Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

конструкции. Как правило, ее можно принимать совпадающей с характеристикой «сухого» трения. Рассеивание энергии в шине

иостовом трактора.

Впоследнее время на тракторах применяется установка сиденья на параллелограммных рычагах (рис. 78). Она обеспечивает стабильность

вертикального положения корпуса тракториста и передачу только вер­ тикальных колебаний от остова трактора, которые из всех воз­

можных видов колебаний воспринимаются человеком наилуч­ шим образом.

Ввиду того, что передача упругих сил и сил демпфирования к подрессоренной массе при параллелограммной подвеске проис­ ходит не непосредственно, следует ввести эквивалентные жест­

можно рассматривать как одномассовую упругую систему с при­ нужденным перемещением основания (остова трактора).

2. Характеристики воздействий

и выбор типовых расчетных режимов

Основным источником низкочастотных колебаний трактора являются неровности пути и, в меньшей мере, силы рабочих со­ противлений. И те и другие источники воздействий, как показал опыт, носят вероятностный, случайный характер. Даже такие

126

неровности, как поливные борозды, междурядья, пахотные бо­ розды и другие, которые образованы в результате взаимодейст­ вия с рабочими органами, равноотстоящими друг от друга, не имеют строго точных геометрических параметров.

имеют постоянных характеристик грунтовые дороги, стерня, про­ селочные дороги, микропрофиль которых образуется в результа­ те воздействия совершенно случайных факторов.

Поэтому для описания характеристик воздействий на авто­ мобили, транспортные машины, тракторы в последнее время широко применяют вероятностные методы — теорию случайных величин и для более полной оценки — теорию случайных функ­ ций.

Участки пути, по которым приходится двигаться этим маши­ нам, настолько разнообразны, что могут встретиться и такие, где подряд расположены несколько почти гармонических неровнос­ тей. Однако это, очевидно, не освобождает от необходимости рассматривать профиль пути как вероятностный процесс. При не­ обходимости и желании рассмотреть движение машин по почти периодическим неровностям или при почти периодическом воздей­ ствии используется частный случай вероятностного процесса — узкополосный случайный процесс.

Кроме этих двух видов воздействий, возможно и третье — переезд единичной выбоины или неровности. Такое воздействие также характерно для трактора и поэтому его необходимо рас­ сматривать при ис-ледовании колебаний остова.

Таким образом, перечисленные три вида воздействия должны быть положены в основу проверки плавности хода трактора и для этих воздействий должны быть определены критерии и до­ пустимые значения оценочных параметров.

Все изложенные соображения не относятся к описанию воз­ действия со стороны двигателя, так как оно вызвано строго пе­ риодическими факторами.

При использовании статистических методов необходима об­ ширная и достоверная информация о микропрофиле путей. Та­ кую информацию можно получить различными устройствами: механическими профилографами различной конструкции [4, 26,

эквивалентное воздействие с учетом деформации неровности и обкатывания ее колесом.

12?

Во всех случаях в результате замера характеристик микропро­ филя получаем функцию высоты неровностей от пройденного пути /.

Расчеты, проведенные при исследовании колебаний автомо­ биля, показали, что единичную неровность с достаточной точно­ стью можно выразить в виде волны синусоидальной формы

ровности. Периодические неровности можно представить как не­

ализацию некоторой случайной функции. Если считать эту слу­ чайную функцию эргодичной и стационарной, то аналитическое

мало отличаются друг от друга. Следовательно, они связаны:

128

Графики корреляционной функции могут иметь вид, показанный на рис. 79. С по­ мощью корреляционной функции можно охарактери­ зовать и оценить структуру случайной функции неровно­ сти в количественном и ка­ чественном отношениях.

Можно показать, что ес­ ли предположить в формуле

(52) функцию неровностей синусоидальной и определить пре­ дельные значения корреляционной функции при L - v o o , то по­ лучим

/?(/*) = q l —COS- 2 я

Корреляционная функция для гармонического процесса пред­ ставляет собой гармоническую функцию той же частоты. Отсю­ да легко определить среднеквадратичное отклонение при гармо­ нических колебаниях

Обращаясь теперь к рис. 79, можно сделать вывод, что кор­ реляционная функция, выраженная кривой /, характеризует слу­ чайную функцию без гармонических составляющих, так как значения /?(/*) непрерывно убывают с увеличением значений /* и отсутствуют периодические колебания значений R(l*). Кривая 2 также не имеет гармонических составляющих, но степень слу­

дальному) процессу. Такие процессы называются узкополосными случайными процессами. Кривая 4 описывает процесс со случай­ ными и периодическими составляющими. Как видим, корреля-