Файл: Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 255

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

ментов соединения. Найдем среднюю наработку на отказ для парал­ лельного соединения «б» (см. рис. 22, б) по формуле (6.24):

 

 

Г 0 =

о\ Р б

(/) dt =

ПК +

 

УК + 1/Л.з —

 

 

-

1/(^

+

Кй) - I/(К

+ Х3) -

1/(^ + Х3) +

 

 

 

 

 

 

+

 

+ К +

^з)-

 

(6.68)

В общем случае

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T - V - L — V — ! — + V

 

 

і

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

JU

 

 

l

 

(6.69)

 

 

 

 

 

1

1

 

1

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

< /

_ j _ •

l<i<k

 

_|_ —-|_ 0

д

 

 

 

 

 

 

1

oj

 

Toi

T0j

Т

 

где і, /, k

— порядковые номера элементов в соединении; Toi,

Toj,

Tok

— наработки

на отказ г'-го, /-го и /г-го элементов. Если все эле­

менты равнонадежны, т. е. К

— Ка (Toi

 

= Т),

то для соединения

«б» (на рис. 22)

получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т0 = З.аэ 3/2К

+

1/ЗЛэ =

1,8/Л.э =

 

І.вГоз.

 

В общем случае, когда соединение типа, I содержит п равнонадеж-

ных

элементов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т0

= п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л

 

С"1

 

К

 

 

(6.70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ял

 

 

 

 

 

 

ь э m=l

 

 

 

 

 

 

 

где

= Т0

постоянный коэффициент,

показывающий,

во

сколько раз наработка

на отказ для соединения типа I из п равно-

надежных элементов больше наработки на отказ для одного элемен­ та. Он зависит только от количества элементов п в соединении

(табл.

6.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кп = І ( - І Г - 1

C / m ; С =

/л! (я

 

 

 

 

 

 

 

m = i

 

 

 

 

 

— / л ) !

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

6.4

 

 

 

 

 

 

В е л и ч и н а

К,

 

 

 

 

 

п

і

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12

14

17

20

4

і

1,5

1,8

2 , 1

2,3

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

3,1

3,3

3,5

3,7

ПО


Из таблицы хорошо видно, что наиболее значительный выигрыш в надежности (точнее, наработке на отказ) получается при переходе от одного элемента к двум параллельно включенным. При дальней­ шем увеличении числа элементов выигрыш уже не столь значитель -

ный. Слишком большое резервирование типа

I не выгодно: каждый

новый резервный элемент удлиняет «время

жизни» соединения

в меньшей мере, чем предыдущий.

 

Как указывалось выше, формулы (6.65), (6.70) получены в пред­ положении, что элементы параллельного соединения восстанавли­

ваются (ремонтируются) только после отказа всего

соединения.

Это характерно для резервированных узлов реакторной

установки,

к которым доступ во время работы невозможен. Отдельные резерв­ ные элементы такого узла, вышедшие из строя, могут не ремонти­ роваться, пока узел остается работоспособным. Если к тому же ре­ монт этих элементов связан со сложной и продолжительной проце­ дурой (например, разгерметизацией некоторого объема, в котором расположен узел; выжиданием, пока активность снизится до допусти­ мого уровня и т. д.), то удобнее ремонтировать элементы не порознь, а вместе после отказа узла или предусмотренной его остановки, это обеспечит минимум затрат и наименьший простой оборудования.

В оговоренных условиях среднее время восстановления (ремон­ та) параллельного соединения элементов типа I после его отказа

равно

ТВ

= max {7\г}, если ремонтная бригада

восстанавливает

сразу

все

элементы одновременно (параллельно),

и ТЪ =

ВІ,

і

если элементы восстанавливаются последовательно (после окончания ремонта одного элемента переходят ко второму и т. д.). Здесь Thi время восстановления (замены) г'-го отказавшего элемента. Исполь­ зуя эти соотношения и выражения для TQ (6.68), (6.70), легко под­ считать коэффициенты технического использования и готовности для параллельного соединения типа I по формулам (6.33) и (6.34).

Теперь рассмотрим случай, когда каждый из элементов парал­ лельного соединения восстанавливают независимо от других сразу после его отказа (не ждут, пока откажут все элементы). Для боль­ шей наглядности сначала рассмотрим параллельное соединение типа I I , состоящее из двух элементов, имеющих экспоненциальные законы надежности

Р г (0 = ехр ( - V ) и Р 2 (0 = ехр ( — V ) .

Пусть Т в 1 и ТВ 2 —средние времена восстановления (аварийного ремонта или замены) соответственно первого и второго элементов после отказа*. Допустим, что 7 В 1 > T B 2 . Найдем среднюю наработ­ ку на отказ Т0 и среднее время восстановления ТВ для такого парал-

* Н е в у щ е р б о б щ н о с т и р а с с м о т р е н и я б у д е м п р е д п о л а г а т ь , что п л а н о в ы е р е м о н т ы э л е м е н т о в не п р о в о д я т с я б п = 0. Д л я у ч е т а т а к и х р е м о н т о в д о с т а -

т о ч н о п о д в р е м е н е м ТВ1 Твг) п о д р а з у м е в а т ь


лельного соединения. На рис. 23, а изображены характерные мо­ менты (периоды) эксплуатации каждого элемента соединения. В мо­ мент t = 0 соединение, а следовательно, и каждый его элемент, были пущены в эксплуатацию. В момент t\ произошел отказ второго эле­ мента и начался его ремонт, который продолжался до момента t'2. Отказ первого элемента произошел в момент tx, когда второй эле­ мент еще'не успели восстановить. Таким образом, параллельное со­ единение, которое работало непрерывно до момента tx, в этот момент вышло из строя (оба элемента оказались неработоспособными). Оно простаивало до момента to (простой составил хх = t'2 —• tx), когда

flxh

сГ

Р и с . 23. К р а с ч е т у н а д е ж н о с т и п а р а л л е л ь н о г о с о е д и н е н и я д в у х э л е м е н т о в .

закончился ремонт второго элемента и соединение вновь заработало и т. д. Очевидно, что параллельное соединение отказывает, если отказ первого элемента происходит в период ремонта второго, и на­ оборот (см. простой х2 ). Эти два рода событий независимы, так как предполагаются независимыми отказы элементов. Моменты возник­ новения отказов элементов (жирные точки на рис. 23, а) за доста­ точно большой период времени t можно рассматривать как резуль­ тат случайного бросания точек на координатные оси. Используя эту модель, нетрудно найти среднее число отказов соединения за ка­ лендарное время m (t) = trti + m2 , где mx — число отказов первого элемента, происшедших в период ремонта второго за время t; m2 то же для второго элемента. Покажем, что

тх

= ^іТ 1 Г в 2 /(7 , 0 2

+

Г в 2 ) ;

т2

= X2x2TBXl{TQX

+

Г в 1 ) ,

где хх и т2 — чистое время работы за календарное время / соответст­ венно первого и второго элементов;.х хх ) — среднее число отказов [см. формулу (6.10)] первого элемента за время t.


«Бросаем» (Vrx ) точек случайным образом на отрезок t временной оси. Поскольку доля ТВІ/{Т02 + Твз) этого отрезка занята ремон­ тами второго элемента, из брошенных (А^) точек на эти ремонты по­

падает в среднем іщ =

А1 т1 Т'В 2 /(Т'0 2

+ Г В 2 )

точек.

Аналогично под-

считывается число пг2.

Помня, что

чистое

время

работы любого

элемента за календарное время t вычисляется через его коэффициент

технического использования по формуле т — /Ст .„

 

t,

находим в соот­

ветствии с выражением (6.33)

 

 

 

 

 

 

( 1 - 5 ) ;

( i - 5 ) f

,

_

( 1 - 5 ) /

т

L l —

гр

— гр . гр

1 01>

1 2 — „

.

і В2

1 02>

j .

' B l

J 0 1 Т - •* B l

 

1

02 " Г

 

 

где б — доля календарного времени, затрачиваемая на одновремен­ ные простои элементов, исключая ремонты, например на простои при общей остановке реактора.

Таким образом, среднее число отказов параллельного соедине­

ния типа I I за календарное время t

 

Та2-^ТВ2

T0i^rTBi

(Гої - ^ - Тві) ( Т о г + Г в г )

Отсюда среднее число отказов соединения на единицу календарного времени составит

m(t)_

( і - б ) ( Г в 1 + Г м )

t

. ( 7 , o 1 ф 7 ^ в l ) ( r 0 2 - ^ Г в 2 ) •

Пo аналогии с формулой (6.32) можно записать для соединения типа I I календарную интенсивность отказов

д

1 - 6

_ ( 1 - 8 ) , ( Г . і + Г в 2 )

 

К

Г 0 + Г в

01 + Тв1) ( Г 0 і + Г в ї ) '

 

Отсюда

 

 

 

 

rp _ j _ rp _

(TQI - } - Г В 1 ) ( Г о г - Ь Т а г )

^

 

 

Тві

-ЬТВ2

 

Осталось найти величину Тв

, и задача будет решена. Это несложно

сделать, имея в виду,

что Тв

— М

(х) (см. рис. 23,

а). Чтобы вы­

числить М (х), определим закон распределения / (х) случайной ве­

личины х. Область возможных

значений х есть 0 ^ х ^ min

( Т в 1 ,

Т в а ) . = 7 в а , что хорошо видно

из рисунка. Вероятность, что х

при­

мет то или иное значение, удобно найти на модели, изображенной-на

рис. 23, б. Она базируется на гипотезе о возможности

представить

отдельные значения случайной

величины х,

как результат

случай- •

ного (наугад) бросания отрезка длиной Г в 2

на отрезок

Тв1

или же,

что все равно, точки Е на отрезок AD

(см. рис. 23, б). Если точка Е

попадет в точку А или D, то х

= 0; если же она попадет в область

ВС, то х = Т в 2 ;

во всех прочих случаях х <

ТВ2.

По формуле (1.2)

получаем

 

 

 

 

 

 

 

Р {*.=

Г В 2 } = BCIAD

= (Тв1

- Г В 2 ) / ( Г В 1

+

Г В 2 ) .

 

5 Зак. 1282

113


С другой стороны (для

всех значений 0 sgC х <

Тв2),

можно запи­

сать вероятность, что случайная величина X меньше некоторого

фиксированного значения .v =

AS1

= DS2,

т. е. найти интеграль­

ный закон F (х) [см. формулу

(2.1)1:

 

 

 

F (х) = Р {X < х)

=

(AS,

+

DS„)IAD

=

2x1(Тв1

+ Г в 2 ) ;

F'

(х)

= 2/(TB1

+ T D 3 ) .

 

 

Итак, искомый дифференциальный закон распределения представ­ ляет собой довольно интересную функцию, изображенную на рис. 23, в,

 

/ ( л , )

=

( 2 / ( Г в 1 + ^ в 2 ) при

0 < л - < Т в 2

,

 

 

 

 

 

1 ( т ві — Т в 2 )/(Т в 1

+ Тв2)

при х =

Тв2.

 

 

Отсюда по формуле (2.10) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

т

т

 

 

 

 

 

 

 

 

В2

 

B2

 

 

 

 

 

Т в =

М(х) = Г х/ (х) dx = f

*

J*

+

 

 

 

 

 

J

J

^ B l 4~ •/132

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

У ві + УВ2

( l / r B 1 ) - f ( 1 / Г В 2 )

 

V

'

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя это выражение в формулу

(6.71), находим

 

 

f

Урі Уо2 •ф Урі Ув2 -ф- Т02 Тщ

^т. / TQI

. Т0 2

. TQI Т02

\ ,R ryr,s

1

о

т

. ™

М "т

г

. (o.Mji

 

 

 

J

B l "Т- J В2

\ 1 В1

' В2

* B l ' В2 '

 

 

На основе формул (6.72) и (6.73) для параллельного соединения двух элементов легко получить формулы для соединения типа I I из п элементов:

 

т

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

 

* в

 

 

 

 

 

 

.2Тв.

 

 

 

Уві

У в г ^

 

Твп

 

 

Т —Т I ' V ^'0 '

4 - " V

 

У ° / _ j _

 

Уог Уо./ Ур&

і . . .

і

УріУо2---Урп\

\ J T J J B I

/ <

/

В ' В ^

 

 

1'<7<Й

7

A

 

В 1 В 2 " В Л '

Например, для

л = 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6.74)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V ^ B l

Ув2

УвЗ

/

 

V Уві

Ув2

 

УвЗ

Уві Ув2

 

Т

 

ГТ1

 

ГТЛ /ТІ

^ f l /т^

/Ті

 

 

 

 

 

01 ^ 03

і

1

02 •< 03

і J 01 •'02 і

03

 

 

 

1

В1-" ВЗ

 

1

B2J B3

•< B1 1

В2 J ВЗ