Файл: Севбо П.И. Комплексная механизация и автоматизация сварочного производства.pdf

сборочно-сварочным станкам VII класса и автоматическим линиям IX класса.

Рассмотрим оборудование VII класса для контактной сварки. С точки зрения комплексной механизации сварочного производства следует различать два типа машин VII класса: 1) машины авто­ номного действия, которые могут работать самостоятельно, т. е. вне поточной линии; 2) машины, встраиваемые в автоматические по­ точные линии и органически связанные с ними. Первые имеют ав­ тономную систему управления и, как правило, оборудованы мест­

томатического управления и общей линейной системой механизиро­ ванного транспорта, обеспечивающей двухстороннюю связь машины с соседними агрегатами линии (непосредственную или через буфер­ ные магазины-накопители). Машины второго типа нередко имеют даже общий с автоматической линией механизм сварочного дви­

и с т ы к о в о й с в а р к и о т о п и т е л ь н ы х р а д и а т о ­ р о в в б а т а р е ю .

Отличительной особенностью этой машины является наличие на ее подвижной плите 4 специального суппорта 3 с электроприво­ дом 6, при помощи которого свариваемая батарея периодически совершает возвратно-поступательные установочные перемещения по мере наращивания радиаторов и последовательной их приварки

кбатарее. При сварке же, т. е. в процессе подогрева, оплавления

иосадки, перемещается с помощью гидроцилиндров 5 только под­ вижная плита 4, а суппорт остается неподвижным. Таким образом, суппорт с его центрирующими захватами выполняет функции сбо­ рочного кондуктора. Зажатие и центрирование очередной пары сва­ риваемых радиаторов производится гидравлическими прижимами 2.

Каждый очередной радиатор, подаваемый в машину, нажимает на пусковой выключатель, который подает команду на начало всех вспомогательных и сварочных операций, автоматически выполняе­ мых в определенном порядке.

Таким образом, несколькими последовательными циклами мо­ жет быть сварена батарея из 4— 12 радиаторов. Предельное число радиаторов в батарее может быть увеличено путем соответствующего удлинения линейных частей машины (станины 1, направляющих, ходового винта суппорта и др.).

332

После приварки последнего радиатора суппорт отодвигается вправо до тех пор, пока не выйдет из-под электродов подвижной плиты последний радиатор, после чего гидравлический толкатель снимает готовую батарею с машины.

Все операции рабочего цикла машины, кроме закладки радиа­ торов в машину, автоматизированы. Закладка радиаторов осуще-

Рис. 103. Машина для сборки и сварки чугунных отопительных ра­ диаторов.

ствляется вручную либо с помощью магазинного питателя со спе­ циальным автооператором. Аппаратура управления смонтирована в станине 1.

Машина работает по смешанной системе автоматического управ­ ления: вспомогательные и сборочные операции управляются реф­ лекторной системой последовательного действия; сварочные — сле­ дящей системой программного управления.

ззз

Номинальная мощность машины — 100 та. Производитель­ ность — 80 сварок в 1 ч или 16 шестисекционных батарей в 1 ч.

Вторым примером контактной машины VII класса с автономным

ламп. Процесс изготовления трехзвеньевых электродов осущест­

трода (подача проволок, отрезка, сброс на сварку, перенос с позиции сварки, съем готового изделия) полностью автоматизирован, причем управление процессом осуще­ ствляется кулачковым командоаппаратом. Распределительный, кулачковый вал командоаппарата приводится во вращение электро­ приводом со ступенчатым регулированием скорости. За один обо­ рот вала совершается полный цикл работы автомата. Производи­ тельность автомата достигает 100—130 шт/мин.

Показательным образцом контактных машин VII класса может

техническим параметрам и по объему выполняемых операций при­ ближается к автоматическим линиям IX класса с замкнутым цик­ лом производства. Ее особенностью является повышенный комп­ лекс выполняемых технологических операций: кроме сборки и свар­ ки изделия, машина выполняет и некоторые заготовительные

334

операции, в частности формовку (изгиб) арматурных стержней. Таким образом, в этой машине, как и в вальцесварочных станках, применен принцип комбайна.

Машина МТМФ-2 X 150 обеспечивает автоматическое изготов­ ление и сварку арматурных ферм типа «змейка», состоящих из двух продольных стержней (поясов) и одного зигзагообразно со­ гнутого стержня (рис. 104, в). В местах соприкосновения колен со­ гнутого стержня с прямыми осуществляется рельефная контактная сварка. Машина может настраиваться на следующие размеры фер­ мы: ширина А = ЮОч-350 мм, шаг В = 200-ҢЮ0 мм\ диаметр про­ дольных проволок d = 6-Ы4 мм] диаметр «змейки» d2 = 6-нЮ мм.

Машина работает следующим образом. Все три проволоки по­ даются на машину в бухтах, надеваемых на различные барабаны, являющиеся первым элементом машины. Проволоки, сматываясь

сбарабанов, проходят через пятироликовые правильные устройства

вмашину, на которой последовательно осуществляются следующие операции: формирование средней проволоки в «змейку», подача продольных проволок и «змейки» к сварочным электродам, фикса­ ция проволок при сварке, контактная сварка всех пересечений «змейки» с продольными проволоками (поясами фермы), перемеще­ ние фермы после каждой сварки на заданный шаг и разрезка на гильотинных ножницах бесконечной фермы на. отрезки заданной длины.

Все механические операции в машине осуществляются автомати­ чески, причем исполнительными органами служат пневмо- и гид­ роцилиндры. Автоматическое управление машиной и последова­ тельность всех операций обеспечивается системой путевых и конеч­

ных выключателей, электропневматических клапанов и электрон­ ного реле времени, т. е. рефлекторной системой последовательного управления. Сварочные электроды сжимаются гидравлическими цилиндрами, в которые подается масло из пневмогидравлических преобразователей. Двухсторонний подвод сварочного тока к элект­ родам осуществляется от двух сварочных трансформаторов мощ­ ностью по 150 кѳа, включаемых и выключаемых в процессе каждого цикла сварки игнитронными контакторами.

Оригинальным элементом машины является гибочное устройство для формирования средней проволоки в «змейку», расположенное непосредственно за правильным механизмом (рис. 104, а, б). Сило­ вым приводом этого устройства служит подвижный пневмоцилиндр 1, который может перемещаться по направляющим на величину шага «змейки».

С этим цилиндром связано рычажное гибочное устройство 4, которое и производит формовку «змейки». В исходном состоянии цилиндр находится в крайнем левом положении (рис. 104, а), а про-

335

волока, натянутая между правильным устройством и'неподвижным штырем 6, располагается по прямой линии между штырями 3 и 6. При подаче сжатого воздуха в правую полость цилиндр вместе со стойкой 2 и штырем 3 перемещается вправо, благодаря чему пере­ двигается и штырь 5, придавая захваченной им проволоке нужную форму. Одновременно с этим проволока на соответствующую длину вытягивается из правйльного устройства.

Специальные пневматические зажимы захватывают сформован­ ный участок проволоки, натянутый на штырях, после чего рама формирующего устройства со всеми установленными на ней меха­ низмами опускается, освобождая при этом «змейку» для дальней­ шего продвижения по технологическому маршруту.

Производительность машины при длине шага 200—400 мм со­ ставляет около 120 пог. м фермы в 1 ч.

До сих пор рассматривались автоматические контактные машины первого типа, т. е. машины автономного действия, установленные вне поточной линии. Однако для комплексной автоматизации сва­ рочного производства значительно больший интерес представляют машины второго типа, встраиваемые в автоматические поточные линии, поскольку именно линии являются высшей ступенью авто­ матизации производства.

На рис. 103 приведена машина первого типа для сборки и сварки чугунных отопительных радиаторов. Для сравнения рассмотрим машины аналогичного назначения, но второго типа — для сварки стальных штампованных радиаторов. Машины вмонтированы в ав­ томатическую линию изготовления радиаторов панельного типа. На этой линии радиаторы изготовляются непрерывным конвейер­ ным потоком из рулонной листовой стали толщиной 1,5 мм, которая в процессе движения по линии разматывается из двух рулонов, проходит холодную штамповку, сварку продольных и поперечных швов, разрезается на отдельные радиаторы и т. д. Подробное опи­

торов (рис. 105). Эта машина сваривает одновременно две пары па­ раллельных швов. Швы каждой пары расположены на очень близ­ ком расстоянии между собой — 22 мм. Эти швы замыкают полости соседних по потоку радиаторов, охватывая с двух сторон линию будущего разреза панельной ленты на радиаторы (разрез произво­ дится по середине между этими швами). Расстояние от одной пары швов до другой равно длине радиатора. Таким образом, машина сваривает одновременно четыре поперечных шва протяженностью по 570 мм каждый (по ширине панельной ленты радиаторов).

336