Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

Используя эту зависимость и подставляя значения Mi и М 2 , получим

Следовательно, при условии несвязанности угловых и верти­ кальных колебаний (ei = 1) и несвязанности колебаний перед­ него и заднего мостов (е = 1) система имеет две равные между собой частоты собственных колебаний. Можно считать, что это частоты собственных угловых или вертикальных колебаний или частоты колебаний переднего или заднего моста, поскольку система имеет две степени свободы и не может иметь других значений собственных частот.

С п = — Ь > — .

245

чительна и ее можно не устанавливать; если —— > 3, то размеры такой рессоры окажутся большими, поэтому придется

шинстве случаев имеет довольно жесткие шины задних колес,

fcT.m = fcT . np — 13,5 - 0,25 = 3,4 см.

С- ш

Такие величины статических прогибов рессор вполне реали­ зуемы [40]. Статические деформации тракторных шин такого порядка также могут быть достигнуты [2]. Следовательно, обеспечить необходимую собственную частоту колебаний одного моста трактора с применением рессоры и тракторных шин впол­ не возможно. Для определения коэффициента динамичности следует определить дисперсию динамической деформации. Дис­ персия Di подсчитывается по формуле (114), но при этом сле­ дует положить коэффициент Хв равным единице, поскольку от­ сутствует .связь колебаний переднего и заднего мостов. Используя те же исходные данные, получим

V~Dl= 19,4 см.

При этих расчетах предполагается, что коэффициент аперио­ дичности -ф = 0,3; при яр < 0,3 динамическая деформация будет больше.

Полная деформация подвески равна

f„ = fcT+ l ' 5 " t = 13,5+ 19,4^33,0 см.

Коэффициент динамичности

6 д = ~ — = — ^2,45 .

^ст 13,5

246

Определим динамическую деформацию рессор. По аналогии

не превышает kR = 2,5.

До сих пор рассматривался выбор упругих характеристик рессор. Параметры шин обычно выбираются стандартными из

подвесках колесных тракторов устанавливают рессорный эле­ мент с предварительным поджатием.

с предварительным поджатием. Для линейной подвески без под­ жатия жесткость определяется приведенным значением, равным

247

случае резко уменьшилась, а наклон характеристики на участке ВВ' сохранился таким, как он был у характеристики без пред­ варительного поджатия. Если ввести дополнительный упругий упор с зазором а (штриховая линия В'С), то получим симмет­ ричную прогрессивную характеристику, которая обеспечивает малый статический ход и малую жесткость на рабочем участке, что повышает плавность хода машины. Таким образом, введение предварительного поджатия позволяет простыми средствами создать нелинейную прогрессивную характеристику в колесных машинах.

При таком способе остается нерешенным вопрос создания прочных рессор малой жесткости и приемлемых габаритов, так как предварительное поджатие рессор сохраняет общую напря­ женность рессоры, что не позволяет уменьшить ее размеры. Предварительное поджатие, определяющее эффективность про­ грессивной нелинейной характеристики, зависит от интенсивно­

Параметры демпфирующих характеристик подвесок. В ко­ лесных тракторах специальные демпфирующие элементы до последнего времени не применялись. Рассеивание энергии осу­ ществлялось за счет гистерезиса шин, внутреннего трения в ци­ линдрических рессорах, сухого трения в листовых рессорах и трения в сопряжениях элементов. С ростом скоростей движения энергия внешнего воздействия возрастает, резонансные режимы возникают на более длинных неровностях, соответствующих большим высотам, что требует более интенсивного демпфиро­ вания колебаний в резонансном и близком к нему режимах. Экспериментальные исследования показывают [2], что приведен­ ный коэффициент апериодичности для колесных тракторов без подрессоривания, т. е. только за счет демпфирования в шинах, приблизительно равен

*ш = т 5 = - = 0,08-=--0,1.

р2Мыс

248

и преобразовывая,получим

=9 1/с и получим 4>р = 0,12.

Приведенный коэффициент апериодичности я|)Пр можно запи­

сать по аналогии с приведенным коэффициентом демпфирования Лпр (см. гл. V ) :

с

Полагая —— = 2,5, получим i|)np — 0,07 Ср

Как видим, демпфирование только за счет шин и рессор недостаточно. Если рессоры отсутствуют (задняя опора), то коэффициент апериодичности может достигать чрш = 0,1, что также недостаточно. Поэтому в колесных тракторах необходимо ввести специальное демпфирующее устройство, например гид­ равлический амортизатор, который должен обеспечить необхо­ димое рассеивание энергии. Полагая трпр = 0,25; -фр = 0,12;

С

•фш = 0,1; —— = 2,5, определим коэффициент апериодичности Ср

амортизатора

считая амортизатор, включенным параллельно рессоре.

Сш "Ь Ср Это значение больше обычно используемых значений \|за .

на ходе сжатия и отбоя, при среднем значении, равном расчет­ ному. В практике подрессоривания применяются следующие соотношения между сопротивлениями амортизатора на ходе сжатия и отбоя в долях расчетного [29, 40):

^ с ж = ( ° . ° 5 - 0 , 2 ) г р а р ; ф а 0 = ( 0 , 8 - 0 , 9 5 ) г р а р .

249