аппарата

(рис. 10.6,6), что намного повышает эффективность руля направ­

ления. При

отклонении руля

высоты

(стабилизатора)

в процессе

штопора на

пикирование происходит

срыв потока с

горизонталь­

ного

оперения (рис. 10.6, в)

и эффективность руля

направления

резко

падает.

 

 

 

11*

 

 

 

 

323


Характер штопора большинства самолетов зависит и от поло­ жения элеронов. Поперечная эффективность элеронов (т**) на срывных режимах сильно снижается, иногда наступает даже их реверс, зато повышается их путевая эффективность. Статический

путевой момент элеронов

My$e,

который

на

летных

углах

атаки

не имеет принципиального значения, здесь становится

большим.

При

отклонении элеронов

против

штопора элерон на внутреннем

 

 

 

 

полукрыле

опускается,

что

 

 

 

 

усугубляет

срыв

 

 

потока.

 

 

 

 

Нормальная

сила

этого

по­

 

 

 

 

лукрыла

обычно

даже

не­

 

 

 

 

сколько

уменьшается,

а тан­

 

 

 

 

генциальная

сила,

направ­

 

 

 

 

ленная

назад,

увеличивает­

 

 

 

 

ся.

Возникает

путевой"

мо­

 

 

 

 

мент,

направленный

в сторо­

 

 

 

 

ну

вращения. Это

 

приводит

 

 

 

 

к

увеличению

 

 

внешнего

 

 

 

 

скольжения

и,

следователь­

 

 

 

 

но,

 

способствует

 

штопоре-

 

 

 

 

нию.

Отклонение

 

элеронов

Рис. 10.6. Обтекание

оперения при штопоре по штопору,

как правило, не

 

 

 

 

оказывает

существенного

 

 

 

 

влияния на его характер.

Разумеется, в полете могут быть реализованы лишь те режимы

установившегося штопора, на которых обеспечивается

продольная

балансировка самолета, условие которой в данном случае

имеет

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Мг, + Мгпя=*0,

 

 

 

 

 

 

 

(10.5)

где

М г а и М г и , — соответственно

аэродинамический

и

инерцион­

ный

продольные

моменты.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У устойчивого

по перегрузке самолета

с увеличением

угла

ата­

ки нарастает пикирующий статический момент. В области интен­ сивного развития срыва для современных самолетов с треуголь­ ным или стреловидным крылом характерна потеря устойчивости по перегрузке и, следовательно, некоторое уменьшение пикирую­ щего момента (рис. 10.7). С дальнейшим увеличением угла атаки снова нарастает пикирующий момент (в связи с увеличением нор­

мальной силы). За счет рулевого момента кривую

AIza(a)

можно

сместить вверх "или вниз.

 

 

Инерционный момент определяется по формуле

(10.3). Он при­

мерно пропорционален угловой скорости ш ж у с т и,

следовательно,

его зависимость от угла атаки приблизительно повторяет харак­ теристику самовращения. Момент Мгш при штопоре всегда на­ правлен на кабрирование. Для удобства сравнения с аэродинами­

ческим моментом на рис. 10.7 кривые

Mzm при

крайних

положе­

ниях руля направления изображены с

обратным

знаком

( — М г ш) .

324


По точкам пересечения кривых М г а и М 2 И Н определяются воз­ можные режимы установившегося штопора. Так, например, пол­ ному отклонению руля высоты на кабрирование и руля направле­ ния по штопору (точки 1 и 2) соответствуют режимы установив­ шегося штопора с углом атаки корневого сечения крыла ао i и угловой скоростью col и с углом дог и угловой скоростью сиг. При различных положениях рулей принципиально возможны все ре­ жимы штопора в заштрихованной области. По рис. 10.7 можно определить также положения рулей, необходимые для прекраще­ ния штопорного вращения. Так, самолет, штопорные свойства ко-

Рис. 10.7. К определению равновесия продоль­ ных моментов на штопоре

торого показаны на рис. 10.7, окажется вне зоны самовращения только при полном отклонении руля высоты на пикирование и руля направления против штопора.

§ 10.3. Сваливание самолета на крыло. Начальный этап штопора

Штопор самолета не является боевой фигурой. Если он и вы<

полняется

в учебных

полетах, то лишь для приобретения летчиком

навыков

в выводе

на случай непреднамеренного сваливания

(срыва).

 

 

Самопроизвольное сваливание самолета на крыло с последую­ щим входом в штопор происходит при грубых ошибках летчика, когда самолет выводится на большие, околокритические или за-

критические углы атаки и одновременно с этим

допускается на­

рушение бокового равновесия — скольжение или

накренение само­

лета.

 

В прямолинейном полете непреднамеренный

выход самолета

на опасные углы атаки всегда связан с «потерей скорости» в ре­ зультате неправильного распределения внимания и неучета осо­ бенностей вторых режимов полета. На криволинейных маневрах к этим причинам добавляется «перетягивание ручки», т. е. попытка летчика создать нормальную перегрузку, превышающую допусти-

325


мую для данной приборной скорости. Этот вопрос будет рассмо­ трен подробнее при изучении маневренных свойств самолета.

Увеличению угла атаки до опасных значений могут способст­ вовать:

— потеря продольной устойчивости самолета по перегрузке при развитии срыва потока на концевых участках стреловидного и

треугольного

крыльев

(рис. 5.13);

 

 

кабрирующий

продольный момент

силовой

установки

(рис.

5.16), возникающий при попытке летчика предотвратить по­

терю

скорости

энергичным увеличением тяги

двигателей;

— вертикальные воздушные порывы, наиболее вероятные на малых высотах над пересеченной местностью, вблизи облаков и грозовых фронтов, в областях атмосферы с большими температур­ ными градиентами.

На больших, и особенно стратосферных, высотах опасное уве­ личение угла атаки .может произойти при обратном (в сторону уменьшения скорости) проходе через область «ложки» на балан­ сировочной диаграмме.

Если в процессе увеличения угла атаки самолет вошел в об­ ласть самовращения, то при любом случайном накренении появ­

ляется возбуждающий поперечный

момент и начинается

разви­

тие штопорного движения и самолет

сваливается на крыло.

Если

в области самовращения начальное возмущение произошло в фор­ ме образования скольжения, а не крена, то под действием стати­ ческого поперечного момента самолет будет крениться в сторону

отставшего полукрыла и для развития самовращения

создаются

наиболее

благоприятные условия — кренение

сочетается

с внеш­

ним

скольжением.

 

 

 

 

 

В том случае, когда

в момент нарушения

бокового

равновесия

самолет

еще не вошел

в зону самовращения, первоначально воз­

никают боковые колебания нештопорного характера

(напомним,

что

на больших углах

атаки современные

самолеты

в

боковом

отношении всегда колебательно устойчивы). В процессе таких колебаний появляется продольный инерционный момент, который при больших углах атаки достаточно велик и независимо от сме­ ны знака поперечной угловой скорости, все время остается кабрирующим. В начале выхода из очередного крена самолет всегда имеет внешнее скольжение, что приводит к временному расшире­ нию зоны самовращения. Здесь действует возбуждающий попереч­ ный момент и самолет дважды за' каждый период колебаний по­ лучает возбуждающий импульс. В связи с этим он становится ко­ лебательно неустойчивым (амплитуды крена и скольжения уве­ личиваются). По совокупности всех указанных причин после двухтрех покачиваний обычно начинается штопорное сваливание на крыло. Если руль направления отклонен, в абсолютном большин­

стве случаев сваливание происходит в

сторону отклонения пе­

далей.

 

 

Чем больше нормальная перегрузка

на маневре,

тем больше

скоростной напор и приборная скорость,

при которых

происходит

326