Файл: Лебедев И.В. Элементы струйной автоматики.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.04.2024

Просмотров: 256

Скачиваний: 10

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

соответственно числа Рейнольдса Re, Фруда Fr и Маха М. От­

ношение l/djt =

I в общем случае может быть заменено коэффи­

циентом Си гидравлического сопротивления нагрузки,

а отноше­

ние скоростей

иу/ѵв — отношением

расходов

Qy/QB,

следова­

тельно,

= / А

I

by, н, U

Re, Fr, М

(402)

 

Можно показать,

что

в общем

случае

коэффициент Сп и

безразмерный перепад Ар также являются функциями указан­

ных в скобках параметров. Если рассматривается течение несжимаемой жидкости или газа со скоростями, при которых не

проявляется сжимаемость,

то число М может быть исключено

из определяющих критериев

(см. п. 3, гл. II).

Для выявления границ влияния других параметров, указан­ ных в уравнении (402), были проведены опыты с вихревыми камерами, имевшими сосредоточенный несимметричный подвод потоков питания и управления. Размеры камер, изготовленных из органического стекла, варьировались в следующих пределах:

D

20 ч- 60 мм,

dB = 2 - 15 мм, И = 2 - 4 - 3 0 мм,

Ьи =

=

4 -Е 8 мм, Ьу =

1 -г- 4 мм. Опыты выполнялись в

основном с

воздушной средой при обычной температуре и давлении

окру­

жающего пространства.

 

 

 

На рис. 140 показана зависимость величины Су от числа Re

при различных относительных высотах Н камеры.

Как

видно,

параметр Н существенно влияет на коэффициент Су. Влияние же

числа Re на величину Су имеет место лишь при значениях Re < 5000— 10000. На рис. 141, а приведена зависимость коэф­ фициента сопротивления Су от числа Re при различных относи­

тельных длинах / выходной трубки.

Эта относительная длина в диапазоне от 2,56 до 6,4 не ока­ зывает заметного влияния на коэффициент Су- Из рис. 141, а

также следует, что автомо­ дельность Су по числу Re на­ ступает практически при Re ^ 5000. Так как с изме­

нением / меняется сопротив­ ление нагрузки усилителя, то можно утверждать, что в зоне автомодельности по чи­ слу Re величина нагрузки в некоторых пределах ее изме­ нения не влияет на такие безразмерные параметры вихревого усилителя как Су

и Ар. Этот вывод подтверж­

дается данными опытов, при­ веденными на рис. 141, б,где

Рис. 140. Зависимость коэффициента сопротивления Су от числаRe иотно­

сительнойвысотыН камеры

295


іа

 

 

 

 

. . . « •

 

 

 

 

 

т

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

<

ОІ

 

 

 

 

 

 

 

 

э

J?

°+

 

 

 

 

 

 

 

 

О£ ОД-

 

 

 

 

 

 

 

120

 

+

 

 

L~t

 

 

 

 

 

 

А

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

+ =<\37

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

А

=.\4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

6

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

1

2

3

4

5

6

7 Re-Ю рис

i4 j Влияние

на-

_

 

 

 

а)

 

 

грузкинахарактеристики

йр

 

 

 

 

 

 

вихревойкамеры:

коэффи­

 

 

 

 

 

 

 

а — зависимость

 

 

 

 

 

 

 

циента

сопротивления

от

 

 

 

 

 

 

 

относительной

длины

вы­

 

 

 

 

 

 

 

ходной трубки

и числа

Re;

 

 

 

 

 

 

 

б —

зависимость

безраз­

 

 

 

 

 

 

 

мерного перепада Лр от ко­

 

 

 

 

 

 

 

эффициента

сопротивления

т0

 

10

 

 

20

 

30 It, "агрузк"

 

 

 

tf>

представлена зависимость безразмерного перепада давления на камере от коэффициента гидравлического сопротивления нагруз­ ки и менявшегося в широких пределах. Согласно опытам, число

Fr на рассмотренном диапазоне не оказывает влияние на коэф­ фициент £у. С учетом сказанного для несжимаемой жидкости можно записать:

£у = ФФ- Ъ„, Ъу, Н, Qy/Qa, R e).

 

_

(403)

Аналогичные зависимости

получаются

и для

£п

п Ар. Как

отмечалось выше, при Re ^

5000 — 10000

число

Re

перестает

влиять на безразмерные параметры,

характеризующие

работу

вихревого усилителя.

 

 

 

 

 

 

В зоне автомодельности по числу

Re

указанные

параметры

оказываются функциями безразмерных геометрических пара­ метров и отношения расходов.

Приведенные данные получены для усилителей, работавших на воздушной дреде. Однако они могут быть распространены и на случаи, когда в качестве рабочей среды используются другие газы или капельные жидкости [97].

Представление о свойствах вихревого усилителя дают харак­

теристики связи его выходных

параметров (расхода и давления)

с параметрами управляющего

потока (расхода и давления) при

постоянном давлении торможения в канале питания. Для сопо­ ставления характеристик различных усилителей они обычно нормируются (выходной расход QB и расход управления Qy относят к начальному расходу питания Qmr, а давление тормо­ жения ру • в канале управления — к давлению рп *).

296


Наряду с указанными

характеристи­

ками вихревого усилителя

применяются

также

характеристики,

представляющие

связь

рабочих параметров

усилителя

в

другом виде [84]. На рис. 142 приведена

типовая характеристика вихревого уси­

лителя, выражающая

связь

расхода

Q B

на выходе от расхода Qy управления. На

этом графике можно выделить несколько

участков и особых точек.

 

 

 

Точка П отвечает случаю, когда поток

управления отсутствует вовсе. Этой точ­

ке соответствуют координаты

Qn = Qnir и

Qy — 0. Точка У, являющаяся другой осо­

бой точкой, характеризует момент запи­

рания канала питания потоком управле­

ния. Она представляет собой точку пере­ сечения характеристики Q B = f(Q y) с

прямой Q B = Qy.

 

Рис. 142. Типовая харак­

На графике рис. 142 можно выделить

теристика вихревого уси­

рабочий участок между точками Л 1 и Лг,

лителя

соответствующий линейной части харак­

 

теристики. М ежду точками

П и Л\ лежит

начальный участок

характеристики. Расход QyI

дает представление о длине этого

участка, определяющей зону начальной нечувствительности уси­ лителя.

М ежду точками Л 2 и У располагается конечный участок, на котором кривая QB= f(Qy) становится уж е весьма пологой. Чем меньше Qyl отличается от нуля и чем ближе Qy 2 к Qy3, тем выше

качество усилителя. Для рабочего участка обычно определяется коэффициент усиления К = A Q jA Q y .

Остановимся на основных результатах наиболее существен­ ных работ.

При изучении [117] влияния различных факторов на величины коэффициентов запирания по расходу /<рз и давлению /Сдз, а также влияния шума усилителя переменными были число сопел питания и управления, диаметры камеры D и выходного отвер­

стия d B, высота камеры Н ,

тип выхода из вихревой камеры,

давление и расход питания.

 

Исследовался элемент

с рассредоточенной симметричной

подачей потока питания, имевший для уменьшения сопротивле­ ния два выходных отверстия 1 и 2 (рис. 143). Было установлено,

что для предотвращения образования неснмметрии в распреде­ лении тангенциальных скоростей, являющейся источником шума усилителя, необходимо иметь не меньше чем по два сопла пита­ ния и управления. Усилитель с четырьмя соплами обеспечивает лучшее смешение потоков, большую симметрию поля скоростей, а следовательно, и более низкий уровень шумов.

297


Исследовались различные типы выходов: отверстия со скругленными и острыми краями, конические диффузоры с раз­ личными углами, а также плоский осесимметричный диффузор (рис. 144).

Для выходов, выполненных в виде

отверстий, было обнару­

жено, что уменьшение высоты камеры

от 3,05 до

1,78

мм при

диаметре двух выходных сопел dB=

7,9 мм и диаметре

камеры

D = 76,2 мм коэффициент запирания

 

по расходу

Крз

увеличи­

вается. Однако при малых высотах камеры резко возрастает

уровень

шумов и появляется гистерезис. Такой ж е эффект на­

блюдается при уменьшении сечения сопел управления.

 

Для

улучшения характеристик усилителя

к его выходным

соплам

присоединяются

диффузоры,

стабилизирующие

поток

(рис. 143). Для снижения шума и уменьшения размеров

без за ­

метного

изменения /Срз

применяют

плоские

осесимметричные

«тарельчатые» диффузоры. При увеличении зазора тарельчатого диффузора возрастает величина /<рз, но одновременно растет и уровень шума. При некоторой величине зазора поток отрывается от наружной стенки камеры усилителя и становится нестабиль­ ным.

Коническому диффузору с утлом расширения 7° соответствует больший расход питания по сравнению с тарельчатым диффу­

зором при малой высоте Н вихревой камеры. Можно несколько

увеличить пропускную способность усилителя (до 5% ), если вход диффузора скруглить радиусом, равным диаметру выходного сопла. Конический диффузор позволяет также значительно уве­ личить высоту Н без заметного уменьшения Крз. При этом

существенно может быть уменьшёна амплитуда шумов. Неста­ бильность или шум вихревого усилителя связаны с нестабиль­ ностью положения ядра закрученного потока, выходящего в атмосферу.

Согласно опытам, в центральной части выходного отверстия в области, имеющей диаметр, равный примерно '/г диаметра

СРп

\

и>

р„- Л

Ра

Рис. 143. Вихревой усилитель

Рис. 144. Способы организации потока на

с рассредоточенной симметрич­

выходеизусилителя:

ной подачей потока питания

а — конический диффузор; б — плоский «та­

идвумявыходами

 

рельчатый» диффузор

298


б)

Ч иело сопел

пита­ ния управ­ ления

 

 

Т а б л и ц а

8

D

н

Тип

\ з

к дз

в см в см

В СМ

 

выхода

 

4

2

7 ,7

0,795

2 ,0 3

4

2

7 ,7

0,795

2,28

2

2

2,54

0,318

0,508

2

2

2,54

0,318

0,508

4

4

7 ,7

0,954 0,535

4

4

7 ,7

0,954

0,535

2

2

3 ,8

0,636

0,635

О 2 4 6 8 р

С к р у гл ен ­

10

1,6

ное

 

 

отверстие

 

1,7

Т ар ел ьча ­

13

тый

 

 

диффузор

 

1,9

Диффузор

8

(5°)

 

2 ,2

П р о ф и л и ­ 7

рованный

 

 

диффузор

 

 

(5°)

 

 

Диффузор

17

3

(5°)

 

 

Диффузор

20

3

(7°)

 

 

П р о ф и л и ­

10,5

2 ,7

рованный

 

 

диффузор

 

 

Рис. 145. Влияние шири­

ны сопел управления на

выходного

сопла,

наблюдается

пе­

характеристикиусили­

риодическое

сильное

засасывание

теля:

 

 

 

 

а

зависимость

коэффи­

жидкости в камеру, что приводит к

 

появлению

шума. Поэтому соответ­

циента

запирания

/Ср3

от

 

 

 

 

 

 

относительнойо

ширины соп­

ствующей

организацией

потока

на

ла

 

управления ß — 6у/£>;

выходе можно влиять

на уровень

 

— влияние ß на вид вы­

 

 

 

 

 

 

ходной характеристики

 

шумов. Так, введение тонкого стер­

 

 

 

 

 

 

 

жня по оси выходного сопла зна­

чительно

снижает

шум,

однако с этим

связано

уменьшение

площади

выхода,

а

следовательно,

и

уменьшение

/Срз

(До 40% ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Снижение уровня шума, особенно при двух выходах, может быть достигнуто, если между выходным соплом и коническим

диффузором

поместить цилиндрическую

вставку

длиной

(2— 3)dB. Некоторое уменьшение уровня

шумов и увеличение

Лрз на (5— 10%)

может быть обеспечено,

если

торцевые

стенки

вихревой камеры

выполнить коническими

с углом 3°.

 

Основные параметры исследованных вихревых усилителей приведены в табл. 8 [117].

Максимальные значения К-рз, как следует из таблицы, дости­

гают 20.

Для пропорционального усиления целесообразно использо­ вать вихревые усилители с низким уровнем шумов (максималь-

299