Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

осуществляется с помощью резинового кольца, а само­ уплотнение после вывода иглы — шариком, прижимае­ мым пружиной к кольцу.

Возможен «прозвон» с помощью простых управляемых вручную клапанов, например, на основе упругой проги­

схемы, применяют узлы типа переключателей с переме­ щаемой колодкой 1 (рис. 9.40). При положении колодки,

[Рис. 9.40. Схема переключателя с перемещаемой колодкой.

показанном на рис. 9.40, а, паз 4, выполненный в колодке 1, соединяет линии 2 и 3 корпуса 5. При положении колодки, показанном на рис. 9.40, б, линии 2 и 3 не соединены.

При другом выполнении пазов и соответствующем количестве отверстий, ведущих к линиям, можно осуще­ ствлять вручную перекоммутацию требуемого количества линий (см., например, регуляторы АУС и «Старт»). Пере­ коммутация ряда линий без останова работы схемы воз­ можна при применении устройств для «прозвона» по одно­ му на каждую входную линию. Реализуемы, естественно,

ГЛАВА IV

МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ

В данной главе рассматриваются некоторые проблемы синтеза и основные структуры пневматических цепей.

Из проблем синтеза опущены теоретические вопросы реализуемости операций пассивными цепями, которые требуют специальной проработки для пневматических пассивных цепей нормального диапазона давлений. Объ­ ясняется это спецификой реальных пневматических емко­ стных элементов, которые имеют линейные характеристики только при двух схемах включения, и следовательно, резко ограничивают реализуемые структуры линейных пневматических пассивных цепей.

В современной пневматической вычислительной тех­ нике получил распространение синтез цепей с боль­ шим количеством усилителей при элементарных пассив­ ных двух- и четырехполюсниках у каждого усилителя. Синтез таких пассивных цепей тривиален и часто выро­ ждается в применение таблиц с ограниченным набором элементарных функций и реализующих их пассивных цепей. Поэтому основной объем главы отводится на рассмо­ трение применяемых структур.

§ 1 0 . Линейные пневматические пассивные цепи

Как было показано в § 7, существующие пневматиче­ ские емкостные элементы позволяют в нормальном диа­ пазоне давлений моделировать идеальный электриче­ ский конденсатор только в двух режимах. Один режим реа­ лизуется камерой, которая соответствует конденсатору с одной заземленной линией, на вторую линию ограни­ чений не накладывается. Другой режим — одна линия сообщена с выходом усилителя, а во второй поддержива­ ется постоянное давление за счет охвата усилителя отри­ цательной обратной связью — реализуется пневматиче­ ским конденсатором.

§ 10] Л И Н Е Й Н Ы Е П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е ПАССИВНЫЕ ЦЕПИ 273

Т а б л и ц а 10.1 (продолжение)

п,

9

10

Рг=Ро\Сг ^ = Р Т С = = Й !

Указанное накладывает ограничения на реализуемые в нормальном диапазоне давлений линейные пневмати­ ческие пассивные цепи.

В табл. 10.1 приводятся схемы линейных пассивных двухполюсников. В строках 1—8 изображены некоторые простейшие двухполюсники, в строках 9, 10 — сложные иелестничиые двухполюсники, из которых удалением элементов могут быть получены двухполюсники проме­ жуточной сложности. Наиболее сложными из реализуе­ мых представляются лестничные двухполюсники, содержа­ щие произвольное количество последовательно соединен­ ных двухполюсников вида Пх, П2 (см. строки 9, 10).

Табл. 10.2 содержит схемы линейных четырехполюс­ ников. В строке 1 — нелестничный четырехполюсник, на давления в линиях которого не накладывается ограниче­ ний. В строках 2—4 — примеры сложных нелестничных четырехполюсников; поскольку выход может сниматься из других линий, имеют самостоятельное значение цепи с идентичными параллельными цепочками, называемые мостиковыми — см., например, строки 5, 6. В строке 7 пример сложного лестничного четырехполюсника, полу­ ченного из четырехполюсников строки 2, включенных