Файл: Фудим Е.В. Пневматическая вычислительная техника. Теория устройств и элементов.pdf

сдвига (рис. 15.18, в):

При переменных емкостях пульсирующих сопротив­ лений и неизменных частотах рассмотренные схемы инте­ грируют объемы. Так, схема по рис. 13.11 реализует опе­ рацию

сигналов.

Счетчиком, сигнализирующим о прохождении задан­ ного количества импульсов, может служить преобразова­ тель давления в количество импульсов (см. § 13). Входом при этом является количество п импульсов, выходом — дискретный сигнал р в ы х на выходе усилителя, который сигнализирует о прохождении п импульсов (рис. 15.19). Задание р3 на величину п формируется от источника давления: р°3 = тгД.

Поскольку максимальная величина pl ограничена рабочим диапазоном, а минимум Д лимитируется требо­ ваниями точности, то количество п оказывается]ограничен-

деляет число разрядов счетчика, а количество импульсов, заполняющее разряд и вызывающее появление сигнала pni переноса,— основание системы счисления. Выход фор­ мируется схемой совпадения, на которую поступают

§ ibl УСТРОЙСТВА Д Л Я Д И Н А М И Ч Е С К И X ОПЕРАЦИЙ 417

триггера с раздельными входами, включающим входом

pn,i-i или сигнала рт сброса показаний счетчика.

Общее количество усилителей в схеме равно 2/с — 1. Уменьшение числа усилителей до к может быть произведе­ но за счет введения в качестве начального условия допол­ нения к сигнализируемому числу (при сигнале р т ) . Это мероприятие позволяет совместить оба усилителя каж­

Применение многоразрядных интеграторов возможно и при интегрировании с аналоговым выходом. Если pci — аналоговый выход г-го разряда, то результат интегриро-

вания при к разрядах пропорционален

Ыа рис. 15.21 приведены схемы двухразрядных интег­ раторов арифметической и алгебраической суммы частот. Заметим, что структура всех разрядов, кроме нулевого, — простейшая, с одним входом и, следовательно, одним сопротивлением; она не зависит от количества входов интегратора.

Схема интегратора-усреднителя за заданное количест­ во N тактов (рис. 15.22) включает в себя интегратор 1, например, по рис. 15.3, а, и счетчик 2 импульсов, кото­ рый выдает дискретный сигнал pY при прохождении тре­ буемого количества импульсов (см. рис. 13.13). Усилитель счетчика питается от генератора. В момент инвертирования

14 Е. В. Фуцпм

418 Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА [ГЛ. V

выхода усилителя на выход устройства поступает оче­ редной результат и вводятся начальные условия.

И н т е г р а т о р ы , и с п о л ь з у ю щ и е м е т о д ы п р и ­ б л и ж е н н о г о в ы ч и с л е н и я о п р е д е л е н н ы х и н ­ т е г р а л о в . Большая часть этих методов основывается

• i H H 2 ^

Ра

*Рг

• i h l h - i

Рис. 15.21. Схемы двухразрядных интеграторов частот для арифметической

(а) и алгебраической (б) сумм.

на истолковании определенного интеграла как площади, ко­ торая приближенно рассчитывается как сумма площадей при разбиении отрезка интегрирования на п равных час­ тей:

п

Рис. 15.22. Схема интегратора-усреднителя за заданное количество тактов.

На рис. 15.23, а показана* схема интегратора-осред- нителя за заданное время п = const. В моменты времени tt контакты Kt кратковременно замыкаются, в результате чего в каждой камере Vt оказывается (запоминается) количество газа

14*

420 Т И П О В ЫЕ П Н Е В М А Т И Ч Е С К И Е УСТРОЙСТВА [ГЛ. V

Если имеется и одинаковых камер, которые присоеди­ няются в моменты t1: t2, . . ., tn, то