ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 189
Скачиваний: 4
вала, равной 0,75—0,8 максимальной. Продолжительность про цесса разгона при этом увеличивается до 20—30 с, что отражает ся не только на производительности агрегата, но и на агротех нических качествах выпол-
i |
|
|
|
|
|
няемой |
работы (не полный |
||||||||
2,0 |
|
|
|
|
|
оборот |
пласта |
на |
|
более |
|||||
|
|
|
|
|
длинном |
участке |
при |
рабо |
|||||||
1,5 |
|
|
|
|
|
те с плугом, длительный не |
|||||||||
|
|
|
|
|
полный |
обмолот |
при |
убор |
|||||||
X,l/c |
|
|
|
|
|
ке и т. д.). |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
50 |
|
|
|
|
|
|
Исходя |
из |
приведенных |
||||||
|
|
|
|
|
результатов |
исследований |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
25 |
|
|
|
|
|
можно |
рекомендовать |
тро |
|||||||
|
|
|
|
|
гание при начальной |
частоте |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
вращения, |
минимально до |
||||||||
0,7 |
0,8 |
|
0,9 |
|
|
пустимой из условий: |
|
||||||||
|
|
|
|
осуществимости |
разгона |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Рис. 70. Влияние начальной частоты |
вра |
агрегата; |
|
|
|
|
|
||||||||
|
выполнения |
агротехниче |
|||||||||||||
щения коленчатого |
вала |
на |
показатели |
|
|||||||||||
разгона |
агрегата (моделирование) |
|
ских |
требований; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
небольшой |
потери произ |
|||||||
Ъ,С |
|
|
|
ь |
|
водительности |
из-за |
дли |
|||||||
|
|
|
|
|
тельного разгона. |
|
|
|
|||||||
10 |
\ |
|
|
4 |
|
|
Темп |
включения |
муфты |
||||||
|
|
— - |
|
I |
сцепления. Влияние |
продол |
|||||||||
|
|
|
|
|
жительности |
|
включения |
||||||||
|
|
|
|
|
2,0 |
муфты |
сцепления |
|
исследо |
||||||
|
|
|
|
|
вали на электронной |
модели |
|||||||||
|
^ ^ ^ ^ |
|
|
||||||||||||
х,1/с |
4 - |
1,5 |
и в полевых условиях. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
, |
|
|
|
|
Опыты |
на |
электронной |
||||||||
|
|
Чг |
|
|
|||||||||||
100 |
|
1,0 |
модели |
проводили |
для па |
||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
хотного |
агрегата |
при скоро |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
50 |
|
|
|
|
|
сти |
движения |
на |
установив |
||||||
|
|
|
|
|
|
шемся режиме |
12 км/ч. |
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
Продолжительность |
т |
|||||||
|
|
|
|
|
включения |
муфты |
задава |
||||||||
Рис. 71. Влияние |
продолжительности |
||||||||||||||
лась |
равной |
0,02; |
0,5; 1,0; |
||||||||||||
включения муфты |
сцепления на |
по |
1,5; 2,0; 3,0 с при |
различных |
|||||||||||
казатели разгона агрегата при натур |
начальных |
угловых |
скорос |
||||||||||||
ном опыте (сплошные линии соответ |
|||||||||||||||
ствуют |
(Ою = 194 |
1/с; |
штриховые |
ли |
тях коленчатого вала. Опы |
||||||||||
нии — £0ю = 157 |
1/с; |
штрих-пунктир |
ты проводили для двигателя |
||||||||||||
ные линии — w1 0 = 131 1/с) |
|
|
со |
свободным |
впуском. Ко |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
эффициент |
3 запаса |
муфты |
|||||||
|
|
|
|
|
|
сцепления |
равен 3,1. |
|
|||||||
Зависимость показателей разгонных качеств трактора от |
|||||||||||||||
темпа включения муфты сцепления |
приведена на рис. 71, откуда |
||||||||||||||
видно, что наибольшее |
влияние продолжительность |
включения |
|||||||||||||
муфты |
оказывает на степень |
перегрузки |
трансмиссии. Увеличе- |
||||||||||||
116
ние продолжительности разгона при более резком включении муфты сцепления объясняется тем, что трогание в этом случае сопровождается более значительным падением частоты враще ния коленчатого вала, вследствие чего требуется более длитель ное время для выхода двигателя на установившийся режим работы.
Для |
уменьшения продолжительности разгона |
можно |
было |
|||||||
бы рекомендовать х = |
1,0 -г- 1,5 с. Для |
уменьшения |
нагрузки на |
|||||||
М<р, кгс-м |
|
|
|
|
|
|
|
CJ,l/c |
||
SO |
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
М<р, кгс-м |
|
|
1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и, |
1/с |
||
|
|
и, |
Ma, |
|
|
|
|
|
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
160 |
|
40 |
|
|
|
|
|
|
|
|
SO |
|
|
|
CJ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
|
3,5 |
t,c |
|
|
|
|
|
5) |
|
|
|
|
|
|
Рис. 72. Влияние продолжительности включения |
муфты |
сцепления |
||||||||
на показатели |
разгона |
агрегата |
(натурный |
опыт) |
при |
т, |
с: а — 0,70; |
|||
6 — |
1,51 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
трансмиссию благоприятнее более продолжительное включение муфты (т = 2,5ч-3,0 с). Однако по данным полевых испытаний увеличение х до 3,0 с вызывает подгорание фрикционных элемен тов вследствие продолжительного буксования. Учитывая малый угол наклона кривых £ и и, начиная с т = 2 с, можно рекомендо вать продолжительность включения муфты сцепления 1,2—1,8 с для различных условий разгона. Для осуществления регламен тированного темпа включения муфты сцепления целесообразно устанавливать на тракторах специальные устройства.
Полученные моделированием результаты подтверждаются полевыми опытами (рис. 72, а и б).
117
Буксование движителей и зазор в сцепке. Из осциллограм мы на рис. 73 видно, что максимальное буксование соответствует минимальному значению ал и максимальному моменту на муфте сцепления. По данным натурных опытов буксование достигает в этот период 20—40%, что равноценно соответствующему сниже-
Мф, кес-м |
и, 1/с ц_д |
0,9
0,8
0,7
0,8
0,5
0 |
0,5 |
1,0 |
1,5 |
2,0 |
2,5 |
3,0 |
3,5 |
4,0 |
t,c |
Рис. 73. Влияние буксования движителей на разгон четырехсеялочного агрегата (моделирование)
Рис. 74. Разгон трактора с остановкой из-за зазора в сцепке (сплошные линии соответствуют натурному опыту, штриховые линии — моделиро ванию)
118
нию нагрузки на двигатель. Влияние этого снижения на разгон1
агрегата |
количественно оценивали |
по критической скорости. |
||
Опыты, |
проводившиеся на электронной модели, показали, |
что |
||
при отсутствии буксования (TJS |
= |
1) снижение критической |
ско |
|
рости может достигать 2—6 км/ч для различных агрегатов. |
|
|||
Зазор |
в сцепном устройстве |
сказывается положительно |
на |
|
разгоне, так как позволяет придать трактору движение, до того как начнет действовать сопротивление орудия. В связи с этим падение частоты вращения коленчатого вала двигателя сни жается. При большом зазоре и продолжительном включении муфты сцепления может произойти кратковременная остановка трактора, вызванная тяговым сопротивлением, после чего трак тор уже вместе с орудием начинает трогание. Осциллограмма такого разгона приведена на рис. 74 (кривая изменения со2 кос нулась оси абсцисс).
По данным натурных опытов и моделирования получены сле дующие количественные показатели влияния зазора в сцепном устройстве на значение оц mm-
Зазор в сцеплении в рад |
5 |
10 |
15 |
20 |
|
Приращение а>[ m i n по сравнению с Q ) i m j n |
5 |
9 |
12 |
14 |
|
при нулевом зазоре, |
1/с |
||||
Опыты проводились |
при т = 1,0 -г- 1,5 |
с. |
|
|
|
Путем электронного моделирования проверяли влияние зазо ра в сцепном устройстве на критическую скорость. Выявлено, что зазор повышает критическую скорость для агрегата на основе трактора класса 3,0 тс на 1—2 км/ч.
Глава IV. ПОДВЕСКИ ТРАКТОРОВ. ХАРАКТЕРИСТИКИ ВОЗДЕЙСТВИЙ И ПЛАВНОСТИ ХОДА
Раздел II
ПЛАВНОСТЬ
ХОДА
ТРАКТОРА И КРУТИЛЬНЫЕ КОЛЕБАНИЯ
ВТРАНСМИССИИ
1.Подвески тракторов
иосновные факторы, определяющие плавность хода
К о н с т р у к т и в н ы е |
и |
р а с |
|||
ч е т н ы е с х е м ы , |
х а р а к т е р и с |
||||
т и к и |
с и с т е м |
п о д р е с с о р и в а- |
|||
н и я о с т о в о в |
и |
с и д е н и й. Усло |
|||
вимся |
называть |
подвесками |
элементы |
||
ходовой части трактора, |
передающие |
||||
воздействия от неровностей пути на ос тов машины и определяющие ее плав ность хода.
На плавность хода трактора суще ственное влияние оказывает также ос тов машины. Обычно параметры осто ва определяются общей компоновкой машины, поэтому их, как правило, не варьируют в каждой модели, а необхо димую плавность хода стараются обес печить рациональным выбором пара метров подвески.
Все параметры машины (варьируе мые и неварьируемые), влияющие на ее плавность хода, назовем характе ристиками системы подрессоривания.
Система подрессоривания трактора представляет собой многомассовую си стему сосредоточенных масс, связан ных упругими элементами. Для анали тического исследования такой системы стараются упростить ее, для чего при водят несколько масс в одну, упругие элементы заменяют эквивалентными упругими связями. Поскольку в реаль ной системе всегда рассеивается энер гия при колебаниях, то это также учи тывается при составлении расчетной динамической схемы.
Расчетная динамическая схема за висит от конструкции и типа трактора. Рассмотрим отдельно гусеничные и ко лесные тракторы. При этом общие для
120