Файл: Каландадзе В.А. Колебания вагонов подвесных канатных дорог.pdf

Скачать файл (19,64Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 43

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

чеокіой силы,	в	результате чего величина раскачивания заго
на превысит	допустимую.
Поэтому >в 'расчетах должна быть учтена и сила				ветра.
Представим		возмущающую	силу F как сумму
		F=Mj	+ FB,	(2.16)

где FB—приведенная к центру тяжести вагона аэродинамическая сила (сила ветра).

Тогда вместо (2.9) получим

VG*+ (M}+FBf+2G (Mj+FB) ship

Принимая p=a, и заменяя силу Fg нормированной силой

/= — , получим, аналогично уравнению (2.10)

cosy -

e+U+f)sto*

( 2

Л 8 )

K g a + f + 2 / /

+ / 2 + 2g ( Ж ) sin а

Заменяя

cos<p тангенсом

и считая

| 3 = а = 0 ,

получим

9 = arctg

(L±-Lj

(2.19)

или

<y = arctg - L

(і+^У

(2-2 °)

Отсюда

допускаемое ускорение с учетом

влияния

ветра

/ = g t g 4 w - § . ,

(2.21)

где <ршах—допустимое отклонение вагона.

Величину

при необходимости

можно

определить

на

основании

соответствующих

расчетов

(47] или

опытным

пу

тем. Разумеется, при этом должны быть известны

господст

вующие в данной местности направления

скорости ветра

(роза ветров).

Определим параметры демпфера.

Из

•вышеприведенного

обзора

демпферных

устройств

следует,

что

предпочтительнее

гидравлические

демпферы,

выполненные в виде двух симметричных устройств с гидродилиндрами. Это обеспечивает большую надежность и поз воляет создать схему, в которой масло находится под дав лением только по одну сторону поршня.

Определим величину усилия Р, передаваемого поршню демпферного цилиндра при раскачивании вагона (рис. 13. 18).

Расчетная схема, составленная в соответствии с общей

Рис. 13. Схема к расчету усилия, передаваемого поршню демпфера

компоновкой демпферов между крышей вагона и ходовой тележкой, представлена ,на рис. 13.

Возмущающая сила обычно представляется приложенной в центре масс системы (точка 0Х ). Следовательно длина маятни

ка / = 00х	известна.		Усилие,			передаваемое		поршню		демпферного
цилиндра,	действует		по линии 002 . Точка					02 в	зависимости от
величины	угла	отклонения			ср меняет		свое положение			на оси сим
метрии вагона		002 .
			00^1г			= ОЬ+ЬОг,
где			ob=D sin («+cp),
где			D = Oa,
			D = Oa,
Из AflrtjC	имеем		ЬОг	— ab ctg у = D cos (a-f-cp) ctg у.
Из AflrtjC	имеем
		t g r	- ^	^	-	^ ' +	f l ,			(2.22)
			aya		Dcos(a+cp)—В
где			Л = 00',			5 = c o ; .
Тогда			Л = 00',			5 = c o ; .
Тогда
	bO„ = D cos ( a + » )							——LL ,
отсюда						D cos	(a-f-cp)-5
отсюда
li=Dsm(u+tp)+Dcos(tt+y)						A-Dsm(<*+V)			.	( 2 . 2 3 )
						D cos (a-ftp)—В
Мы получили выражение						для lx	в зависимости			от ср.
В точке Ох приложена					возмущающая сила F. Если эта сила

обусловлена ускорением или замедлением вагона, то она состав ляет с горизонтом угол а.

При действии на вагон возмущающей силы он отклоня ется от своего нейтрального положения, причем величина этого отклонения пропорциональна возмущающей силе. На отклоненный вагон в сторону нейтрального положения дей ствует составляющая веса вагона или восстанавливающая сила. Рассматривая вагон как математический маятник с массой М, сосредоточенной в центре его тяжести, можем на писать выражение для восстанавливающей силы, приложен ной в центре тяжести вагона.

Q=Mgsincp. (2.24) Приведенные в точке 02 значения сил F' и Q' составят

F ' = -LF =

	Z	A-D sin (а+ф) 1
D sin (а+ф) + D cos (а+ф)
		D cos (а+ф)—В
Q'	Z Q =
-Q	Z	Л—D sin (а+ф)	(2.26)

Dsin (a -f- ф)+ D cos (а+ф)

Dcos (a + <p)—В

Рис. 14. Схема к расчету приведенной возмущающей силы

Определим приведенные к направлению хода поршня демп фера значения Fn и Qn, сил возмущения и веса вагона.

Как видно из схемы (рис. 14)

sin у где у—определяется по формуле (2.22).

Аналогично по схеме, представленной на рис. 15 найдем

Qn= S-	•	(2.28)
sin у
Подставляя (2.27) в (2.25) и	(2.28) в	(2.26), найдем пр.и-

Рнс. 15. Схема к расчету приведенного веса вагона

веденные к поршню демпферного цилиндра значения возму щающей и восстанавливающей сил

Fn=FXc^«+jl	,	.	(2.29)
	sin у
3. В. А. Калаидадзе			33

		Qn = QA — L - ,				(2.30)
где				sin 7
где
X=	n • с	і \ .	n	• : — = r - ^ - . — • — г		(2.31)
	n • с	і \ .	n	/ , ч Л—L»sin(a + cp)
	Dsm(a-(-?)+		Dcos(a + 9)		- — - 1 L
				D cos (a -f- cp)—В
— передаточное		отношение		рычажного	механизма,	состоя

щего их подвески н демпферов, зависящее от геометричес ких размеров конструктивных элементов, угла .наклона не сущего каната и отклонения вагона от состояния равновесия.

Усилие, передаваемое поршню, определим, полагая, что угол ср изменяется с постоянной скоростью

при этом равновесие может быть различным в зависимости от сопротивления демпфера. Наибольшая нагрузка на дем

пфер	создается при			его заклинивании					(аварийный случай).
При	этом демпфер			полностью			воспринимает			действие	воз
мущающей силы			(в предположении,					что несущий канат			явля
ется	абсолютно		жестким).			Тогда		усилие,		передаваемое
поршню					P =		F .
					P =		F .
Максимальное			значение		усилия			передается		поршню,	при
а = 0 ,	ср = 0. В	этом случае			имеем
					и A		sin х				,2.3!,
					и A		sin х
С другой стороны			из	выражения			(2.22) при а = ф = 0 имеем
				y = arcct? — — .							(2.33)
				'	6		D-B
Подставляя		значения у			в выражение				(2.32),	получим
	Pm»	= Mj		DA sin					j - y .		(2.34)
				DA sin		(	arc ctg		\|