Файл: Пиотровский Л.М. Электрические машины учебник.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 188

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Теперь можно изобразить соответствующие рассматриваемому режиму потоки и токи. Так как, согласно условию Ер -- const, то и создающий ее результирующий ноток тоже задай, т. е.

Фр == Фп+ Фа = ОС const.

Если пренебречь, как и раньте, активным сопротивлением об­

мотки статора ги то ІР0М« Р2

mUJ x cos

ф.

При

Мэм =

const

мощность

Рэм = Мшо) == const и,

следовательно,

/,

cos ф =

/ а =

= const,

т. е. в заданных условиях работы

генератора активная

составляющая его нагрузочного тока / а = / t cos ф остается постоян­ ной и не зависит от тока возбуждения / в. Геометрическим местом тока является прямая DZDXDS, параллельная оси ординат.

Регулированием тока возбуждения можно установить такой ток /j = OD1, чтобы он совпадал по фазе с э. д. с. /?р, т. е. ф = 0. В соот­ ветствующем масштабе вектор 01), представляет ноток якоря Фа1. Тогда основной поток Ф„ - - І)ХС. Ток возбуждения / Е, соответствую­ щий такому режиму работы, называется нормальным, и генератор

считается нормально возбужденным.

 

/ п, т. е. перевозбу­

При изменении, например увеличении, тока

ждении генератора, увеличится также поток Ф„

и точка Dx переме­

стится вниз по прямой D2D3, например, в точку D2. Тогда D2C = ФП2

и 0О2 -- Ф(і. В то же время вектор 01),,

в принятом для токов мас­

штабе является вектором тока статора 1\.

Из зтого следует,

что при

перевозбуждении генератора

появляется, наряду с заданной актив­

ной

составляющей тока

/ а,

еще индуктивная

составляющая тока

/ ѵ2

DXD2, создающая

продольно-размагничивающую

реакцию

якоря. По величине размагничивающая реакция якоря должна быть такова, чтобы полностью скомпенсировать увеличение тока возбуж­ дения и обеспечить постоянство потока Фр.

При уменьшении тока возбуждения

/ в (недовозбужденпи генера­

тора) получается D3C — ФПЗ и ODs

Ф ,3.

Таким образом, в недовозбужденном

генераторе наряду с задан­

ной активной составляющей тока і а появляется емкостная состав­ ляющая тока / л3 = намагничивающая генератор в такой сте­ пени, чтобы скомпенсировать уменьшение тока / в и опять-таки обес­ печить постоянство потока Фр.

По отношению к напряжению сети Uc индуктивный ток генера­ тора DyDz является емкостным, а емкостный ток генератора DXD3 — индуктивным. Так как в сетях чаще всего преобладает индуктивная нагрузка, то, перевозбуждая генератор (если только ото возможно), можно частично разгрузить от индуктивных токов другие парал­ лельно работающие генераторы.

Задаваясь различными моментами на валу генератора и изменяя

ток Ів в определенных пределах, получают ряд U-образных харак­

теристик, например 2 и 3 на рис. 37-21.

В точках Ь и с, в которых

ток Іг имеет наименьшее значение, cos

ф — 1. С возрастанием

на­

грузки точки U-образных характеристик,

соответствующие cos ф =

1,

сдвигаются вправо (рис. 37-2І), так как требуется небольшое уве-

437


лпчение тока возбуждения для компенсация реакции якоря и актив­ ного падения напряжения в обмотке статора при увеличении тока статора.

37-11. Перевод нагрузки при параллельной работе сіСнхронных генераторов

Из сказанного в § 37-10 следует, что при параллельной работе синхронного генератора с сетью изменение его тока возбуждения вызывает изменение только реактивной составляющей тока в ста­ торе, т. е. коэффициента мощности генератора, без изменения его активной мощности. Чтобы осуществить перевод нагрузки с одного генератора на другой, нужно изменить вращающий момент привод­ ного двигателя М1, изменив впуск пара, воды и т. п.

Если несколько одинаковых синхронных генераторов работают параллельно, то в общем случае они могут иметь разные cos ф, в за­ висимости от установленного в каждом из них тока возбуждения. Но для получения наибольшего к. и. д. необходимо, чтобы все гене­ раторы работали при одном и том же cos ф, так как в этом случае между ними нет уравнительных токов.

37-12. Колебания при параллельной работе синхронных машин

А. Свободные колебания синхронной машины. При изменении момента Мт на валу генератора изменяется угол в между э. д. с. Еп и напряжением U (§ 37-6). Основной вопрос состоит в том, как про­ исходит при изменении момента Мэм переход от одного угла glt соответствующего одной нагрузке, к другому углу Ѳ2>соответствую­ щему другой нагрузке.

Как уже отмечалось, статор и ротор синхронной машины связаны между собой при помощи общего магнитного поля. Так как линии магнитного поля обладают упругостью, то взаимосвязь между статорОхМ и ротором можно представить себе так, что эти части машины связаны между собой пружиной или резиновыми нитями. Это дает возможность построить следующую модель синхронной машины

(рис. 37-23).

Все вращающиеся массы т синхронного агрегата предполагаются сосредоточенными в одной точке А:, находящейся на конце радиуса ОАх = D2B/2. Масса в точке Аг вращается по часовой стрелке, будучи связана при помощи пружины с точкой В, в которой счи­ тается сосредоточенным поле статора. Так как статор генератора присоединен к сети с ностояинььм напряжением и частотой, то точка В при вращении систехмы не испытывает колебаний; други.ми словами, она вращается с постоянной угловой скоростью со, соответствующей постоянной частоте /. Наоборот, масса в точке Alt будучи выведена из положения равновесия, будет колебаться относительно своего среднего положения с определенной частотой, зависящей от вели­ чины массы т и упругих свойств пружины.

Причиной, выводящей ротор из положения равновесия, является либо изменение вращающего момента приводного двигателя, вызван­

438


ное изменением впуска пара, воды, нефти и т. д., либо изменение нагрузки генератора. При увеличении вращающего момента привод­

ного двигателя масса т

начнет переходить из положения О А г , при

котором угол В О А j =

Ѳі, в положение ОА 2, которое соответствует

новому увеличенному моменту приводного двигателя. По благодаря свойствам данной системы (масса, прикрепленная к пружине) масса т достигает точки А2 с некоторым ускорением и по инерции будет про­ должать двигаться дальше до точки С, пока вся кинетическая энер­ гия массы т не перейдет в потенциальную энергию растянутой пружины.

Затем начнется обратное движение массы т из положения ОС через новое положение равновесия О А 2 в положение OD и т. д. Пру­ жина будет растягиваться и сжиматься, сообщая системе ротора колебания. Эти колебания называются сво­ бодными колебаниями, так как они опреде­ ляются свойствами самой системы.

Видеальном случае, т. е. в системе без рассеяния энергии (без потерь), такие коле­ бания .могли бы продолжаться неопределенно долго, т. е. были бы незатухающими.

Вреальных системах колебания всегда соп­ ровождаются потерями энергии, вследствие чего колебательный процесс с течением времени за­

тухает. В чисто механических

системах

при­

 

 

 

чиной, вызывающей потери энергии, чаще всего

 

 

 

является

трение.

Но

в синхронных машинах

Рис. 37-23. Модель

большое

значение

имеют

электромагнитные

колебаний

ротора

факторы.

Действительно, ротор совершает

ко­

 

 

 

лебания

в магнитном

поле,

вращающемся с постоянной скоростью

(поскольку / = const). Следовательно,

во

всех металлических

час­

тях ротора возникают

вихревые

токи,

которые

вызывают

потери

и, следовательно,

рассеяние

энергии.

Особенно

полезны для

этой

цели специальные успокоительные обмотки.

Все сказанное о явлении колебания в синхронных генераторах распространяется также и на случай работы синхронного двигателя, который представляет собой лишь частный случай совместной ра­ боты синхронных машин.

Б. Вынужденные колебания. Кроме рассмотренных выше сво­ бодных колебаний, возможны еще вынужденные колебания ротора, вызванные неравномерным вращением приводного двигателя. Это относится в первую очередь к поршневым машинам (паровые машины, газовые двигатели, дизели), которые создают вращающий момент, изменяющийся но величине в течение одного оборота вала.

Паровые и гидравлические турбины имеют постоянный вращаю­ щий момент, не изменяющийся в течение одного оборота.

Колебания ротора, вызванные поршневыми машинами, вызывают колебания электромагнитной мощности и изменение угла 0. Осо­ бенно опасен тот случай, когда период вынужденных колебаний ста­ новится близок к периоду свободных колебаний, так как при этом

439


может наступить резонанс колебаний, при котором качания резко усиливаются, и параллельная работа становится невозможной. Успокоительная обмотка способствует также затуханию вынужден­ ных колебаний.

Г л а в а т р и д ц а т ь в о с ь м а я

ВНЕЗАПНОЕ И УСТАНОВИВШЕЕСЯ КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ СИНХРОННЫХ ГЕНЕРАТОРОВ

38-1. Определение и виды внезапного короткого замыкания

Под внезапным коротким замыканием понимают режим короткого замыкания в промежуток времени между начальным моментом корот­ кого замыкания и режимом установившегося короткого замыкания.

На рис. 38-1 показаны схемы одно-, двух- и трехфазного корот­ кого замыкания. Обычно сначала возникает одноили двухфазное короткое замыкание, которое затем может перейти в трехфазное.

Рис. 38-1. Короткое замыкание синхронного ге­ нератора: а — однофазное, о — двухфазное, в — трехфазное

Внезапное короткое замыкание длится весьма короткий проме­ жуток времени и, тем не менее может привести к тяжелой аварии генератора главным образом в результате возникновения весьма значительных динамических эффектов. Это заставило уделить явле­ нию внезапного короткого замыкания большое внимание и исследо­ вать его теоретически и экспериментально.

Ниже рассматривается случай внезапного трехфазного короткого замыкания генератора в предположении, что замыкание произошло не в сети, а на зажимах генератора. При этом условии ток короткого замыкания определяется параметрами только генератора и полу­ чается большим, чем в случае короткого замыкания в сети.

В основу анализа этого сложного явления положено представле­ ние о таком контуре, активное сопротивление которого равно нулю. Предполагая, что сверхпроводник представляет собой замкнутый контур (рис. 38-2), легко показать, что магнитный поток, сцеплен­ ный с сверхпроводящим контуром, остается постоянным по вели­ чине и направлению.

440


В самом деле, по

второму закону

Кирхгофа

еп

+

eL

= іг,

где

у- ..

значение

 

 

е„ —---- представляет

соооп мгновенное

о. д.

с., наве­

 

денной в контуре какой-нибудь внешней причиной; например, можно представить, что к контуру приближается или, наоборот, удаляется от него постоянный магнит. При этом в контуре возникает ток і, который создает э. д. с. самоиндукции

 

d (Ы)

 

dipL

 

 

6 l~

I T ^

 

І Г

 

где фи — потокосцепление самоиндукции.

 

Таким образом, для сверхпроводника,

для которого г = О,

 

d%

 

= о,

 

 

dt

dt

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Фп + фи = ¥ = const.

(38-1)

Сумма

= ¥ — полное

потокосцепление

сверхпроводящего

контура в любой момент времени. Это потокосцепление остается по­ стоянным при всех обстоятельствах. Пусть,

например, сначала в контуре нет ни тока, ни

 

сцепленного с ним потока,

т.

е. фп— 0.

 

Если

затем

приблизить

к

нему магнит и,

 

стало

быть,

изменить

внешнее

гготокосцеп-

 

ление

от нуля до величины

¥,,

то в кон­

 

туре возникнет такой по величине

и направ­

 

лению ток і, который создаст нотокосцепле-

 

нке самоиндукции фц, == —фп. То же самое

 

произойдет и в то;и случае,

если

первона­

 

чальное потокосцепление фп не будет равно

 

нулю.

 

 

 

как раз обладает

 

Синхронный генератор

 

рядом контуров с относительно

весьма

ма­ Рис.

38-2. Сверхпрово­

лыми

активными сопротивлениями.

1Іоэтому

дящий контур

на первом этапе изучения физических про­

коротком замы­

цессов, происходящих в генераторе при

внезапном

кании,

можно считать,

что активные сопротивления этих контуров

равны

нулю. Имеется в виду три таких контура:

1) обмотка ста­

тора, 2) обмотка возбуждения и 3)

успокоительная

обмотка.

38-2. Токи трехфазного короткого замыкания

Для того чтобы выяснить физическую картину явления при трехфазном коротком замыкании, достаточно взять только одну фазную обмотку и считать, что она состоит из эквивалентной катушки, например А X (рис. 38-3). Поэтому в дальнейшем слово трехфаз­ ный опускается. Предполагается, что до момента короткого замы­ кания машина работала вхолостую, т. е. = 0, и рассматриваются

441