Файл: Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 255
Скачиваний: 1
ментов соединения. Найдем среднюю наработку на отказ для парал лельного соединения «б» (см. рис. 22, б) по формуле (6.24):
|
|
Г 0 = |
о\ Р б |
(/) dt = |
ПК + |
|
УК + 1/Л.з — |
|
|||||
|
- |
1/(^ |
+ |
Кй) - I/(К |
+ Х3) - |
1/(^ + Х3) + |
|
||||||
|
|
|
|
|
+ |
|
+ К + |
^з)- |
|
(6.68) |
|||
В общем случае |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T - V - L — V — ! — + V |
|
|
і |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
JU |
|
|
l |
|
(6.69) |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
1 |
1 |
1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
< / |
_ j _ • |
l<i<k |
|
_|_ —-|_ 0 |
д |
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
oj |
|
Toi |
T0j |
Т |
|
||
где і, /, k |
— порядковые номера элементов в соединении; Toi, |
Toj, |
|||||||||||
Tok |
— наработки |
на отказ г'-го, /-го и /г-го элементов. Если все эле |
|||||||||||
менты равнонадежны, т. е. К |
— Ка (Toi |
|
= Т0э), |
то для соединения |
|||||||||
«б» (на рис. 22) |
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Т0 = З.аэ — 3/2К |
+ |
1/ЗЛэ = |
1,8/Л.э = |
|
І.вГоз. |
|
|||||
В общем случае, когда соединение типа, I содержит п равнонадеж- |
|||||||||||||
ных |
элементов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т0 |
= п |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
л |
|
С"1 |
|
К |
|
|
(6.70) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ял |
|
|
||
|
|
|
|
ь э m=l |
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
= Т0/Т0э— |
постоянный коэффициент, |
показывающий, |
во |
|||||||||
сколько раз наработка |
на отказ для соединения типа I из п равно- |
надежных элементов больше наработки на отказ для одного элемен та. Он зависит только от количества элементов п в соединении
(табл. |
6.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Кп = І ( - І Г - 1 |
C / m ; С = |
/л! (я |
|
„ |
|
|
||||||
|
|
|
|
m = i |
|
|
|
|
|
— / л ) ! |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Т а б л и ц а |
6.4 |
|
|
|
|
|
|
|
В е л и ч и н а |
К, |
|
|
|
|
|
||
п |
і |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
12 |
14 |
17 |
20 |
4 |
і |
1,5 |
1,8 |
2 , 1 |
2,3 |
2,5 |
2,6 |
2,7 |
2,8 |
2,9 |
3,1 |
3,3 |
3,5 |
3,7 |
ПО
Из таблицы хорошо видно, что наиболее значительный выигрыш в надежности (точнее, наработке на отказ) получается при переходе от одного элемента к двум параллельно включенным. При дальней шем увеличении числа элементов выигрыш уже не столь значитель -
ный. Слишком большое резервирование типа |
I не выгодно: каждый |
новый резервный элемент удлиняет «время |
жизни» соединения |
в меньшей мере, чем предыдущий. |
|
Как указывалось выше, формулы (6.65), (6.70) получены в пред положении, что элементы параллельного соединения восстанавли
ваются (ремонтируются) только после отказа всего |
соединения. |
Это характерно для резервированных узлов реакторной |
установки, |
к которым доступ во время работы невозможен. Отдельные резерв ные элементы такого узла, вышедшие из строя, могут не ремонти роваться, пока узел остается работоспособным. Если к тому же ре монт этих элементов связан со сложной и продолжительной проце дурой (например, разгерметизацией некоторого объема, в котором расположен узел; выжиданием, пока активность снизится до допусти мого уровня и т. д.), то удобнее ремонтировать элементы не порознь, а вместе после отказа узла или предусмотренной его остановки, это обеспечит минимум затрат и наименьший простой оборудования.
В оговоренных условиях среднее время восстановления (ремон та) параллельного соединения элементов типа I после его отказа
равно |
ТВ |
= max {7\г}, если ремонтная бригада |
восстанавливает |
|
сразу |
все |
элементы одновременно (параллельно), |
и ТЪ = |
^ТВІ, |
і
если элементы восстанавливаются последовательно (после окончания ремонта одного элемента переходят ко второму и т. д.). Здесь Thi — время восстановления (замены) г'-го отказавшего элемента. Исполь зуя эти соотношения и выражения для TQ (6.68), (6.70), легко под считать коэффициенты технического использования и готовности для параллельного соединения типа I по формулам (6.33) и (6.34).
Теперь рассмотрим случай, когда каждый из элементов парал лельного соединения восстанавливают независимо от других сразу после его отказа (не ждут, пока откажут все элементы). Для боль шей наглядности сначала рассмотрим параллельное соединение типа I I , состоящее из двух элементов, имеющих экспоненциальные законы надежности
Р г (0 = ехр ( - V ) и Р 2 (0 = ехр ( — V ) .
Пусть Т в 1 и ТВ 2 —средние времена восстановления (аварийного ремонта или замены) соответственно первого и второго элементов после отказа*. Допустим, что 7 В 1 > T B 2 . Найдем среднюю наработ ку на отказ Т0 и среднее время восстановления ТВ для такого парал-
* Н е в у щ е р б о б щ н о с т и р а с с м о т р е н и я б у д е м п р е д п о л а г а т ь , что п л а н о в ы е р е м о н т ы э л е м е н т о в не п р о в о д я т с я б п = 0. Д л я у ч е т а т а к и х р е м о н т о в д о с т а -
т о ч н о п о д в р е м е н е м ТВ1 (и Твг) п о д р а з у м е в а т ь
лельного соединения. На рис. 23, а изображены характерные мо менты (периоды) эксплуатации каждого элемента соединения. В мо мент t = 0 соединение, а следовательно, и каждый его элемент, были пущены в эксплуатацию. В момент t\ произошел отказ второго эле мента и начался его ремонт, который продолжался до момента t'2. Отказ первого элемента произошел в момент tx, когда второй эле мент еще'не успели восстановить. Таким образом, параллельное со единение, которое работало непрерывно до момента tx, в этот момент вышло из строя (оба элемента оказались неработоспособными). Оно простаивало до момента to (простой составил хх = t'2 —• tx), когда
flxh
сГ
Р и с . 23. К р а с ч е т у н а д е ж н о с т и п а р а л л е л ь н о г о с о е д и н е н и я д в у х э л е м е н т о в .
закончился ремонт второго элемента и соединение вновь заработало и т. д. Очевидно, что параллельное соединение отказывает, если отказ первого элемента происходит в период ремонта второго, и на оборот (см. простой х2 ). Эти два рода событий независимы, так как предполагаются независимыми отказы элементов. Моменты возник новения отказов элементов (жирные точки на рис. 23, а) за доста точно большой период времени t можно рассматривать как резуль тат случайного бросания точек на координатные оси. Используя эту модель, нетрудно найти среднее число отказов соединения за ка лендарное время m (t) = trti + m2 , где mx — число отказов первого элемента, происшедших в период ремонта второго за время t; m2 — то же для второго элемента. Покажем, что
тх |
= ^іТ 1 Г в 2 /(7 , 0 2 |
+ |
Г в 2 ) ; |
т2 |
= X2x2TBXl{TQX |
+ |
Г в 1 ) , |
где хх и т2 — чистое время работы за календарное время / соответст венно первого и второго элементов;.(кх хх ) — среднее число отказов [см. формулу (6.10)] первого элемента за время t.
«Бросаем» (Vrx ) точек случайным образом на отрезок t временной оси. Поскольку доля ТВІ/{Т02 + Твз) этого отрезка занята ремон тами второго элемента, из брошенных (А^) точек на эти ремонты по
падает в среднем іщ = |
А1 т1 Т'В 2 /(Т'0 2 |
+ Г В 2 ) |
точек. |
Аналогично под- |
считывается число пг2. |
Помня, что |
чистое |
время |
работы любого |
элемента за календарное время t вычисляется через его коэффициент
технического использования по формуле т — /Ст .„ |
|
t, |
находим в соот |
|||||
ветствии с выражением (6.33) |
|
|
|
|
|
|
||
( 1 - 5 ) ; |
( i - 5 ) f |
, |
_ |
( 1 - 5 ) / |
т |
|||
L l — |
гр |
— гр . гр |
1 01> |
1 2 — „ |
. |
„ |
і В2 |
1 02> |
j . |
' B l |
J 0 1 Т - •* B l |
|
1 |
02 " Г |
|
|
где б — доля календарного времени, затрачиваемая на одновремен ные простои элементов, исключая ремонты, например на простои при общей остановке реактора.
Таким образом, среднее число отказов параллельного соедине
ния типа I I за календарное время t |
|
|
Та2-^ТВ2 |
T0i^rTBi |
(Гої - ^ - Тві) ( Т о г + Г в г ) |
Отсюда среднее число отказов соединения на единицу календарного времени составит
m(t)_ |
( і - б ) ( Г в 1 + Г м ) |
t |
. ( 7 , o 1 ф 7 ^ в l ) ( r 0 2 - ^ Г в 2 ) • |
Пo аналогии с формулой (6.32) можно записать для соединения типа I I календарную интенсивность отказов
д |
1 - 6 |
_ ( 1 - 8 ) , ( Г . і + Г в 2 ) |
|
|
К |
Г 0 + Г в |
(Т01 + Тв1) ( Г 0 і + Г в ї ) ' |
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
rp _ j _ rp _ |
(TQI - } - Г В 1 ) ( Г о г - Ь Т а г ) |
^ |
||
|
|
Тві |
-ЬТВ2 |
|
Осталось найти величину Тв |
, и задача будет решена. Это несложно |
|||
сделать, имея в виду, |
что Тв |
— М |
(х) (см. рис. 23, |
а). Чтобы вы |
числить М (х), определим закон распределения / (х) случайной ве
личины х. Область возможных |
значений х есть 0 ^ х ^ min |
( Т в 1 , |
Т в а ) . = 7 в а , что хорошо видно |
из рисунка. Вероятность, что х |
при |
мет то или иное значение, удобно найти на модели, изображенной-на
рис. 23, б. Она базируется на гипотезе о возможности |
представить |
||||||
отдельные значения случайной |
величины х, |
как результат |
случай- • |
||||
ного (наугад) бросания отрезка длиной Г в 2 |
на отрезок |
Тв1 |
или же, |
||||
что все равно, точки Е на отрезок AD |
(см. рис. 23, б). Если точка Е |
||||||
попадет в точку А или D, то х |
= 0; если же она попадет в область |
||||||
ВС, то х = Т в 2 ; |
во всех прочих случаях х < |
ТВ2. |
По формуле (1.2) |
||||
получаем |
|
|
|
|
|
|
|
Р {*.= |
Г В 2 } = BCIAD |
= (Тв1 |
- Г В 2 ) / ( Г В 1 |
+ |
Г В 2 ) . |
|
5 Зак. 1282 |
113 |
С другой стороны (для |
всех значений 0 sgC х < |
Тв2), |
можно запи |
||||
сать вероятность, что случайная величина X меньше некоторого |
|||||||
фиксированного значения .v = |
AS1 |
= DS2, |
т. е. найти интеграль |
||||
ный закон F (х) [см. формулу |
(2.1)1: |
|
|
|
|||
F (х) = Р {X < х) |
= |
(AS, |
+ |
DS„)IAD |
= |
2x1(Тв1 |
+ Г в 2 ) ; |
F' |
(х) |
= 2/(TB1 |
+ T D 3 ) . |
|
|
Итак, искомый дифференциальный закон распределения представ ляет собой довольно интересную функцию, изображенную на рис. 23, в,
|
/ ( л , ) |
= |
( 2 / ( Г в 1 + ^ в 2 ) при |
0 < л - < Т в 2 |
, |
|
|
||
|
|
|
1 ( т ві — Т в 2 )/(Т в 1 |
+ Тв2) |
при х = |
Тв2. |
|
|
|
Отсюда по формуле (2.10) получаем |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
т |
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
В2 |
|
B2 |
|
|
|
|
|
Т в = |
М(х) = Г х/ (х) dx = f |
* |
J* |
+ |
|
|
||
|
|
|
J |
J |
^ B l 4~ •/132 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
У ві + УВ2 |
( l / r B 1 ) - f ( 1 / Г В 2 ) |
|
V |
' |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя это выражение в формулу |
(6.71), находим |
|
|
||||||
f |
Урі Уо2 •ф Урі Ув2 -ф- Т02 Тщ |
^т. / TQI |
. Т0 2 |
. TQI Т02 |
\ ,R ryr,s |
||||
1 |
о — |
т |
. ™ |
М "т |
— |
г |
. (o.Mji |
|
|
|
|
J |
B l "Т- J В2 |
\ 1 В1 |
' В2 |
* B l ' В2 ' |
|
|
На основе формул (6.72) и (6.73) для параллельного соединения двух элементов легко получить формулы для соединения типа I I из п элементов:
|
т |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
* в |
|
|
|
|
|
|
.2Тв. |
|
|
|
|
Уві |
У в г ^ |
|
Твп |
|
|
|||||
Т —Т I ' V ^'0 ' |
4 - " V |
|
У ° / _ j _ |
|
Уог Уо./ Ур& |
і . . . |
і |
УріУо2---Урп\ |
|||
\ J T J J B I |
/ < |
/ |
В ' В ^ |
|
|
1'<7<Й |
7 |
A |
|
• |
В 1 В 2 " В Л ' |
Например, для |
л = 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.74) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
V ^ B l |
Ув2 |
УвЗ |
/ |
|
V Уві |
Ув2 |
|
УвЗ |
Уві Ув2 |
||
|
Т |
|
ГТ1 |
|
ГТЛ /ТІ |
^ f l /т^ |
/Ті |
|
|
|
|
|
|
01 ^ 03 |
і |
1 |
02 •< 03 |
і J 01 •'02 і |
03 |
|
|
||
|
1 |
В1-" ВЗ |
|
1 |
B2J B3 |
•< B1 1 |
В2 J ВЗ |
|
|