Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 192

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

О

1

г

3

4

5

6

7

Ь,с

Рис. 58. Осциллограмма разгона МТА на дисковании вспа ханного поля на X I I передаче (коэффициент загрузки дви гателя 0,97; натурный опыт)

кгс-м

2,5 3,0 3,5 Ь,С

Рис. 59. Осциллограмма разгона пахотного агрега­ та на V I передаче (коэффициент загрузки двигате­ ля 0,95; натурный опыт)

В период разгона снижение расхода воздуха по сравнению с расходом при работе двигателя на этих же режимах при за­ грузке постоянным моментом не превышает 10%, и с ростом частоты вращения коленчатого вала двигателя это снижение быстро убывает.

Переходные процессы в двигателе и в турбокомпрессоре про­ исходят практически синхронно. Двигатель и турбокомпрессор выходят на установившийся режим почти одновременно. В кон­

це разгона значения расхода

воздуха,

частоты вращения

ротора

турбокомпрессора и давления

наддува

кратковременно

превы­

шают величины, соответствующие режиму

работы двигателя

с установившейся нагрузкой,

т. е. наблюдается «заброс».

Полевые опыты по исследованию разгона

проводились с па­

хотным, лущильным и посевным агрегатами. На тракторе после­ довательно устанавливался двигатель с турбокомпрессором и без турбокомпрессора. При двигателе с турбокомпрессором раз­ гон осуществлялся на передачах, обеспечивающих рабочую ско­ рость движения 6,5—12 км/ч, при загрузке двигателя по моменту на 95—110%. Трогание производилось при различном темпе включения муфты сцепления и при различных начальных часто­ тах вращения коленчатого вала двигателя. В зависимости от условий продолжительность разгона составляла 3—15 с, мини­ мальная угловая скорость коленчатого вала двигателя находи­

лась в пределах 75—150 1/с. Для одних и тех же условий

трога-

ния и разгона продолжительность разгона и значение

ом mm

были в среднем одинаковыми при применении двигателей с тур­ бонаддувом и со свободным впуском.

Несмотря на то, что условиями опытов предусматривались режимы трогания и разгона наиболее тяжелые из тех, которые могут встретиться в эксплуатации, не было случаев остановки двигателя из-за чрезмерного снижения частоты вращения колен­ чатого вала двигателя.

По результатам опытов, проведенных в полевых условиях и на электронных моделях, можно сделать вывод о том, что при­ менение газотурбинного наддува незначительно ухудшает раз­ гонные качества трактора. Изменений тягово-динамических ка­ честв трактора при работе с установившейся нагрузкой в связи с применением газотурбинного наддува полевыми опытами уста­ новить не удалось.

Анализ осциллограмм, полученных в полевых условиях при работе трактора с установившейся нагрузкой, позволяет устано­ вить характер изменения параметров наддува.

При работе двигателя с нагрузками, не достигающими номи­ нальной величины, колебания давления наддува и расхода воз­ духа происходят примерно с равной частотой, соответствующей низкочастотным колебаниям нагрузки, без значительных фазо­ вых сдвигов. Кроме того, на кривую расхода воздуха наклады­ ваются колебания, соответствующие колебаниям частоты враще-

102


ния вала двигателя с периодом 0,3—0,5 с. При работе на

коррек­

торной ветви колебаний

давления

наддува не

отмечается,

а кривая расхода воздуха

копирует

низкочастотные

колебания

частоты вращения вала двигателя.

 

 

 

 

Средние значения параметров наддува

(давление

наддува,

частота вращения ротора

турбокомпрессора)

при работе с уста­

новившейся нагрузкой в полевых условиях не отличаются от зна­ чений, полученных во время стендовых испытаний.

Регистрация хода рейки топливного насоса показала, что при

работе двигателя на участке характеристики до корректора

рей­

ка

совершает

колебания

 

1/с

 

 

 

 

практически синхронно с ко-

 

 

 

— с

 

 

 

 

 

 

лебаниями

 

частоты

враще­

32

 

 

 

 

 

ния

вала

двигателя.

 

 

 

 

 

 

 

Для сравнения

и

провер­

31

 

 

 

 

 

ки расхода топлива и произ­

"со,

 

 

 

 

 

водительности МТА с двига­

кг/м3

 

 

 

 

 

телем с турбонаддувом и со

0,02

 

 

 

 

 

свободным

 

впуском

прове­

0,01

 

 

 

 

 

дены

контрольные

смены по

 

 

 

 

 

стандартной

методике с пол­

0

2

I В

8

101ь*10~*кгс-мсг

ным хронометражом

и заме­

рами

всех

необходимых па­

Рис

60. Влияние

момента инерции

рото­

раметров. При этом

исполь­

ра турбокомпрессора на показатели тур-

зовали

тензометрическую

бонаддува

при установившейся нагрузке

аппаратуру,

установленную

(моделирование)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на тракторе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для получения

сопоставимых

результатов

испытаний

МТА

с различными показателями двигателей выполнены следующие условия. Испытания проводили на одном и том же поле с крат­ ковременным перерывом на перестройку двигателя. Глубина пахоты и коэффициент загрузки двигателя в обоих случаях были одинаковы.

Производительность МТА при газотурбинном наддуве повы­ шается практически пропорционально повышению мощности двигателя за счет увеличения скорости движения МТА.

Влияние отдельных параметров турбокомпрессора. На элек­ тронных моделях было исследовано влияние на тягово-динами- ческие показатели трактора момента инерции ротора турбоком­

прессора, диффузора

компрессора, типа подшипников

ротора.

Из рис. 60 видно, что увеличение момента ротора турбоком­

прессора приводит к

повышению x i c v . Это объясняется

тем, что

с увеличением инерционности ротора колебания частоты его вра­

щения в зависимости

от внешних воздействий снижаются.

По­

этому уменьшается амплитуда колебаний плотности

р, что и

является

причиной повышения амплитуды колебаний

угловой

скорости

коленчатого

вала

(взаимозависимость

между

р и Х\Ср

была выявлена в начале

параграфа). Начиная

с / 4

=

10 X

103


X

10- 1 5

кгс-м/с2 , х1ср

и р остаются постоянными. Это можно

объ­

яснить

тем,

что

ротор с

моментом

инерции

свыше

101СН5 кгс-м-с2

не

реагирует

на

колебания,

действующие

на

него.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Опыты, проведенные при работе с лопаточным и безлопаточ­

ным диффузорами

компрессора,

позволили

установить,

что

ам-

 

 

 

 

 

 

'

1

г

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

1

1

1

2000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i—

 

/

 

 

 

 

Р,

 

 

 

 

 

d = p

= Ё = = =£=•

 

 

 

 

кг/м3

 

=====

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- — ^ — - /

 

 

 

 

1000

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,3

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

л

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1— - —'

 

 

 

 

 

г

 

4

 

 

 

 

 

1,1

 

 

h

 

 

 

Ч—-

 

 

 

 

1,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н,мм

 

cj,,cj2,

 

кгс-м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

120

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

150

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/

 

4

 

 

 

 

 

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

 

 

 

мф

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

А 50

 

 

0

 

0,5

 

1,0

1,5

2,0

 

2,5

 

3,0

 

 

 

 

 

 

Рис.

61. Осциллограмма разгона

четырехсеялочного

агрегата на

 

 

X I I

передаче

при

различных

вариантах

конструкции турбокомпрессо­

 

 

ра

(моделирование)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

плитуда колебаний угловой скорости коленчатого вала находится в пределах точности опыта, а колебания плотности воздуха выше при компрессоре с безлопаточным диффузором.

Исследование разгона проводили для различных моментов инерции ротора турбокомпрессора, а также для следующих ва­ риантов.

1. Ротор турбокомпрессора на подшипниках качения, диффу­ зор компрессора безлопаточный.

2. Ротор турбокомпрессора на подшипниках качения, диффу­ зор компрессора лопаточный.

104


3.Ротор турбокомпрессора на подшипниках скольжения, диффузор компрессора безлопаточный.

4.Ротор турбокомпрессора на подшипниках скольжения, диффузор компрессора лопаточный.

Из анализа результатов моделирования видно, что по основ­

ному критерию качества разгона coi mm худший (4-й) и лучший <Чг 1/с I

 

 

 

Of 1,5- 10 !кгс-м •с*

 

кг/м3

150

 

 

 

1,5

 

 

9-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

100

 

 

1

 

 

 

1,3

 

 

 

5-10~s

3-10's

1ь=1,5-10~*кгс-м-сг

 

 

 

9-Ю'5

50

 

 

 

 

 

 

1.1

 

 

CJ2

 

 

 

 

 

0

1

Z

3

4-

5

6

t,e

Рис. 62. Осциллограммы разгона четырехсеялочного агрегата при различных

моментах инерции

ротора турбокомпрессора

(моделирование)

(1-й)

варианты

близки (см. соответствующие кривые на рис. 61),

хотя

разница

плотности воздуха

в коллекторе доходит до

0,13 кг/м3 .

Кривая р для 3-го варианта проходит выше кривой р для 2-го варианта, несмотря на то, что кривые изменения угловой скоро­ сти ротора турбокомпрессора расположены наоборот. Это можно объяснить тем, что характеристика компрессора с безлопаточным диффузором лучше и оказывает более существенное влияние на состояние воздуха, чем частота вращения компрессорного колеса.

На основании полученных результатов можно сделать вывод, что из рассмотренных вариантов конструкций турбокомпрессо­ ров лучшим является 1-й. Три остальных варианта практически не ухудшают разгонных качеств трактора. Однако по наполне­ нию цилиндра воздухом 1-й вариант значительно предпочтитель­ нее остальных и особенно 2-го и 4-го вариантов.

Опыты по разгону, проведенные при различных моментах

инерции

ротора

турбокомпрессора, показывают (рис. 62), что

влияние

момента

инерции ротора на coi mm незначительно, а раз­

гон ротора с уменьшением момента инерции значительно улуч­ шается, о чем свидетельствует характер кривой плотности воз­ духа р в коллекторе.

В полевых условиях поставлены опыты по исследованию тя-

103


гово-динамических качеств трактора при установившейся на­ грузке и разгоне с двумя вариантами турбокомпрессора:

турбокомпрессор с лопаточным диффузором и с ротором на подшипниках качения;

турбокомпрессор с безлопаточным диффузором и ротором на подшипниках скольжения.

Результаты опытов по разгону показали, что турбокомпрессор с ротором на подшипниках качения «выходит» на установив­ шийся режим за более короткий период времени и с большим «забросом» показателей наддува (р„ и W4) в конце разгона. При исследовании работы трактора с установившейся нагрузкой не замечено расхождений в значениях регистрируемых параметров в зависимости от варианта конструкции турбокомпрессора. Та­ ким образом, полевые опыты подтвердили основные выводы, сделанные по результатам моделирования.

Вследствие небольшой разницы в значениях показателей, полученных при натурных испытаниях различных вариантов кон­ струкции турбокомпрессора, а также в силу трудности создания идентичных условий испытаний, количественную оценку пара­ метров турбокомпрессора разной конструкции предпочтительнее проводить по результатам электронного моделирования.

4. Механическая трансмиссия

Передаточное число. Колебания нагрузки характеризуют ус­ ловия работы трактора, а передаточное число является парамет­ ром его конструкции, который оказывает влияние на тяговодинамические показатели.

Основным направлением технического прогресса является повышение энергонасыщенности машин. Повышение энергонасы­ щенности отечественных тракторов сопровождается изменением двух параметров, определяющих передаточное число трансмис­ сии: номинальной частоты вращения коленчатого вала двигателя и скорости трактора при номинальном тяговом усилии. Если по­ вышение скорости происходит пропорционально повышению частоты вращения вала двигателя, то передаточное число в трансмиссии трактора сохраняется постоянным. При наруше­ нии этой пропорции величина t'T p изменяется, изменяя при этом тягово-динамические качества трактора.

На рис. 63 приведена зависимость передаточного числа транс­ миссии трактора от скорости его движения при номинальном тяговом усилии, что по существу выражает изменение t T p в свя­ зи с повышением энергонасыщенности. Передаточное число трансмиссии определено из условий, что каждому уровню энер­ гонасыщенности соответствует двигатель с определенной номи­ нальной частотой вращения коленчатого вала:

vT,

км/ч при номинальном

значении Р к р 3

5

9

11

Пд,

об/мин .

1300

1700

2000

2000

106