температуры в нем наблюдается при установке зоны пропорциональ ности регулятора, равной 10% . В этом случае для качественного регулирования температуры рекомендз^ется использовать все три составляющие закона регулирования.
Для предотвращения перерегулирования параметра основной регулятор должен быть оснащен переключателем, отключающим действие интегральной составляющей регулятора при выходе па раметра за пределы зоны пропорциональности (см. рис. IV-6). Кор ректирующее воздействие, которое необходимо ввести в контур регулирования при этом отклонении, для конкретной реакции можно рассчитать. Конверсия в реакторе начинается лишь после подачи заранее известпого количества тепла, которое затем должно быть полностью отведено через теплообменную поверхность.
Для надежной и интенсивной теплоотдачи вещества, находяще гося в реакторе, охлаждающую жидкость подвергают циркуляции с большой скоростью в замкнутом контуре, в результате чего темпе ратурный перепад этого вещества и циркулирующей жидкости невелик. При этом скорость теплопередачи прямо пропорциональна разности температур вещества в реакторе и хладоагента на выходе из рубашки, измеряемых основным и вспомогательным регуля торами.
Выходная величина основного регулятора, подаваемая как за дание на вспомогательный регулятор, рассчитывается теоретически и показывает отклонение текущего значения параметра от задан ного, которое может быть выбрано в качестве допустимого. В главе I V было указано, что это отклонение необходимо устанавливать на несколько процентов меньше, чем рассчитанное значение, чтобы интегральная составляющая регулятора вступала в работу в момент срабатывания переключателя. При этом регулятор будет приводить параметр к заданному значению с перерегулированием, не превы шающим допустимое?
Если реактор периодического действия неустойчив, то период его собственных колебаний вдвое превышает период колебаний такого же устойчивого реактора. По этой причине система регули рования, описанная выше, будет мало эффективна. Для качествен ного регулирования в этом случае требуется широкая зона пропор циональности регулятора. Для предотвращения перерегулирования реактора периодического действия количество подаваемого тепла необходимо уменьшать раньше, чем в случае регулирования устой чивого реактора, иначе продолжительность процесса регулирования значительно увеличится.
Для удовлетворителвного решения этой задачи наиболее целе сообразно применять системы регулирования с двумя регуляторами: ПИД и двухпозиционными (см. рис. V-17). Первоначальная нагрузка оценивается так же, как и раньше, но при этом не вносится поправка на влияние интегральной составляющей, ибо оно не возникает, пока рассогласование мало. Полный обогрев может быть применен, когда регулируемая величина составляет 1—2% от заданного зна-
