Файл: Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 192

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Кроме того, предусмотрено переключение на маршевую, установоч­ ную скорость.

Конструкции шпинделей передних и задних бабок предусмат­ ривают возможность установки универсальных креплений на хво­ стовиках шпинделей, в том числе самоцентрирующих патронов и планшайб. Задние бабки имеют выдвижную пиноль.

Все три узла горизонтального вращателя, а при возможности и сварочная аппаратура, монтируются на общей фундаментной раме или плите с соответствующими направляющими или рельсами для люнета, задней бабки и сварочной тележки. Такая компоновка вместе со сварочной аппаратурой образует типичную автосвароч­ ную установку, на которой круговые швы свариваются при вра­ щении изделия, а продольные прямые — при движении сварочной тележки.

Рекомендуемый типаж сварочных вращателей ВВ и ВГ (табл. 18 и 19) предусматривает 8 моделей, отличающихся между собой гру­ зоподъемностью от 0,06 до 8 т. В этих таблицах отсутствуют не­ которые данные для тех моделей, на которые еще не разработана техническая документация.

Для сварки изделий с наибольшими диаметрами (табл. 19) вра­ щатели необходимо устанавливать на соответствующих подставках с целью повышения центра вращения. Длина изделий, которые можно сваривать на вращателях типа ВГ, может несколько пре­ вышать указанную в таблице, но при условии, если соответственно будет удлинена фундаментная рама и если вес изделия и его грузо­ вой момент относительно оси вращения не будут превышать пре­ дельных значений, указанных в таблице. Аналогичное замечание может быть отнесено ко всем двухстоечным вращателям и кантова­ телям с горизонтальной осью вращения.

В табл. 18, 19 и последующих приведены технические данные типовых моделей универсального оборудования общего назначения (универсальных вращателей, кантователей, тележек и проч.). Их применение целесообразно главным образом в условиях мелкосе­ рийного и индивидуального производства с большой номенклату­ рой изделий. Что же касается крупносерийного и массового произ­ водства, то для него в большинстве случаев выгоднее применять оборудование и оснастку, специализированные для изделий опре­ деленного типоразмера.

Так как конструкция таких специализированных устройств пол­ ностью зависит от типа и размеров выпускаемого изделия, то есте­ ственно, что этот класс оборудования охватывает неограниченное множество разнообразных конструкций и механических устройств, в большинстве случаев вмонтированных в специальные сварочные станки или линии.

7 4-858

193


 

 

Т и п о в ы е с в а р о ч н ы е в р а щ а т е л и с в е р т и к а л ь н о й

Модель

Грузоподъем-

Момент на

Скорость

Диаметр круговых

иость, Т

оси вращения,

сварки,

швов, м

 

 

кГ -м

м/мин

 

ВВ-0,06

 

0,06

 

0,17— 17,0

0,16—1,0

ВВ-0,12

 

0,12

 

З І

 

0,2— 1,25

 

 

А

 

ВВ-0,25

 

0,25

 

1 Д

 

0,25—1,6

ВВ-0,5

 

0,5

 

/1П

 

0,32—2,0

ВВ-1

 

1

 

70

 

0,35—2,5

ВВ-2

 

2

 

 

0,5—3,2

 

 

200

 

ВВ-4

 

4

 

 

0,6—4,0

 

 

420

 

ВВ-8

 

8

 

 

0,8—5,0

 

1100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Типовые сварочные вращатели с

 

 

 

Грузовой МОмент, кГ ‘М

Диаметры

Габариты из­

 

Грузоподъем-

 

 

Модель

 

относительно

свариваемых

делий:

ность. Т

на оси вра­

круговых

длина X Диа­

 

 

 

щения

опорной плос­

швов, м

метр, м

 

 

 

 

кости

 

 

ВГ-0,06

0,06

 

3

10

 

ВГ-0,12

0,12

 

8

25

 

 

 

 

 

 

ВГ-0,25

0,25

 

16

63

0,25— 1,0

2,0 х 1,0

ВГ-0,5

0,5

 

40

160

ВГ-1

1,0

 

100

400

0,3—1,8

1,3X1,8

ВГ-2

2,0

 

250

1000

ВГ-4

4,0

 

600

2600

0,6—3,1

1,3x3,1

ВГ-8

8,0

 

1600

6300

 

 

В качестве примера специализированного сварочного вращате­ ля можно привести вращатели станка для наплавки тракторных катков или станка для сварки автомобильных колес (см. § 15).

КАНТОВАТЕЛИ

Кантователи предназначены для установки (кантовки) сваривае­ мого изделия в удобную для сварки позицию без помощи цеховых

кранов.

Наиболее распространены универсальные двухстоечные канто­ ватели с горизонтальной осью вращения изделия и приводом, поз­ воляющим поворачивать изделие на любой угол, вплоть до 360°. Такие кантователи называют иногда центровыми полноворотными.

Таблица 18

и ли н ак л о н н о й

о сью в р а щ е н и я

 

 

 

 

Скорость вращення план-

Высота

Диаметр

Габариты враща­

Ориенти­

Ориенти­

шайбы, об{мин

планшай­

ровочная

 

 

бы над по­

планшай­

теля, м

ровочный

стоимость,

рабочая

маршевая

лом, м

бы, м

 

вес, m

тыс. руб.

 

 

 

 

 

0 ,1 — 3,0

6

0,65

1

1 , 0 x 0 ,9 x 0 ,7 5

0,35

 

0 ,0 8 — 2,5

5

0,65

1

1 , 0 x 0 , 9 x 0 , 7 5

0,45

0 ,0 6 — 2,0

4

0,65

1

1 , 0 x 0 , 9 x 0 , 7 5

0,54

1,3

0 ,0 5 — 1,6

3,2

0,65

1

1 , 0 x 0 , 9 5 x 0 , 8

0,62

0 ,0 4 — 1,25

2,5

0,8

1,2

1 , 4 X 1 , 3 X 0 , 8

0 ,72

1,8

0 ,0 3 — 1,0

2,0

0,8

1,6

1 ,5 х 1 ,4 x 0 ,8

1,0

0 ,0 3 — 0,8

1,6

0,8

1,6

1 , 6 X 1 , 6 x 0 ,8

1,7

2,2

0,02— 0,6

1,2

1,0

2,0

2 X 2 X 1

2,5

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

19

горизонтальной осью вращения

 

 

 

 

Скорость сварки

 

Габариты

Ориентиро­

Ориентиро­

рабочая.

маршевая,

Высота цент­

ра Я, м

вращателя,

вочный вес,

вочная стои­

м/мин

об/мин

 

м

m

мость,

руб.

0,17— 17,0

4

0,6

4 X 0 ,6 X 1 ,3

1,7

3

 

 

2,5

1,0

9 x 2 x 2

4,2

4

 

 

1,2

1,0

1 6 X 2 X 2

6,0

5

 

Их компоновка аналогична компоновке двухстоечного сварочного вращателя. Однако с точки зрения комплексной механизации раз­ ница между ними весьма существенна, так как количество опера­ ций, выполняемых на вращателе, гораздо больше, чем на кантова­ теле. Кантователь выполняет только вспомогательные установочные операции, а вращатель, кроме того, может выполнять и основные сварочные операции, в частности сварочное движение относи­ тельно электрода. В связи с этим уровень комплексной механи­ зации, обеспечиваемый вращателем, значительно выше, чем канто­ вателя, если вращатель работает в комплексе со сварочным аппа­ ратом.

Типовый двухстоечный кантователь (рис. 35) состоит из двух отдельных стоек — бабок: передней (приводной) 1 с электроприво­ дом для вращения шпинделя и планшайбы, и задней (холостой) 3,

194

7*

195


 

 

 

 

 

Т и п о в ы е д в у х с т о е ч н ы е

 

Грузо­

Момент

Высота

Допуска­

Число

Наиболь­

Модель

на оси

емая на­

ший диа­

подъем­

вращения,

центров

грузка на

оборотов,

метр из­

 

ность, Т

кГ •м

Н, м

цапфу, Г

об/мин

делия. м

КД-0,06

0,06

6

0,8

 

 

*

 

 

 

КД-0,12

0,12

іб

0,8

КД-0,25

0,25

40

0,8

КД-0,5

0,5

80

0,8

0,37

3

і,б

КД-1

1,0

200

1,0

0,75

3

2

КД-2

2,0

400

1,0

КД-4

4,0

800

1,0

3,0

2,0

2

КД-8

8,0

2000

1,0

 

КД-16

16,0

4000

1,25

КД-32

32,0

10 000

1,25

которая может передвигаться по станине. Задняя стойка имеет выдвижную пиноль и съемную планшайбу 2. Перемещение задней стойки по направляющим (или рельсам) осуществляется вручную для кантователей грузоподъемностью до 1 Т или электроприводом — для кантователей грузоподъемность 1 Т и выше. В конструкции шпинделя передней стойки предусмотрено устройство для подвода сжатого воздуха к пневматическому зажиму изделия.

Планшайбы на шпинделях передней и задней стоек могут быть заменены на любые захватные устройства и зажимы, приспособ­ ленные для данных изделий. Точно так же задняя стойка может быть снята с каретки и установлена стационарно для данной длины из­ делия.

Рекомендуемый типаж двустоечных кантователей (табл. 20) предусматривает 10 моделей грузоподъемностью от 0,06 до 32 Т. Некоторые из них уже освоены в серийном производстве.

Для кантовки и сварки конструкций с сильно развитым попе­ речным габаритом, например широких плоскостных рам или сек­ ций, целесообразно применять двухстоечные кантователи с подъем­ ными центрами (рис. 36). В этих случаях для поворота свариваемой рамы «на ребро» высота центров должна быть достаточно большой, чтобы не упереться в пол. Однако работать сварщику на такой вы­ соте неудобно, особенно при горизонтальном положении рамы или под углом 45°. Поэтому после поворота рамы в горизонтальное или наклонное положение ее следует опустить вниз на удобную для свар­ щика высоту. Аналогично дело обстоит при сварке некоторых кри­ волинейных конструкций и рам, имеющих местные выступы. Имен­ но для таких случаев и предусмотрены кантователи с подъемными центрами. Они отличаются от обычных двухстоечных кантователей

кантователи

 

 

 

 

Таблица 20

 

 

 

 

 

Расстояние между центрами,

Ход пмноли

Высота кан­

Ориентиро­

Ориентиро­

 

м

вочная стои­

 

задней стой-

тователя Я,

вочный вес,

 

 

мость,

 

 

К Н , м

 

m

минимальное

максимальное

 

тыс. руб.

 

 

 

 

 

 

 

_

_

_

____

 

 

 

1,4

“ о

0,15

1,04

0,8

2,7

2

8

0,15

1,8

2,7

3,5

4

14

0,18

1,64

3,1

4,4

Рис. 36. Двухстоечный кантователь с подъемными центрами:

1 — передняя приводная

стойка; 2 — привод вращения; 3 — приводы подъема центров

(синхронизированные); 4 — свариваемое изделие; 5 — передний

приводной центр;

6

задний центр; 7

задняя

стойка; 8 — тележка задней стойки; 9

привод тележки;

10

 

 

стопор тележки.

 

 

196

197

 


Т и п о в ы е д в у х с т о е ч н ы е к а н т о в а т е л и

 

Грузо-

Момент

Наиболь­

Число обо­

Скорость

Ход цент­

Модель

на оси

шая высо­

ротов кан­

подъема

подъем-

вращения,

та цент­

тователя,

центров,

ром, At

 

ность, Т

кГ • it

ров Н, м

об/мин

м/мин

 

КДП-2

2

400

1,7

2,5

2,4

1,2

КДП-4

4

800

2,0

1,6

1,8

1,4

КДП-8

8

2000

2,4

1,0

1,3

 

КДП-16

16

4000

2,8

0,6

1,0

2,0

КДП-32

32

10 000

2,8

0,4

0,75

 

тем, что кроме механизма поворота (в передней стационарной стой­ ке) и механизма горизонтального перемещения задней стоики, имеют­ ся еще механизмы подъема и опускания центров с захватными устройствами. Для предупреждения аварий в кантователях с подъ-

Рис. 37. Челночный кантова­ тель:

I — подъемные крылья платфор­

мы; 2 — гидроцнлнндры; 3 — рама несущей тележки; 4

приводная колесная пара тележ­ ки; 5 — холостая колесная пара; I, II, 111 — позиции канто­ вателя.

емными центрами предусмотрена автоблокировка, гарантирующая невозможность включения механизма поворота, если центры не подняты на определенную безопасную высоту. Такая блокировка легко осуществляется системой аварийных концевых выключате­ лей, заранее установленных на нужной высоте.

Схема типового кантователя с подъемными центрами приведена на рис. 36. В табл. 21 указан рекомендуемый типаж этих кантова­ телей и основные их параметры и размеры.

 

 

 

 

 

Таблица 21

с п о д ъ е м н ы м и ц е н т р а м и

 

 

 

 

Общая высо­

Горизонталь­

Максималь­

Максималь­

Ориентировоч­

Ориентировоч­

ный ход по­

ное расстоя­

та кантовате­

движной

ние между

ный диаметр

ный вес, m

ная стоимость,

ля, м

стойки, м

центрами, м

изделия, м

 

тыс. руб

3,4

8,0

10

3,3

10,5

7,2

3,9

10,5

13

3,9

12,4

7,8

5,0

11,5

15

4,7

30,1

11,6

15,5

18,5

5,4

 

16,5

19,5

5,4

 

 

Для поворота громоздких рамных и балочных конструкций на угол до ± 90° могут применяться так называемые челночные кантователи с подъемными гидравлическими домкратами. Схема такого кантователя приведена на рис. 37. Рекомендуемый типаж

этих кантователей предусматривает 5

моделей

КЧ-2,

КЧ-4, КЧ-8,

КЧ-16 и КЧ-32 грузоподъемностью

соответственно

2, 4, 8, 16 и

32 Т. Эти кантователи устанавливают иногда

на транспортных те­

лежках, что позволяет осуществлять

не только кантовочные, но

и транспортные операции.

 

 

 

Цепные кантователи. Для кантовки длинных балочных конструк­ ций, профиль которых по своим внешним габаритам близок к квад­ рату или окружности, весьма удобны бесцентровые цепные канто­ ватели. Они позволяют поворачивать свариваемую балку вокруг ее оси на 360°, т. е. являются полноворотными.

Цепной кантователь состоит из нескольких расположенных на равных расстояниях опорных стоек 6 (рис. 38), каждая из которых снабжена тремя цепными блоками 1, 4, 7. Через эти блоки перебро­ шена замкнутая бесконечная цепь 2. В верхней своей части цепь образует свободно провисающую петлю-гнездо. В эти петлигнезда укладывается свариваемая балка 3. Один из верхних блоков выполнен в виде ведущей цепной звездочки 4. Так как ведущие звез­ дочки всех стоек соединены общим приводным валом 5, то при вра­ щении этого вала цепи на всех стойках кантователя приводятся в синхронное движение. При этом уложенная в них балка перека­ тывается по цепям и поворачивается вокруг своей горизонталь­ ной оси.

Привод кантователя может быть осуществлен и через нижние цепные звездочки стоек. В этом случае верхние блоки будут холо­ стыми, а все нижние звездочки соединяются общим валом, который приводится во вращение электроприводом кранового типа.

Часто целесообразно смонтировать весь кантователь на длинной траверсной тележке (в виде мостового крана), чтобы получить

198

199