Файл: Клемин А.И. Инженерные вероятностные расчеты при проектировании ядерных реакторов.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 248
Скачиваний: 1
вится вполне решаемой |
при |
практически любом числе |
факторов и |
|||||
иногда даже не требует |
использования ЭВМ. Кроме того, упомяну |
|||||||
тое планирование |
позволяет получить результаты с помощью гораз |
|||||||
до меньшего |
числа опытов и с более высокой точностью, возрастаю |
|||||||
щей при увеличении числа |
факторов /е. |
|
|
|
||||
Как правило, погрешности измерений отклика уъ |
у2, |
уп рас |
||||||
пределены по нормальному |
закону, |
независимы и имеют одинако |
||||||
вые дисперсии, а независимые переменные хг, |
х 2 , |
|
х,, задаются |
|||||
(устанавливаются |
по |
приборам) с |
погрешностями, |
значительно |
||||
меньшими, чем погрешности |
в определении у. |
В этих условиях для |
||||||
нахождения |
коэффициентов |
уравнения регрессии можно использо |
||||||
вать метод |
наименьших квадратов. Для большей |
наглядности (не |
в ущерб общности) ограничимся рассмотрением уравнения регрессии
второго порядка. |
Введем |
обозначения: |
|
|
||||
1; |
Xj —Л'; ,+ 1 ; |
х; — хk+-2> |
XJt |
— Хаъ, |
|
|||
хх х2 , Y , f t + |
1 ; %.:; |
х к . г |
xh |
= |
хт; т = |
2k + |
С\ |
(9.33) |
|
|
|
|
|
|
(С% — число сочетаний); |
||
|
|
|
|
|
|
|
||
° u = a f t + i ' . |
а 2 2 = « л + 2 |
и |
т - Д- |
|
|
|
Они позволяют записать уравнение регрессии (9.32) в удобном
линейном |
виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
у=-- aox0 + a1x1t..: |
+ amxn |
|
|
|
(9.34) |
||||
Пусть в |
результате |
п |
измерений |
получено |
п |
значений |
отклика |
|||||||||
yj |
для |
п |
наборов |
значений |
(xu -, x2 J -, |
хт1). |
Коэффициенты |
|||||||||
о-о, аг, |
|
ат |
находим из условия |
минимума |
суммы |
квадратов от |
||||||||||
клонений: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-amxmj?=min. |
|
|
(9.35) |
||
|
|
|
|
2 |
|
(Уі |
аохо.ї |
a i x i } ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вычисляем частные производные от этой |
квадратичной |
формы |
|||||||||||||
по каждому из коэффициентов и приравниваем их нулю. |
В резуль |
|||||||||||||||
тате получаем систему уравнений, решая которую |
можно |
найти |
||||||||||||||
интересующие |
нас |
коэффициенты: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
п |
|
|
|
п |
|
|
|
п |
|
|
п |
|
|
|
ао |
У Хо/ + аг |
2] xQj х1} |
+ ... - f ат |
|
x0j- xmj |
= |
xoj уу, |
|
|
|||||||
|
|
п |
|
|
|
|
її |
|
|
її |
|
|
п |
|
|
|
|
а0 |
2 |
Х1І |
Х0І |
~\~ a l |
Х\ j - \ - . - • - { |
- x i j X m j ~ |
|
S |
хііУі> |
|
(9.36) |
||||
|
|
у = І |
|
|
|
/=1 |
|
|
/=1 |
|
|
/=1 |
|
|
|
|
°0 |
2 |
Хті |
X0j + |
«і |
S |
хші |
X u + . . . |
+ |
а, |
ту |
= |
7 |
іУі- |
|
|
|
|
і= |
1 |
|
|
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты а0, |
аг, |
ат |
зависят друг от друга (коррелированы). |
В этом нетрудно |
убедиться, |
положив, например, /г = 1. Поэтому, |
если по какой-либо причине изменяется порядок уравнения рег рессии, например вводится еще один член, то все коэффициенты меняются, а, стало быть, все расчеты по их определению необходимо произвести заново. Этот недостаток исчезает (коэффициенты ста новятся независимыми, и существенно упрощаются выкладки), если в системе уравнений (9.36) остаются только диагональные
члены с суммами квадратов xtj. Такое возможно, если |
выполняется |
у с л о в и е о р т о г о н а л ь н о с т и , а именно |
|
%хихи=0. |
(9.37) |
Поэтому всегда стремятся так спланировать эксперимент, чтобы он был ортогональным. На этом планировании подробно остано вимся ниже. Здесь лишь продемонстрируем, насколько существенно при ортогональном планировании упрощается задача вычисления коэффициентов at. Приравнивая нулю в системе (9.36) все члены.
типа 2 XijXij,
относительно неизвестных аг . Різ t'-ro уравнения сразу получаем
«/=--( J ХиУ^І % xb (і = 0, 1, 2, |
т). |
(9.38) |
После вычисления искомых коэффициентов необходимо произвести статистический анализ полученного уравнения регрессии (9.34) на адекватность (правильно ли оно описывает опытные данные). Он заключается в сравнении по критерию Фишера (4.55) дисперсии эксперимента
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
і'.= і N |
— l |
У. |
(УIV — у if |
|
|
|
|
|
|
n |
v = 1 |
|
|
|
|
||||
|
|
N |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
(УІЧ-УІ? |
|
2 |
у г* |
|
|
|
|
|
1 = |
л ( N — l ) |
|
• y j = ^ hN— |
(9- |
3 9 |
> |
|||
|
1 4 = |
1 |
|
|
|
|
|
|
||
с дисперсией S2, |
характеризующей |
разброс полученных в |
экспе |
|||||||
рименте значений t/j-v |
относительно |
значений, |
получающихся по |
|||||||
уравнению регрессии (9.34): |
|
|
|
|
|
|
|
|||
5 |
2 = |
2 |
2 ( У » - У і |
) а № п - т - 1 ) . |
(9.40) |
|||||
Здесь ijj — отклик, |
рассчитанный по уравнению регрессии |
(9.34) |
||||||||
для точки / (хг1, |
x2j, |
|
xmj); |
yjv |
— значение отклика, полученное |
|||||
в v-м повторном |
опыте для точки /(v = 1 , 2 , |
/V); N — полное |
число повторных опытов для каждой точки /; т — число членов уравнения регрессии (9.34), не считая нулевого (аох0), или число' уравнений (связей) в системе (9.36) без одного.
Если окажется, что
§ = - ^ - <л-р = х[р\ ( M i — i n — 1), л(#—1)1, |
(9.41) |
то уравнение (9.34) адекватно описывает опытные данные (на уров
не значимости В) и наоборот. Величина |
д-р находится |
по табл. П. 5 |
|
при kl — Nn — |
in — 1, /г, = п (N — 1) и |3, например, • равном |
||
0,05. |
|
|
|
Если модель |
адекватна, то можно |
приступать |
к оценке роли |
каждого переменного (фактора л'; ), т. е. к оценке значимости коэф фициентов СІІ уравнения регрессии (9.34). Для этого необходимо рассчитать дисперсии этих коэффициентов. Поскольку коэффициен
ты q.t [решения |
системы (9.36)1 являются |
функциями результатов, |
наблюдений |
то в самом общем случае |
(неортогонального пла |
нирования) для вычисления дисперсии D (at) можно воспользовать ся формулой (2.29):
так как D {ijj) з= S%IN [см. формулу (9.39)1. Например, для орто гонального планирования, используя выражение (9.38), по форму ле (9.42) получаем:
/ = 1 \ І 4 / |
" 2 4 |
Оценка значимости коэффициентов at |
производится по крите |
рию Стьюдента (см. § 4.3). В частности, на основе формулы |
(3.32) |
|||
можно сделать вывод, что если математическое ожидание М (at) |
= |
|||
= 0, то случайная |
ai |
/ |
|
по |
величина t — — l / |
nN будет распределена |
|||
|
Sai V |
|
|
|
закону Стьюдента |
с п (N — 1) степенями свободы. Следовательно,, |
|||
если |
|
|
|
|
|
> f , _ l , = * [ l — р , HN—1)], |
(9.44). |
то величина коэффициента at значима (на уровне значимости |3) и на |
|
оборот. Значения |
находятся по табл. П.4 при а = 1 — В |
ичисле степеней свободы п (N — 1).
Вслучае незначимости каких-то коэффициентов at члены с эти ми коэффициентами исключаются из уравнения (9.34), а коэффи циенты при оставшихся членах (в общем случае — неортогональ-
ного планирования) рассчитываются заново. Новое уравнение ре грессии также проверяется на адекватность.
Физика явления или опыт исследования могут подсказать, ка ким должно быть уравнение (9.34), в частности, какого порядка. Если такого рода данные отсутствуют, то уравнение регрессии на ходится путем последовательных приближений. Поиск разумно на чинать с достаточно простои (например, линейной) модели. При ее неадекватности в первоначальное уравнение включаются дополни тельные члены.
Ортогональное планирование. Полный факторный эксперимент «2*». Для того чтобы избавиться от основного недостатка регрессион ного анализа, необходимо так расположить экспериментальные точки в факторном пространстве (в области возможных значений факторов л',-), чтобы выполнялось условие ортогональности (9.37). Наибольшее распространение в ортогональном планировании по лучил специальный случай факторного эксперимента, в котором каждый из k факторов исследуют на двух уровнях (обычно близких к граничным значениям возможного диапазона изменения фактора).
Так, если исследуется влияние факторов А |
и В, |
то они оба долж |
||||||||
ны иметь два нижних А„ Вп |
и два верхних Ав |
Вв |
уровня. Экспери |
|||||||
менты |
ставятся |
при |
всех возможных |
сочетаниях |
уровней: Ап |
Вп, |
||||
Ав Вв, |
А и Вв, Ав |
Вп |
— всего |
четыре |
опыта (22 ). В случае трех фак |
|||||
торов таких сочетаний будет 23 = |
8; четырех —24 |
— 16 и т. д., т. е. |
||||||||
число экспериментов |
равно |
2k. |
|
|
|
|
|
|
||
Подобное планирование позволяет найти коэффициенты непол |
||||||||||
ного квадратного уравнения регрессии. Им обычно пользуются |
для |
|||||||||
получения первого приближения |
Для |
двух |
факторов Л'] и х, |
оно |
||||||
имеет |
вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
у = |
а0 - f aixl -- |
а.,х2 |
+ а^х^х.,. |
(9.45) |
Введем фиктивную переменную х0 - 1 и закодируем верхние значения уровней факторов Лв через - Ы , а нижние h n — через — 1 , •что эквивалентно переходу от переменных Xt к переменным л'/:
х ! = Xi — (hB + h„)i2 |
= = 2 x i — (hB + hlt) |
(Ав -Лн )/2 |
Ав-Ан |
(для простоты записи штрих ниже опустим). Тогда эксперимент можно представить так называемой матрицей планирования, кото рая показывает, при каких сочетаниях уровней факторов должен измеряться отклик у (табл. 9.10).
Нетрудно убедиться, что такой план обладает свойством ортого нальности:
п |
|
. |
п |
|
|
2 |
хцхи=0\ |
at= |
2 |
хиу]1п, |
(9.47) |
/ = |
і |
|
/ = |
і |
|
л |
|
|
|
|
|
где S х},- — n [здесь |
і — 0, 1, 2, |
3, причем х3]- = (хі*2)ї xtj |
= ± 1 |
||
.(см. табл. 9.10)1. Теперь коэффициенты at |
не зависят друг от друга. |
Поэтому они могут полностью характеризовать роль (вес) каждой независимой переменной (фактора) в уравнении регрессии (9.45). При коррелированных коэффициентах о* оценивать вклад отдель
ных факторов в функцию |
отклика |
у затруднительно. |
||
|
|
|
Т а б л и ц а |
9.10 |
М а т р и ц а п л а н и р о в а н и я |
полного ф а к т о р н о г о |
|||
|
|
э к с п е р и м е н т а « 2 2 » |
|
|
|
|
Лп' |
|
|
+ 1 |
— 1 |
1 |
+ 1 |
г/1 |
+ 1 |
+ 1 |
1 |
— 1 |
|
+ 1 |
— 1 |
+ 1 |
— 1 |
Уз |
+ 1 |
+ 1 |
-1-1 |
+ 1 |
УІ |
Дробные реплики. Если требуется получить чисто линейное
приближение для функции отклика |
(9.45) |
или нет необходимости |
в определении коэффициентов при членах, |
характеризующих взаи |
|
модействие высоких порядков (х; Xj |
... X/, |
эти взаимодействия ча |
сто трудно объяснить), то нецелесообразно проводить полный фак торный эксперимент — достаточно провести часть опытов, входя щих в него, или, как говорят, достаточно организовать дробные реп
лики |
от него. Если дробная реплика содержит |
половину |
опытов |
(N = |
2* _ | ) по сравнению с полным факторным |
экспериментом, то |
|
план |
называется полурепликой, если четверть |
(N — 2* - 2 ) |
— чет- |
вертьрепликой и т. д. Преимущества дробного факторного экспери мента особенно явно сказываются при большом числе факторов х,. Он также применим, когда не представляется возможным провести все опыты полного эксперимента.
Для организации ортогональной полуреплики эксперимента с k факторами нужно в матрице полного факторного эксперимента «2*-'» поменять наименование столбца, характеризующего взаимо действие самого высокого порядка, на столбец хк. Так, если иссле
дуется характер влияния на |
отклик трех факторов (k |
= 3), достаточ |
|
но в матрице планирования |
эксперимента |
«22» (см. табл. 9.10) сме |
|
нить обозначение последнего столбца с.ххх2 |
на х3. |
Получившийся |
план можно записать в более компактной форме, обозначив х1 — а, х2 = Ь, х3 — с и подставив в матрицу всюду вместо + 1 соответст вующие буквы. Тогда каждую строку этой матрицы можно закоди ровать буквами, имеющимися в ней (табл. 9.11).
Код (с, a, b, abc) и является сокращенной записью плана рас сматриваемого эксперимента.
Наряду с полурепликой (см. табл. 9.11) можно организовать еще одну (вторую) полуреплику полного факторного эксперимента
«23». Для этого в табл. 9.10 надо заменить |
столбец ххх2 |
на столбец |
х3 = —хьх0. Закодировав строку (—1, — 1 , |
—1) через |
(1), получим |
табл. 9.12/ |
|
|
|
I |
207" |