Файл: Жуков А.В. Колебания лесотранспортных машин.pdf

Реакция

74,

77,

111,

155,

179, 216,

Упругая

линия 130

222*

—

характеристика

35,

90*,

92,

193

Режим

движения

неустановившийся

Упругость

28

210, 212, 231

Уравнение

частот 59

—

установившийся

211

Уравнения

дифференциальные

36,

42,

Резонанс

62,

63,

85,

171,

222

67,

68,

81,

89,

97,

98,

102,

109, ПО,

Рессора

39,

185

115,

128,

129,

130,

142,

152,

166,

Силы внешние 23, 46, 228

177,

186, 206, 212

—

внутренние 46

—

колебаний

94

—

восстанавливающие

34, 35

—

Лагранжа

37, 45, 59,

102, 109, ПО,

—

диссипативные

34, 35

186

— смешанные

34, 35

Ускорение

204

— ударные 20, 26, 225, 226*, 227

Устойчивость

движения 24,

25

Система динамическая 57, 74, 142, 206

— поперечная 29, 83, 94,

97,

106,

108,

— линейная

194

113,

115, 124

—

нелинейная

35, 88

— упругих

систем

87

—

подрессоривания

210

Устройство

седельное

101,

191

Скорость

движения 47, 68, 82, 87, 98,

Фаза

колебаний

119

116, 119, 133, 147*, 158, 167*, 194,

Формы

колебаний

118

207*, 208*, 209*, 210*. 224

Функция

диссипативная

37, 41,

43,97,

— радиальная

224

101, ПО, 204

— резонансная 64, 66, 113, 120, 221

— корреляционная 49, 52, 53

—

угловая

196, 200

—

передаточная

69,

70,

99, 103, 105

Сопротивление

демпфирующее

179

— синусоидальная

218

Спектр энергетический

49, 54,

55*, 56,

—

случайная

130,

178

75, 76*, 86*, 181*, 190*

—

стационарная

178

Среднеквадратичная

высота

неровно­

Характеристика

подвески 81,

95

сти 21, 51

—

трения

35, 93

Среднеквадратичное

отклонение 78.

Центр удара 195*, 197, 198

93*

Частота

воздействия

83,

85,

99,

101,

Статическая

нагрузка

92

106,

111,

113,

133,

146,

193

— деформация

92

— колебаний вынужденная 57, 64, 118

Степень ровности дороги 20, 47

—

круговая

111, 177

Степень

свободы

28,

29, 32,

33, 34,

— собственная 87, 107, 118, 201

152,

191, 218

Частотная

характеристика

53,

67,

71.

Сучкорезка

10,

11

74,

75,

76,

84*,

86,

99,

104,

111,

112

Схема колебаний машины 23, 28, 30*,

—

вещественная

73

31*,

38*,

43*, 57, 65*, 81*, 101*,

—

мнимая

73

129*,

142, 152,

191*,

200*.

213*

Челюстной

захват

8, 9*

—

прицепа

89*

Шаг интегрирования

133

Торможение

211,

215*, 217*

—

счета

116

Трактор

трелевочный 5, 11, 12, 24, 32,

Шоссе асфальто-бетонное 21,

182, 183

165,

170*,

174*, 184,

185*

— булыжное 21, 181*, 182

Трелевка

в

полностью

погруженном

Элемент

демпфирующий

108,

109

состоянии

29, 65*, 66, 198, 230

— упругий 26, 108, 109

—

в полупогруженном

состоянии 29,

Энергия

кинетическая

37, 40,

43, 58,

165

97,

101,

109, ПО, 198,

204

— в полуподвешенном состоянии 14,

— потенциальная

37, 40, 41, 43, 57, 97

171,

175,

186

101,

ПО, 204

Тягач седельный

11*,

12, 14,

15, 95

—

удельная

193

Ударные

нагрузки 26, 197, 202, 223,

Энергозатраты на колебания

193

227

Предисловие

3

Глава I. Типы лесотранспортных машин, особенности их кон­

струкции и

колебаний

о

1. Типы машин,

применяемых на лесозаготовках

. .

5

2.

Особенности эксплуатации

машин.

Требования к

их

конструкции

17

3.

Общий обзор

исследований

по

динамике

лесотранс­

портных

мапмш

22

4. Виды колебаний машин. Выбор расчетных схем .

.

27

Глава

П. Некоторые

вопросы прикладной

теории

колебаний

упругих

систем

34

1.

Основные понятия колебаний механических систем

.

34

2.

Дифференциальные

уравнения движения . . . .

36

3.

Возмущающие

силы

46

Глава III . Методы исследования

57

1.

Свободные

колебания

57

2.

Колебания

упругих

систем

при

возмущениях

перио­

дического

характера

61

3.

Колебания

упругих

систем

при

возмущениях

случай­

ного

характера

67

4.

Учет

влияния

на динамику

упругих систем запазды­

вания

воздействия

ВО

5.

Нелинейные

системы

88

Глава

IV. Методика

и результаты

исследований

основных

видов колебаний лесотранспортных

машин . . .

94

1. Поперечная динамическая устойчивость автопоездов

.

94

2.

Вертикальная

динамика

лесотранспортных машин

.

127

3.

Исследование

динамики

челюстных

погрузчиков

с

учетом гибкости пакета

хлыстов

142

4.

Исследование

динамики

лесотранспортных

систем

с

учетом колебаний свисающих концов пакета хлыстов

151

5.

Поперечно-утловые колебйния трактора для

трелевки

деревьев в полупогруженном

состоянии . . . .

165

Глава V. Частные вопросы динамики лесотранспортных машин

1.

Продольное

динамическое

взаимодействие

звеньев

автопоезда

і 76

2.

Самоходно-погрузочные

машины

184

3. Влияние на

динамику

транспортных

систем

гибкого

скручивания

их рам

189

4.

Энергозатраты на колебания транспортных систем .

193

о. Определение

импульсов ударных сил при падении де­

ревьев. Колебания транспортных

средств

при

ударе .

195

6.

Колебания лесотранспортных систем с балансирной

подвеской

203

7.

Исследование

колебаний

транспортных

систем

при

неустановившихся режимах движения

210

8.

Определение

ударных

нагрузок

на

ходовую

часть

лесовозных

автотранспортных средств

223

Заключение .

228

Литература

232

Предметный указатель

235

машин

(автопоезд ,

челюстной

погрузчик, трелевочный трактор и

пр . );

рассмот ­

рены

особые

виды

н а г р у ж е н и я

их и колебания

в

процессе

работы .

Предназначен а

д л я инженерно - технических

и

научных

работников,

з а н и м а ю ­

щ и х с я вопросами эксплуатации

и проектирования транспортных машин, а т а к ж е

дл я студентов

и

аспирантов

лесоинженерны х

и

лесомеханических

факультетов

вузов .

Редактор Н. В.

Батурицкая

Оформление

художника В. Н.

Валентовича

Художественный редактор В.

Т.

Лапицкий

Технический редактор

В. П.

Безбородова

Корректоры С. Н. Надежкина,

Л. В.

Лебедева

A T

17581. С д а н о

в набо р 22/V 1972

г. П о д п и с а н о

к печати

18/IV

1973 г. Формат бОХЭО'/ie-

Б у м а г а

типогр.

№ 2. Печ . л. 15. Учетн . - изд . л . 15,57.

Т и р а ж

1000 экз . И з д . № 57—72.

З а к а з

№ 2164. Цена 1 р. 80 к.

И з д а т е л ь с т в о

Белорусского государственного университета им . В . И. Ленина . Минск,

ул .

Кирова, 24.

Молодечненска я

типография « П о б е д а » .

Молодечно , пер . Привокзаль ­

ный, 11.