Файл: Антонов А.А. Пневматические фрикционные муфты в нефтяной промышленности.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 115

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Уравнение баланса энергии, из которого можно определить суммарную работу, затраченную в период включения муфты и пол­

ного разгона ведомой системы за общее

время tpa3, имеет вид

^ 0 = А р ( 1 ) + Л ( 2 ) +

А(3).

Для определения количества тепла, выделяющегося в процессе включения пневматической фрикционной муфты, необходимо найти величину работы Атр, затраченной на преодоление трения за оба периода сцепления, ограниченных временем ісц

(1.19)

о

где Мф — крутящий момент на фрикционной муфте в функции времени, щ — угловая скорость буксования в функции времени.

При интегрировании уравнений (1.11), (1.13)—(1.15), (1.17)— (1.19) возникают трудности, так как функциональные зависимости подынтегральных моментов и угловых скоростей обычно неизвестны.

В

связи с этим различные методики решения задачи о

сцеплении

во

фрикционных муфтах, встречающиеся в литературе,

связаны

с предположениями и допущениями. Хотя это и облегчает интегри­ рование, но не соответствует действительному процессу включения муфт и, следовательно, приводит к условным результатам.

Решение уравнений относительного движения систем в общем виде, а также частные случаи решения этих уравнений и определения работы буксования фрикционных муфг приведены в [6]. Однако этот метод весьма сложен и неудобен для практического использо­ вания.

В ряде исследований даются методы приближенного вычисления работы буксования. Например, в [7] приведен расчет работы буксо­ вания фрикционных муфт гусеничных машин. Однако тяжелые условия работы пневматических фрикционных муфт нефтяных ма­ шин, передающих значительные мощности при большой частоте включений, не позволяют использовать приближенные методы рас­ чета.

Исследования шиннопневматических муфт на заводе «Баррикады» в 1965 г. [4], подтвержденные работами ВНИИнефтемаша в 1969— 1971 гг. дали возможность определить второй параметр процесса

сцепления — зависимость угловой скорости буксования муфт

при

их

включении

от времени

 

*

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1.20)

где

соб о — начальная

(максимальная) скорость

буксования;

у —

показатель степени;

для шиннопневматических

муфт

у

2,

для

других типов

муфт у

следует

определять экспериментально.

 

 

Решение задачи о работе буксования высокоскоростных и тяжело

нагруженных

пневматических

фрикционных муфт,

применяемых


в

нефтяной

промышленности,

может быть получено в общем виде

с

помощью

уравнений

(1.3),

(1.19) и

(1.20)

 

 

^ = 1

M * - k

«

* - { } - ( ш >

После интегрирования и преобразования работа трения за один цикл включения муфты будет

В формуле (1.22) неизвестно время сцепления ^Сц, для опреде­ ления которого составляем уравнение на оснований графика на рис. 3, б.

Мм.ф ( 2 ) —ЛГустм ... шm„v

(1.23)

Решая уравнение (1.23) совместно с уравнением движения (1.9), находим выражение для определения угловой скорости ведомой части муфты

С 0 2 ( 2 )

После интегрирования и преобразования получаем выражение для вычисления третьего параметра процесса сцепления — угловой скорости вращения муфты в момент сцепления фрикционной пары

^ " М ^ с ц - * ! ) 2 .

(1-25)

На основании формулы (1.3)

Подставляем в выражение (1.25) значение tx

М„р I

МуСТ

. V

 

^ ^ { ^ - - щ г Ч

(1-27>

Как показали исследования [4], при дизельном приводе угловая скорость в момент сцепления сос ц в значительной степени опреде­ ляется началом и интенсивностью подачи топлива, т. е. зависит от индивидуальных особенностей оператора. Поэтому величина сос ц имеет большой диапазон значений

ю с ц = (0,2Ч-0,6)соу С г .

(1.28)

При электрическом приводе буровых лебедок от асинхронных электродвигателей разгон ведомой системы из состояния покоя


до угловой скорости установившегося движения должен осуще­ ствляться при постоянно включенной муфте. Однако на практике не единичны случаи, когда для этой цели используется оператив­ ная муфта. Включение привода насосов, генераторов, компрессоров

идругих машин осуществляется с помощью муфт. Исследованиями ВНИИнефтемаша показано, что в этом случае

<»сц = (0,54

-0,8) ©уст-

 

(1-29)

Для расчета тепловых потерь

в муфте

величину угловой ско­

рости в момент сцепления

с достаточной

для практических

целей

точностью можно принять

© с ц = 0,5 соу с т . Из уравнения

(1.27)

находим выражение для вычисления четвертого параметра процесса

сцепления — времени

сцепления оперативной

муфты £ с ц

 

 

МуСТ

 

 

 

 

 

Результаты определения времени сцепления по формуле

(1.30)

действительны, когда

Мпр >• Муст

и tcix =5 tB.

 

 

 

 

Рациональное время, буксования оперативных муфт буровых

лебедок tcix, по данным

[4] и экспериментальных работ ВНИИнефте­

маша, находится в пределах 2—4 с. Подставляя

значения

£с ц в фор­

мулу (1.22), находим величину работы трения за период

включения

муфты

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

Муфты в приводе буровых лебедок при подъеме бурильных

труб

из скважины передают момент Муст,

уменьшающийся

с каждой

под­

нятой свечой. При характеристике

привода, близкой

к

сериесной,

угловая скорость этой муфты будет увеличиваться пропорционально сокращению момента. Анализ формулы (1.31) показывает, что, на­ пример, при уменьшении момента Муст в 2 раза и соответствующем увеличении угловой скорости соу с т величина работы трения умень­

шается

примерно на 10% . Первоначальная

скорость буксования

(»б0 с уменьшением нагрузки на крюке обычно увеличивается

опера­

тором

на 5—15% , поэтому можно принять,

что величина

работы

трения за каждый цикл включения муфты, работающей с дизель-

гидравлическим

или электрическим приводом

постоянного тока

при диапазоне

регулирования до 2, будет постоянной.

 

Величина работы трения по уравнению (1.31)

соответствует

количеству

тепла

(?ц , выделяющемуся за один

цикл

включения,

и может быть использована при тепловом расчете муфты.

Работу

трения,

совершенную движущимися

частями машины

в процессе выключения муфты, можно рассчитать по той же методике,

по

которой определяли

работу

трения при ее включении.

Следует

учесть, что применение

устройств для ускорения выхода

воздуха

из

пневматических камер в

атмосферу (клапанов-разрядников)


позволяет сократить это время в 2—3 раза по сравнению со временем наполнения. В результате этого, а также в связи с меньшим значе­ нием крутящего момента работа трения при выключении муфты будет в несколько раз меньше, чем при включении.

Износ трущихся деталей пневматических фрикционных муфт зависит в основном от удельной работы буксования во время вклю­ чения и выключения привода или от удельной мощности буксования. Величина средней удельной работы буксования определяется из отношения

 

ЛЛт р =

4 ^

;

'

(1.32)

 

 

 

Ф

 

 

 

средняя

удельная мощность

буксования

 

 

 

A N ^

7

^

f

 

<U3>

Здесь

— поверхность трения муфты;

+ t2) — время буксо­

вания.

 

 

 

 

 

 

 

З а п а с

муфты по

к р у т я щ е м у

м о м е н т у

Для обеспечения сцепления фрикционной пары при включении привода и разгона ведомой системы машины до угловой скорости установившегося движения муфта должна иметь запас по крутящему моменту. Коэффициентом запаса Км называется отношение предель­ ного момента, который может передать муфта, к моменту сопроти­ вления ведомой системы при установившемся движении. Этот коэф­ фициент равен произведению коэффициентов, отражающих условия работы муфты в период ее включения. Величина коэффициента за­ паса должна быть больше единицы

где — коэффициент динамичности нагружения муфты при вклю­ чении; К у. — коэффициент стабильности коэффициента трения; Кв коэффициент вынужденного увеличения расчетного крутящего мо­ мента муфты при замедленном наполнении ее камеры воздухом.

Целесообразность выбора того или иного типа муфты при кон­ струировании машины можно проверить, рассчитав ее на:

способность разогнать ведомую систему до угловой скорости установившегося движения в заданное время;

динамичность нагружения ведомой системы.

Чтобы выполнить этот расчет, необходимо определить каждую из составляющих коэффициента запаса муфты. Основная из них — коэффициент динамичности — зависит как от параметров муфты, так и от параметров машины. При отсутствии зазоров в звеньях ведомой системы и при абсолютной жесткости ее элементов величину


коэффициента динамичности можно найти, используя уравнения (1.26) и (1.30)

 

В уравнении (1.35) к параметрам муфты относятся предельный

момент муфты

Мпр и общее время

наполнения

камеры воздухом

tE,

а к параметрам машины — момент инерции

ведомой

системы

/ 2 ,

угловая скорость установившегося движения соу с т и

момент

сопротивления

ведомой

системы

Муст.

 

жестко­

 

На практике ведомые

системы не обладают абсолютной

стью, а между их звеньями нередко имеются зазоры. Например, между элеватором, подвешенным на штропах подъемного механизма буровой установки, и замковой муфтой трубы бурильной колонны, удерживаемой клиновым захватом, есть зазоры. В пружинном меха­ низме крюка зазоры достигают 180—200 мм.

Чтобы выбрать эти зазоры, на барабанный вал лебедки следует намотать 1,5—2 м талевого каната перед началом подъема колонны. Поэтому при включении муфты ее фрикционное устройство преодо­ левает в начале сопротивление маховых масс барабанного вала и талевой системы и только примерно через один оборот подхваты­ вает колонну и начинает поднимать ее. Податливость элементов подъемного механизма влияет на динамику нагружения пневмати­ ческой фрикционной муфты, при этом уменьшается величина коэффицинта динамичности Кл.

Коэффициент стабильности коэффициента трения К^, определяе­ мый как отношение максимального значения коэффициента трения к минимальному, оказывает большое влияние на предельный кру­ тящий момент муфты и тем самым на коэффициент запаса по моменту. Коэффициент Ку., например для материалов 6КХ-1 и ФК-24А, кото­ рые могут быть использованы для колодок пневматических фрикцион­

ных

муфт, по данным

[7] изменяется в пределах 1,21—1,36. Вели­

чина

при расчете

должна быть определена после анализа до­

стоверности коэффициента трения фрикционной пары и изучения условий эксплуатации муфты в отношении влияния на нее тепло­ вого режима и возможности попадания различных масел на поверх­ ность трёния фрикционного устройства.

Коэффициент вынужденного увеличения расчетного крутящего момента Къ значительно влияет на габаритные размеры и вес муфты. Наибольший крутящий момент, передаваемый оперативной муфтой при эксплуатации, возникает и действует при включении привода, в конце процесса сцепления. Если в этот период ее камера запол­

нена воздухом

до давления рп, равного давлению в пневмосистеме,

то при расчете достаточно принять предельный момент МпР

равным

произведению наибольшего момента в процессе сцепления

М с ц на

коэффициент

К^.

 

 

Однако при излишне большом времени tB

в период сцепления,

камера не успевает заполниться воздухом до

расчетного

давления

2-і