Файл: Основы автоматизированного электропривода учеб. пособие.pdf

В ряде случаев с целью увеличения жесткости первого участка механической характеристики, приведенной на рис. 5-17, может использоваться один из рассмотренных выше способов. При этом применяемая для увеличения жесткости обратная связь в отличие от токовой отсечки

Рнс. 5-19. Пршщпппальная схема системы Г — Д с задержанной отрицательной обратной связью по току якоря — отсечкой по току.

действует непрерывно. Например, при использовании с указанной целью положительной обратной связи по току

> кт. Соответствующая зависимость Ег (/ я) показана пун­ ктиром на рис. 5-18.

Уравнения механической характеристики в этом слу­ чае имеют вид:

Соответствующая механическая характеристика пока­ зана пунктиром на рис. 5-17.

248

Экскаваторная механическая характеристика может быть получена также с помощью системы электропривода,

с генератором, на главных полюсах которого размещаются три обмотки возбуждения. В отличие от рассматривав­ шихся ранее систем электропривода с однообмоточным генератором Г—Д данную систему с трехобмоточным генератором сокращенно принято называть системой ТГ—Д. Первая обмотка возбуждения генератора ОВГ1 получает питание от независимого источника питания с напряжением UHe3 и поэтому называется независимой

Рпс. 5-20. Принципиальная схема системы Г — Д с трехобмоточиым генератором (системы ТГ — Д).

обмоткой возбуждения. Обмотка ОВГ2 включена на за­ жимы якоря генератора; н. с., создаваемая этой обмот­ кой, совпадает по направлению с н. с. независимой об­ мотки. В связи с этим ОВГ.г называется обмоткой самовоз­ буждения или положительной обратной связи по напря­ жению генератора. Сопротивление цепи этой обмотки всегда выбирается таким образом, чтобы оно было равно или больше критического. Третья обмотка ОВГ3 включена в цепь якорей генератора и двигателя. Создаваемая ею II. с. направлена навстречу н. с. первых двух обмоток, т. е. с помощью ОВГ3 осуществляется отрицательная обратная связь по току якоря.

Суммарная н. с., создаваемая всеми тремя обмотками возбуждения, определяется следующим образом:

F3 = I r w 3 ,

249

можно записать:

где wu w2, w3 — числа витков соответствующих обмоток возбуждения;

/Ji и й а — сопротивления цепей соответственно

ОВГ1 и ОВГ2.

Отсюда

ствующее перемещению рабочей точки по ветви аЬ кривой намагничивания, приводит к незначительному снижению э. д. с. генератора. При перемещении же рабочей точки по ветви Оа кривой намагничивания незначительное из­ менение тока якоря 1Я вызывает резкое снижение Ег. При 1Я == q-JJneJq^ как следует из (5-31), Ег — 0. Зави­ симость Ег (1Я) показана на рис. 5-22. Там же приведена

250

и механическая характеристика двигателя, построенная по выражению

Вмеханической характеристике системы ТГ—Д, как

ив характеристике системы Г—Д с отсечкой по току, можно выделить два участ­ ка: а'Ъ' и Ь'с', жесткость которых резко отличается по величине. При относи­ тельно небольших токах и соответственно моментах модуль жесткости харак­ теристики значительно больше, чем при токах 7Я,

намагничивания генератора, не имеющей резких изгиоов. Из приведенного следует, что задержанная обратная связь по току якоря в данном случае обусловлена малым наклоном участка насыщения кривой намагничивания. Такой же эффект может быть получен, если обмотка возбуждения генератора, получает питание от усилителя, характеристика которого имеет такой же вид, что и кри­ вая намагничивания, т. е. содержит участок насыщения.

5-3. РЕГУЛИРОВАНИЕ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЯЕМЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬДВИГАТЕЛЬ (УВП—Д)

Электрическая энергия генерируется и распределяется главным образом в виде переменного тока промышленной частоты. Для питания электродвигателей постоянного тока от сетей переменного тока необходимы преобразова­ тельные устройства. В современной технике широкое применение получили управляемые вентильные преоб­ разователи, с помощью которых осуществляется преоб­ разование энергии переменного тока в энергию постоян­ ного тока и обратное преобразование.

Независимо от типа управляемых вентилей — тира­ тронов, ртутных выпрямителей (экситронов или игии-

251