Файл: Регулирование качества продукции средствами активного контроля..pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.04.2024
Просмотров: 202
Скачиваний: 0
Тогда, задаваясь вероятностью Р пребывания процесса в поле до пуска и видом усредненной статистической характеристики (т. е. объемом выборки q), определяем положение контрольных границ:
Z.J = А k\fDn + q\ Z-2 = — A-~k}/ Dn + g,
где величина k определяется значением вероятности Р. Например, при Р = 0,997 k = 3.
Определим теперь оптимальный объем выборки q.
1. Пусть |
>а?. |
Тогда |
минимум Dn+g достигается при q = 0. |
2. Пусть |
< or. |
В этом |
случае |
г2 м + Ѵ , — ? ) < о ,
иминимум достигается из условия минимальной стоимости веде ния процесса с учетом стоимостей управления и отклонения процес са от номинала.
3. При а£ = 0jf величина q произвольна.
Г л а в а V. ОПТИМАЛЬНЫЕ П Л А Н Ы АКТИВНОГО СТАТИСТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ
Внастоящее время в зависимости от требований, предъявленных
ктехнологическому процессу, и ограничений, связанных с конст рукцией измерительных и подналадочных систем, различают два ви да планов: с фиксированным предельным качеством продукции; стоимостные планы. Первый вид планов связан с подналадочными системами с фиксацией предельных размеров изделий (см. гл. I I I ) .
Цель планов |
этого |
вида — удержание |
технологического процесса |
в пределах |
допуска |
при минимальных |
затратах на управление и |
контроль. (В этом смысле их тоже можно трактовать как стоимост ные, но для удобства будем их отличать от планов второго вида). Стоимостные планы связаны с подналадочными системами с фикса цией текущих размеров изделий (см. гл. I V ) . Их цель — оценка оп тимальной точности ведения процесса с учетом стоимостей контро ля и управления.
§ 22. П Л А Н Ы К О Н Т Р О Л Я И Р Е Г У Л И Р О В А Н И Я П Р И Ф И К С И Р О В А Н Н О М П Р Е Д Е Л Ь Н О М КАЧЕСТВЕ П Р О Д У К Ц И И
Сущность рассматриваемого плана состоит в следующем. В на чальный момент времени (либо после очередной переналадки) фик сируется некоторое начальное состояние U процесса (например, ин струмент устанавливается в позицию с координатой Ù) и начинает ся ненаблюдаемый (неконтролируемый) выпуск изделий. После
178
изготовления партии из N изделий осуществляется процедура конт роля, для чего из готовой продукции извлекается выборка из п из делий. По результатам этой выборки в соответствии с установлен ным критерием качества принимается решение о переналадке про цесса либо о продолжении его далее на Ni изделий без вмешатель ства и контроля. После выпуска партии из Ni изделий процесс вновь контролируется и т. д. В первом же случае, когда принимается ре шение о переналадке процесса, восстанавливается исходное состоя
ние U процесса, и все начинается |
сначала. |
Оптимизация |
процесса |
||||||||||
контроля |
и управления |
сводится |
к выбору постоянной |
координаты |
|||||||||
U |
и чисел Л/, Ni, |
N2, |
..., |
п, обеспечивающих |
минимальное |
количест |
|||||||
во операций управления |
(переналадок) |
и контроля |
при |
заданном |
|||||||||
качестве |
продукции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Очевидно. Nt, |
N2 |
. . . — длительности |
интервалов |
между опера |
||||||||
циями контроля. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При построении рассматриваемого плана контроля и регулиро |
||||||||||||
вания [103] предполагается, что отклонение |
хп |
размера |
изделия от |
||||||||||
номинала удовлетворяет соотношению (при отсутствии |
управления) |
||||||||||||
хп |
— тп + u„ (п — 1, 2, |
. . . ) , где |
{цп} —последовательность гаус- |
||||||||||
совских |
случайных |
величин |
с |
независимыми |
приращениями |
||||||||
|
|
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
un = |
2 A\x,k; M{A[ih) |
= |
0; М{Ацк |
Аце) — ar2 rw, |
|
||||||
где àke~ |
символ |
Кронекера; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
а2 — дисперсия величины Aiik- |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Критерием качества |
служит |
вероятность |
|
нахождения |
каждой |
|||||||
отдельной величины |
хп |
(я = 1, 2, |
. . . ) в поле |
допуска [—А; А]. Это |
|||||||||
значит, что процедура контроля и управления |
строится таким обра |
зом, чтобы размеры каждого изделия из партии лежали в поле до пуска с вероятностью, не меньшей Р, достаточно близкой к единице (например, Р = 0,997). Выпущенная в этих условиях продукция об ладает высоким качеством: во-первых, каждое изделие с высокой степенью вероятности Р годно, а, во-вторых, относительная доля брака в среднем ниже, чем (1 — Р ) при дисперсии менее Р (1 — Р ) . Последнее вытекает из свойств биномиального распределения [64], которым мажорируется при принятых предположениях распределе ние размеров готовых изделий.
Предположим, что поле допуска [—А; А] задано, а статистиче ские характеристики процесса {ц.п} и величина m известны. Кроме того, примем, что ошибки управления {AUk} и контроля равны нулю (их учет не вызывает затруднений), а ограничения на управление U отсутствуют. Интервал времени, разделяющий моменты выпуска двух последующих изделий, считается постоянным и равным едини це; процесс — одномерный. В реальных условиях измерительная по зиция, на которой происходит контроль изделий, и рабочая позиция не совпадают. В результате образуется некоторое запаздывание т процесса управления. Будем считать величину т известной и равной целому числу.
12* |
179 |
С учетом управления отклонение истинного размера изделия от номинала в партии между двумя соседними переналадками равно
хп = U + тп + |
IV, х0 |
= U (п = 1, 2, . . .)• |
(285) |
|
Здесь в качестве нулевого фигурирует момент очередной |
перена |
|||
ладки либо начала |
процесса. |
|
|
|
Учет различных |
факторов, влияющих на точность управления |
|||
и измерения, произведен в работах [32, 33]. |
|
|||
Начнем с выбора координаты U и объема первой после подна |
||||
ладки партии N. Вероятность того, что величина хп лежит |
в поле |
|||
допуска [—А; А], равна |
|
|
|
|
|
1—\ |
ехр |
I - - • " , - " » • ) d z . = |
|
|
—Д |
|
|
|
|
( І - Л М - U ) |
I aVn~ |
(286) |
|
|
: - r = |
j |
exp{—if/2}dy. |
|
|
|
(—Ь—mn—U) laYrT
Данный интеграл может быть вычислен приближенно [128] по формулам типа
с помощью которых найти координату U и число N в явном виде не возможно. Поэтому мы пойдем по пути некоторого сужения класса планов управления и контроля. Интеграл
|
|
г |
|
|
|
|
|
|
|
Ф (2) = |
|
Г ехр ( - уЧ2) dy |
|
|
|
(288) |
|||
|
|
—z |
|
|
|
|
|
|
|
является непрерывной, монотонно возрастающей функцией |
z и по |
||||||||
тому для каждого значения Р(0^.Р |
< |
1) можно указать |
единствен |
||||||
ное конечное число г*, при котором Ф (z*) |
= Р. |
|
|
|
|||||
Вернемся к формуле |
(286). |
Зададимся |
некоторым |
граничным |
|||||
значением вероятности |
Я и найдем |
число z* |
= k, |
при |
котором |
||||
Ф (z*) = Р. Если теперь |
положить |
|
|
|
|
|
|
||
—1—{А |
— тп- |
£ / ) > * ; |
|
|
|
(289) |
|||
1 |
( - Д |
— тп — { / ) < - * , |
|
|
|
(290) |
|||
|
|
|
|
||||||
а I п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(л = |
1, 2 |
|
Л) , |
|
|
|
|
|
|
то размеры каждого отдельно взятого |
изделия |
из партии |
объемом |
||||||
N попадут в поле допуска [—А; А] с вероятностью, |
не меньшей Р. |
180
Учитывая, что о > 0, перепишем |
неравенства (289), (290) |
в сле |
дующем виде: |
|
|
A — koY~n >тп+ |
U > — Л -rkoY~n. |
(291) |
Вывод неравенств (291) опирался на предположение о симмет ричности пределов интегрирования в формуле для Ф (z). Тому же значению вероятности Р удовлетворяет также бесчисленное множе ство интегралов и с несимметричными пределами [64], а следова тельно, и бесчисленное множество планов управления и контроля, отвечающих условиям, сходным с условием (291). В конце парагра фа, однако, показывается, что план, отвечающий условию (291), яв ляется наилучшим, так как он обеспечивает максимальный объем партии изделий, удовлетворяющих принятому критерию качества.
Будем далее строить план, опираясь на неравенство |
(291). Вве |
|
дем обозначения: |
|
|
нижняя предупредительная |
граница |
|
Т і ( я ) = |
— Д + Ь | Л « ; |
(292) |
верхняя предупредительная |
граница |
|
|
|
•l1(n)=b.—koY~n\ |
(293) |
|
трент с учетом |
управления |
|
|
|
ц{п) = тп + и. |
(294) |
|
На рис. 65 изображены поле допуска и графики |
зависимостей |
|
\'І |
("), Y2 {п), г\ (п) |
от числа изделий п при некоторых |
значениях т, |
a2, |
k. |
|
|
Рис. 65. Характеристики плана конт- |
Рис. 66. К выбору необходимой коор- |
|
роля |
динаты |
|
Будем называть область, ограниченную осью ординат и криво |
||
линейными предупредительными |
границами уі (п) и уг (п), рабочей |
|
областью. На рис. 65 ей соответствует область AOBNmax- |
Оптимиза- |
181