Файл: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие.pdf

с преобразователем включается токоограничивающий ре­ актор, сопротивления хр и Rv которого близки по вели­ чине к сопротивлениям трансформатора.

Регулирование скорости в рассматриваемой системе электропривода осуществляется путем изменения угла

что механические и скоростные характеристики электро­ привода в этом случае будут представлять собой семей­ ства параллельных друг другу прямых, показанных на рис. 5-26. Указанные прямые отсекают на оси ординат

зователя, показанная па рис. 5-25, н уравнения ско­ ростной (5-37) и механической (5-38) характеристик дви­ гателя соответствуют работе преобразователя в режиме непрерывных токов. При снижении же тока нагрузки до малых значений, когда Id — 0, наступает режим пре­ рывистых токов, при котором угловая длительность

кривая тока нагрузки содержит интервалы нулевого тока. Для такого режима полученные ранее соотношения ока­ зываются недействительными.

Переходу от режима непрерывного тока к режиму пре­ рывистого тока соответствует режим начально-непрерыв­ ного тока, являющийся граничным между двумя указан­

как показано иа рис. 5-27, б. Величина граничного тока зависит от угла регулирования и параметров схемы. Она выражается формулой

Рис. 5-27. Диаграммы э. д. с. и токов веитильиого преобразователя, работающего в режиме прерывистого (а) и началвио-иеирсрывиого (б)

тока.

Из (5-37) и (5-40) следует, что граничные точкп скоро­ стных характеристик лежат на дуге эллипса, смещенного по осп ординат на величину Д£/в//сФп. На рис. 5-26 пунк­ тирной линией обозначено геометрическое место точек указанных граничных режимов.

Механические и скоростные характеристики электро­

2(30

прохождения тока А <с 2л/т и соответственно находят:

АФнО) = Е : Дгф.м s m ^ + a - ~ j

—Д£7н — (i?T+ -Яр + Д „)/я;

э. д. с. двигателя, а следовательно, и его скорости, наи­ большие для заданного угла регулирования преобразо­ вателя а. Из (5-41) при А — 0 следует

В этом случае изменение а в пределах от 0 до п/т не приводит к изменению Еы, которое определяется лишь амплитудой фазной э. д. с. источника, питающего пре­ образователь, т. е.

Отсюда

Д‘2ф.м —&Ub

Завпсидюсть со„ (а) показана на рис. 5-28. Там же пока­ зана зависимость ©о (а), построенная в соответствии с

(5-39).

При работе вентильного преобразователя в режиме непрерывного тока изменение угла запаздывания откры­ вания вентилей, как уже указывалось выше, приводит в соответствии с (5-39) к изменению расчетной скорости

случае имеет .место режим динамического торможения двигателя. При а > зх/2, как следует из (5-39), cdJ < О,

261

т. е. система электропривода работает в режиме рекупе­ ративного торможения, когда генерируемая электриче­ ской машиной энергия постоянного тока преобразуется

Последнее обусловливает верхний предел изменения угла запаздывания открывания вентиля. Действительно,

ного тока. При этом происходит так называемое «опроки­ дывание инвертора», когда значения токов в цепях венти­ лей в несколько раз превышают значения токов в рабочем режиме, так как в последнем случае напряжение па вен­

262