Файл: Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 192
Скачиваний: 3
Кроме того, предусмотрено переключение на маршевую, установоч ную скорость.
Конструкции шпинделей передних и задних бабок предусмат ривают возможность установки универсальных креплений на хво стовиках шпинделей, в том числе самоцентрирующих патронов и планшайб. Задние бабки имеют выдвижную пиноль.
Все три узла горизонтального вращателя, а при возможности и сварочная аппаратура, монтируются на общей фундаментной раме или плите с соответствующими направляющими или рельсами для люнета, задней бабки и сварочной тележки. Такая компоновка вместе со сварочной аппаратурой образует типичную автосвароч ную установку, на которой круговые швы свариваются при вра щении изделия, а продольные прямые — при движении сварочной тележки.
Рекомендуемый типаж сварочных вращателей ВВ и ВГ (табл. 18 и 19) предусматривает 8 моделей, отличающихся между собой гру зоподъемностью от 0,06 до 8 т. В этих таблицах отсутствуют не которые данные для тех моделей, на которые еще не разработана техническая документация.
Для сварки изделий с наибольшими диаметрами (табл. 19) вра щатели необходимо устанавливать на соответствующих подставках с целью повышения центра вращения. Длина изделий, которые можно сваривать на вращателях типа ВГ, может несколько пре вышать указанную в таблице, но при условии, если соответственно будет удлинена фундаментная рама и если вес изделия и его грузо вой момент относительно оси вращения не будут превышать пре дельных значений, указанных в таблице. Аналогичное замечание может быть отнесено ко всем двухстоечным вращателям и кантова телям с горизонтальной осью вращения.
В табл. 18, 19 и последующих приведены технические данные типовых моделей универсального оборудования общего назначения (универсальных вращателей, кантователей, тележек и проч.). Их применение целесообразно главным образом в условиях мелкосе рийного и индивидуального производства с большой номенклату рой изделий. Что же касается крупносерийного и массового произ водства, то для него в большинстве случаев выгоднее применять оборудование и оснастку, специализированные для изделий опре деленного типоразмера.
Так как конструкция таких специализированных устройств пол ностью зависит от типа и размеров выпускаемого изделия, то есте ственно, что этот класс оборудования охватывает неограниченное множество разнообразных конструкций и механических устройств, в большинстве случаев вмонтированных в специальные сварочные станки или линии.
7 4-858 |
193 |
|
|
Т и п о в ы е с в а р о ч н ы е в р а щ а т е л и с в е р т и к а л ь н о й |
||
Модель |
Грузоподъем- |
Момент на |
Скорость |
Диаметр круговых |
иость, Т |
оси вращения, |
сварки, |
швов, м |
|
|
|
кГ -м |
м/мин |
|
ВВ-0,06 |
|
0,06 |
|
0,17— 17,0 |
0,16—1,0 |
|
ВВ-0,12 |
|
0,12 |
|
З І |
|
0,2— 1,25 |
|
|
А |
|
|||
ВВ-0,25 |
|
0,25 |
|
1 Д |
|
0,25—1,6 |
ВВ-0,5 |
|
0,5 |
|
/1П |
|
0,32—2,0 |
ВВ-1 |
|
1 |
|
70 |
|
0,35—2,5 |
ВВ-2 |
|
2 |
|
|
0,5—3,2 |
|
|
|
200 |
|
|||
ВВ-4 |
|
4 |
|
|
0,6—4,0 |
|
|
|
420 |
|
|||
ВВ-8 |
|
8 |
|
|
0,8—5,0 |
|
|
1100 |
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Типовые сварочные вращатели с |
||
|
|
|
Грузовой МОмент, кГ ‘М |
Диаметры |
Габариты из |
|
|
Грузоподъем- |
|
|
|||
Модель |
|
относительно |
свариваемых |
делий: |
||
ность. Т |
на оси вра |
круговых |
длина X Диа |
|||
|
|
|
щения |
опорной плос |
швов, м |
метр, м |
|
|
|
|
кости |
|
|
ВГ-0,06 |
0,06 |
|
3 |
10 |
— |
|
ВГ-0,12 |
0,12 |
|
8 |
25 |
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
ВГ-0,25 |
0,25 |
|
16 |
63 |
0,25— 1,0 |
2,0 х 1,0 |
ВГ-0,5 |
0,5 |
|
40 |
160 |
— |
— |
ВГ-1 |
1,0 |
|
100 |
400 |
0,3—1,8 |
1,3X1,8 |
ВГ-2 |
2,0 |
|
250 |
1000 |
— |
— |
ВГ-4 |
4,0 |
|
600 |
2600 |
0,6—3,1 |
1,3x3,1 |
ВГ-8 |
8,0 |
|
1600 |
6300 |
|
|
В качестве примера специализированного сварочного вращате ля можно привести вращатели станка для наплавки тракторных катков или станка для сварки автомобильных колес (см. § 15).
КАНТОВАТЕЛИ
Кантователи предназначены для установки (кантовки) сваривае мого изделия в удобную для сварки позицию без помощи цеховых
кранов.
Наиболее распространены универсальные двухстоечные канто ватели с горизонтальной осью вращения изделия и приводом, поз воляющим поворачивать изделие на любой угол, вплоть до 360°. Такие кантователи называют иногда центровыми полноворотными.
Таблица 18
и ли н ак л о н н о й |
о сью в р а щ е н и я |
|
|
|
|
|
Скорость вращення план- |
Высота |
Диаметр |
Габариты враща |
Ориенти |
Ориенти |
|
шайбы, об{мин |
планшай |
ровочная |
||||
|
|
бы над по |
планшай |
теля, м |
ровочный |
стоимость, |
рабочая |
маршевая |
лом, м |
бы, м |
|
вес, m |
тыс. руб. |
|
|
|
|
|
||
0 ,1 — 3,0 |
6 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 ,9 x 0 ,7 5 |
0,35 |
|
0 ,0 8 — 2,5 |
5 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 , 9 x 0 , 7 5 |
0,45 |
— |
0 ,0 6 — 2,0 |
4 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 , 9 x 0 , 7 5 |
0,54 |
1,3 |
0 ,0 5 — 1,6 |
3,2 |
0,65 |
1 |
1 , 0 x 0 , 9 5 x 0 , 8 |
0,62 |
— |
0 ,0 4 — 1,25 |
2,5 |
0,8 |
1,2 |
1 , 4 X 1 , 3 X 0 , 8 |
0 ,72 |
1,8 |
0 ,0 3 — 1,0 |
2,0 |
0,8 |
1,6 |
1 ,5 х 1 ,4 x 0 ,8 |
1,0 |
— |
0 ,0 3 — 0,8 |
1,6 |
0,8 |
1,6 |
1 , 6 X 1 , 6 x 0 ,8 |
1,7 |
2,2 |
0,02— 0,6 |
1,2 |
1,0 |
2,0 |
2 X 2 X 1 |
2,5 |
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
19 |
горизонтальной осью вращения |
|
|
|
|
||
Скорость сварки |
|
Габариты |
Ориентиро |
Ориентиро |
||
рабочая. |
маршевая, |
Высота цент |
||||
ра Я, м |
вращателя, |
вочный вес, |
вочная стои |
|||
м/мин |
об/мин |
|
м |
m |
мость, |
руб. |
0,17— 17,0 |
4 |
0,6 |
4 X 0 ,6 X 1 ,3 |
1,7 |
3 |
|
|
2,5 |
1,0 |
9 x 2 x 2 |
4,2 |
4 |
|
|
1,2 |
1,0 |
1 6 X 2 X 2 |
6,0 |
5 |
|
Их компоновка аналогична компоновке двухстоечного сварочного вращателя. Однако с точки зрения комплексной механизации раз ница между ними весьма существенна, так как количество опера ций, выполняемых на вращателе, гораздо больше, чем на кантова теле. Кантователь выполняет только вспомогательные установочные операции, а вращатель, кроме того, может выполнять и основные сварочные операции, в частности сварочное движение относи тельно электрода. В связи с этим уровень комплексной механи зации, обеспечиваемый вращателем, значительно выше, чем канто вателя, если вращатель работает в комплексе со сварочным аппа ратом.
Типовый двухстоечный кантователь (рис. 35) состоит из двух отдельных стоек — бабок: передней (приводной) 1 с электроприво дом для вращения шпинделя и планшайбы, и задней (холостой) 3,
194 |
7* |
195 |
|
|
|
|
|
Т и п о в ы е д в у х с т о е ч н ы е |
|
|
Грузо |
Момент |
Высота |
Допуска |
Число |
Наиболь |
Модель |
на оси |
емая на |
ший диа |
|||
подъем |
вращения, |
центров |
грузка на |
оборотов, |
метр из |
|
|
ность, Т |
кГ •м |
Н, м |
цапфу, Г |
об/мин |
делия. м |
КД-0,06 |
0,06 |
6 |
0,8 |
|
|
* |
|
|
|
||||
КД-0,12 |
0,12 |
іб |
0,8 |
— |
— |
— |
КД-0,25 |
0,25 |
40 |
0,8 |
— |
— |
— |
КД-0,5 |
0,5 |
80 |
0,8 |
0,37 |
3 |
і,б |
КД-1 |
1,0 |
200 |
1,0 |
0,75 |
3 |
2 |
КД-2 |
2,0 |
400 |
1,0 |
— |
— |
— |
КД-4 |
4,0 |
800 |
1,0 |
3,0 |
2,0 |
2 |
КД-8 |
8,0 |
2000 |
1,0 |
— |
|
— |
КД-16 |
16,0 |
4000 |
1,25 |
— |
— |
— |
КД-32 |
32,0 |
10 000 |
1,25 |
— |
— |
— |
которая может передвигаться по станине. Задняя стойка имеет выдвижную пиноль и съемную планшайбу 2. Перемещение задней стойки по направляющим (или рельсам) осуществляется вручную для кантователей грузоподъемностью до 1 Т или электроприводом — для кантователей грузоподъемность 1 Т и выше. В конструкции шпинделя передней стойки предусмотрено устройство для подвода сжатого воздуха к пневматическому зажиму изделия.
Планшайбы на шпинделях передней и задней стоек могут быть заменены на любые захватные устройства и зажимы, приспособ ленные для данных изделий. Точно так же задняя стойка может быть снята с каретки и установлена стационарно для данной длины из делия.
Рекомендуемый типаж двустоечных кантователей (табл. 20) предусматривает 10 моделей грузоподъемностью от 0,06 до 32 Т. Некоторые из них уже освоены в серийном производстве.
Для кантовки и сварки конструкций с сильно развитым попе речным габаритом, например широких плоскостных рам или сек ций, целесообразно применять двухстоечные кантователи с подъем ными центрами (рис. 36). В этих случаях для поворота свариваемой рамы «на ребро» высота центров должна быть достаточно большой, чтобы не упереться в пол. Однако работать сварщику на такой вы соте неудобно, особенно при горизонтальном положении рамы или под углом 45°. Поэтому после поворота рамы в горизонтальное или наклонное положение ее следует опустить вниз на удобную для свар щика высоту. Аналогично дело обстоит при сварке некоторых кри волинейных конструкций и рам, имеющих местные выступы. Имен но для таких случаев и предусмотрены кантователи с подъемными центрами. Они отличаются от обычных двухстоечных кантователей
кантователи |
|
|
|
|
Таблица 20 |
|
|
|
|
|
|
Расстояние между центрами, |
Ход пмноли |
Высота кан |
Ориентиро |
Ориентиро |
|
|
м |
вочная стои |
|||
|
задней стой- |
тователя Я, |
вочный вес, |
||
|
|
мость, |
|||
|
|
К Н , м |
|
m |
|
минимальное |
максимальное |
|
тыс. руб. |
||
|
|
|
|||
|
|
|
|
||
— |
_ |
_ |
_ |
____ |
— |
— |
— |
— |
— |
||
|
|
|
|||
1,4 |
“ о |
0,15 |
1,04 |
0,8 |
2,7 |
2 |
8 |
0,15 |
1,8 |
2,7 |
3,5 |
4 |
14 |
0,18 |
1,64 |
3,1 |
4,4 |
— |
— |
— |
— |
— |
— |
Рис. 36. Двухстоечный кантователь с подъемными центрами:
1 — передняя приводная |
стойка; 2 — привод вращения; 3 — приводы подъема центров |
|||
(синхронизированные); 4 — свариваемое изделие; 5 — передний |
приводной центр; |
6 — |
||
задний центр; 7 |
задняя |
стойка; 8 — тележка задней стойки; 9 |
привод тележки; |
10 — |
|
|
стопор тележки. |
|
|
196 |
197 |
|
Т и п о в ы е д в у х с т о е ч н ы е к а н т о в а т е л и
|
Грузо- |
Момент |
Наиболь |
Число обо |
Скорость |
Ход цент |
Модель |
на оси |
шая высо |
ротов кан |
подъема |
||
подъем- |
вращения, |
та цент |
тователя, |
центров, |
ром, At |
|
|
ность, Т |
кГ • it |
ров Н, м |
об/мин |
м/мин |
|
КДП-2 |
2 |
400 |
1,7 |
2,5 |
2,4 |
1,2 |
КДП-4 |
4 |
800 |
2,0 |
1,6 |
1,8 |
1,4 |
КДП-8 |
8 |
2000 |
2,4 |
1,0 |
1,3 |
|
КДП-16 |
16 |
4000 |
2,8 |
0,6 |
1,0 |
2,0 |
КДП-32 |
32 |
10 000 |
2,8 |
0,4 |
0,75 |
|
тем, что кроме механизма поворота (в передней стационарной стой ке) и механизма горизонтального перемещения задней стоики, имеют ся еще механизмы подъема и опускания центров с захватными устройствами. Для предупреждения аварий в кантователях с подъ-
Рис. 37. Челночный кантова тель:
I — подъемные крылья платфор
мы; 2 — гидроцнлнндры; 3 — рама несущей тележки; 4 —
приводная колесная пара тележ ки; 5 — холостая колесная пара; I, II, 111 — позиции канто вателя.
емными центрами предусмотрена автоблокировка, гарантирующая невозможность включения механизма поворота, если центры не подняты на определенную безопасную высоту. Такая блокировка легко осуществляется системой аварийных концевых выключате лей, заранее установленных на нужной высоте.
Схема типового кантователя с подъемными центрами приведена на рис. 36. В табл. 21 указан рекомендуемый типаж этих кантова телей и основные их параметры и размеры.
|
|
|
|
|
Таблица 21 |
с п о д ъ е м н ы м и ц е н т р а м и |
|
|
|
|
|
Общая высо |
Горизонталь |
Максималь |
Максималь |
Ориентировоч |
Ориентировоч |
ный ход по |
ное расстоя |
||||
та кантовате |
движной |
ние между |
ный диаметр |
ный вес, m |
ная стоимость, |
ля, м |
стойки, м |
центрами, м |
изделия, м |
|
тыс. руб |
3,4 |
8,0 |
10 |
3,3 |
10,5 |
7,2 |
3,9 |
10,5 |
13 |
3,9 |
12,4 |
7,8 |
5,0 |
11,5 |
15 |
4,7 |
30,1 |
11,6 |
15,5 |
18,5 |
5,4 |
|||
|
16,5 |
19,5 |
5,4 |
|
|
Для поворота громоздких рамных и балочных конструкций на угол до ± 90° могут применяться так называемые челночные кантователи с подъемными гидравлическими домкратами. Схема такого кантователя приведена на рис. 37. Рекомендуемый типаж
этих кантователей предусматривает 5 |
моделей |
КЧ-2, |
КЧ-4, КЧ-8, |
КЧ-16 и КЧ-32 грузоподъемностью |
соответственно |
2, 4, 8, 16 и |
|
32 Т. Эти кантователи устанавливают иногда |
на транспортных те |
||
лежках, что позволяет осуществлять |
не только кантовочные, но |
||
и транспортные операции. |
|
|
|
Цепные кантователи. Для кантовки длинных балочных конструк ций, профиль которых по своим внешним габаритам близок к квад рату или окружности, весьма удобны бесцентровые цепные канто ватели. Они позволяют поворачивать свариваемую балку вокруг ее оси на 360°, т. е. являются полноворотными.
Цепной кантователь состоит из нескольких расположенных на равных расстояниях опорных стоек 6 (рис. 38), каждая из которых снабжена тремя цепными блоками 1, 4, 7. Через эти блоки перебро шена замкнутая бесконечная цепь 2. В верхней своей части цепь образует свободно провисающую петлю-гнездо. В эти петлигнезда укладывается свариваемая балка 3. Один из верхних блоков выполнен в виде ведущей цепной звездочки 4. Так как ведущие звез дочки всех стоек соединены общим приводным валом 5, то при вра щении этого вала цепи на всех стойках кантователя приводятся в синхронное движение. При этом уложенная в них балка перека тывается по цепям и поворачивается вокруг своей горизонталь ной оси.
Привод кантователя может быть осуществлен и через нижние цепные звездочки стоек. В этом случае верхние блоки будут холо стыми, а все нижние звездочки соединяются общим валом, который приводится во вращение электроприводом кранового типа.
Часто целесообразно смонтировать весь кантователь на длинной траверсной тележке (в виде мостового крана), чтобы получить
198 |
199 |