Файл: Барский И.Б. Динамика трактора.pdf

большой скорости подрессоренная масса остова и неподрессоренная масса моста движутся синхронно, т. е. остов трактора как бы колеблется на пружинах приведенной жесткости без

?о м/с*

Рис. 126. Ускорения при единич­ ном воздействии (сплошные линии соответствуют короткой неровности, штриховые — длин­

ной неровности)

4 v, м/с

неподрессоренных масс (см. рис. 99). Тогда дифференциальное уравнение моста

Мkzk + Кпр kzk + С п р k z k = Кпр kqk + С'п р kqk (k=l, 2),

где Mk, Сари и Knph — приведенные масса, жесткость и коэф­ фициент демпфирования эквивалентной подвески (см. гл. V ) .

240

При высокочастотном воздействии наблюдаются интенсив­ ные колебания неподрессоренной массы. При этом подрессорен­ ная масса также испытывает высокочастотные колебания,

которые характеризуются большими вертикальными ускорения­ ми и малыми перемещениями. Последнее обстоятельство ис­ пользуется для построения упрощенной модели расчета коле­ баний неподрессоренной массы, в которой подрессоренная масса принимается неподвижной.

Дифференциальное уравнение колебаний такой системы

т 1 + К П р | + Сп р£==Сш <7,

где можно принять по рекомендациям работы [29],

самортизатором, если он установлен;

т— масса неподрессоренных частей;

Ср , С ш — жесткость рессоры и шины.

2для неведущих мостов — 0,1—0,15.

Всуществующих конструкциях ав­

Рис. 128. График к определе томобилей он равен 0,15—0,3. Эти нию жесткости рессоры рекомендации выполняются лишь для неведущих мостов тракторов.

При этом коэффициент неподрессоренных масс для тракторов больше, чем для автомобилей, примерно в 1,5 раза. Существен­ ное влияние на плавность хода оказывают горизонтальные силы сопротивления движению и высота центра тяжести трактора над осями, которую необходимо уменьшать [40].

Параметры упругих характеристик рессор и шин. Перед­ ние мосты современных колесных тракторов в связи с возрос­ шими скоростями движения имеют в качестве упругих элементов, кроме шин, и рессоры. Рессоры выполняются обычно в виде цилиндрических пружин или многолистовыми.

Основными параметрами характеристики рессоры, существен­ но влияющими на.плавность хода машины, являются:

1)жесткость С р рессоры;

2)коэффициент динамичности &д ;

3)характер изменения силы упругости (линейный, нелиней­ ный, ступенчатый и т. п.) в зависимости от деформации рессоры.

соры при любой величине ее жесткости С р приводит к снижению приведенной жесткости подвески по сравнению с жесткостью

242

шины, а это, как было показано выше, благоприятно сказывает­ ся на плавности хода машины. Существенное отличие приве-

зоном отношения. Достижение максимальных значений отноше­

Рис. 129. Ускорение колебаний мостов при переезде единичной неров­ ности (сплошные линии соответствуют короткой неровности, штрихо­ вые — длинной)

На рис. 129 приведены графики ускорений остова трактора при переезде единичной неровности, а на рис. 130 — графики ус­ корений остова при движении по случайному микропрофилю.

Исходные данные отличаются от приведенного в табл. 17 варианта 1 только тем, что жесткость передней подвески увели-

Рис. 130. Ускорения колебаний мостов при движе­ нии по случайному микропрофилю

режимов движения трактора. Вариант 6 соответствует конструк­ ции переднего моста этого трактора без рессоры, а жесткость рессоры в варианте 7 меньше жесткости рессоры в варианте 1. Расчеты показывают, что дальнейшее снижение жесткости рес­ соры целесообразно для снижения ускорения колебаний перед­ него моста. Однако при этом из-за связанности колебаний увеличиваются примерно на 35—40% колебания заднего моста при переезде единичной короткой неровности.

В варианте 7 отношение жесткости шин к жесткости рессоры равно 3, а в варианте I — 1,5. Эти соотношения подтверждают вышеприведенные рекомендации относительно выбора жестко­ сти рессоры в подвеске колесного трактора.

Учитывая, что для колесных тракторов коэффициент распре­ деления масс близок к единице, можно считать, что колебания переднего и заднего мостов не связаны и, следовательно,

где Mt= M-j-, М2 = M-j- —часть массы остова, отнесенная

соответственно к передней и зад­ ней опорам.

Если попытаться удовлетворить условиям разделения угло­ вых и вертикальных колебаний, то следует положить

(123)

244