Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

ц3а рубежом выпускают самосвалы с телескопической разгруз­ кой и опрокидным кузовом грузоподъемностью от 10 до 40 т и

а

j

Рис. 62. Челночный самосвал МоАЗ 6401—9585:

а в транспортном положении; Ö — в положении разгрузки

1 5 3

*

нические трансмиссии в подземных самосвалах получили ограни­ ченное применение.

Электрические трансмиссии, как и у самоходных вагонов, дают плавную тяговую характеристику. Генератор (обычно постоянного тока) устанавливается на валу двигателя внутреннего сгорания» а электродвигатели связаны механически с колесами. Применение мотор-колес позволяет сделать приводными также колеса, при­ крепленные к кузову. Однако высокая стоимость, большая масса, сложность аппаратуры, ухудшение плавности хода при применении мотор-колес у подрессоренных машин ограничивают применение электрических трансмиссий. В настоящее время они применяются лишь с двигателями мощностью 300 л. с. и более.

Наиболее широкое распространение получила гидромеханиче­ ская трансмиссия. Она предохраняет двигатель и механическую передачу от перегрузок, создает при малом числе ступеней пере­ дач хорошее согласование тяговой характеристики двигателя и сопротивления дороги. Труд водителя облегчается за счет умень­ шения числа передач и автоматического приспособления транс­ форматора на каждой ступени. Комбинирование гидротрансфор­ матора с механической трансмиссией позволяет получать ревер­ сирование движения машины и две—три ступени вперед и назад в малых коробках передач вального или планетарного типа.

Тормозные системы самосвалов аналогичны тормозам само­ ходных вагонов и представляют собой гидравлические колесные тормоза в барабанах ходовых колес и трансмиссионный стояноч­ ный тормоз. Для большей надежности работы тормозных систем используют двухпроводные (двухконтурные) системы привода, когда в случае отказа основной тормозной системы срабатывает аварийная.

У самосвалов со сплошной рамой рулевое управление анало­ гично рулевым управлениям самоходных вагонов; колеса повора­ чиваются на некоторый угол по отношению к раме с помощью

■гидроцилиндров рулевого управления; иногда применяют борто­ вой поворот — подтормаживание колес одного борта или увели­ чение скорости другого. У самосвалов с шарнирно-сочлененной рамой (рис. 63) поворот одной части рамы относительно другой производится с помощью гидроцилиндров, которые расположены на тягаче и, упираясь в кузов, поворачивают раму в горизонталь­ ной плоскости на угол до 45—60°. Этим обеспечивается небольшой

радиус поворота машин.

У самосвалов с разгрузкой опрокидыванием кузов имеет малые (по сравнению с автосамосвалами) размеры по длине за счет большой глубины. Отсутствие заднего моста позволяет доводить днище кузова вплоть до клиренса. Цилиндры для опрокидывания обычно делают телескопическими, двухили трехступенчатыми. В целях экономии места при компоновке их располагают либо вплотную к передней стенке кузова, для чего в ней и днище пре­ дусмотрены специальные пазы (см. рис. 59), либо в глубоких

156

нишах кузова вблизи колес. Днище при этом получается сложной формы. Задний борт у многих конструкций самосвалов при уста­ новке кузова в транспортное положение закрывается, что увеличи-

і

Рис. 63. Самосвал «Джой» 20D-2 с шарнирно-сочлененной рамой

Рис. 64. Челночный самосвал 461 НВ 25 французской фир­ мы «ANF» с опрокидным кузовом грузоподъемностью 25 т

вает емкость кузова (рис. 64). При опрокидывании кузова он откидывается таким образом, что служит направляющим лотком для ссыпания груза.

У самосвалов с телескопической разгрузкой кузов состоит из трех частей (см. рис. 61): наружной неподвижной части (собственно

1 5 7

кузов), внутренней подвижной (подвижный кузов), выдвижной передней стенки внутреннего кузова (выталкиватель). Подвижный кузов и выталкиватель имеют мощные гидроцилиндры и двигаются в процессе разгрузки в следующем порядке: в начале разгрузки подвижный кузов с выталкивателем двигаются вместе, пока зад­ ние кромки собственно кузова и подвижного кузова не совпадут. После этого в движение приходит выдвижная стенка (выталкива­ тель), которая завершает разгрузку. Процесс загрузки происходит в обратном порядке.

Кабины самосвалов обычно открытые, двухпозиционные, с дуб­ лированным управлением для движения в обе стороны. • Иногда кнопочный пост управления разгрузкой выносится на стенку кузова пли на специальную панель у разгрузочного конца, так как из кабины обзорность разгрузки неудовлетворительна. Кабины обыч­ но откидные; при откидывании их открывается хороший доступ

кдвигателю и трансмиссии.

ВСоветском Союзе широко применяют подземный самосвал типа 461 НВ 25 акционерного общества «ANF» (рис. 64). Он со­ стоит из двух отдельных частей — кузова и тягача, соединенных между собой шарнирным сочленением. На раме тягача смонти­ рованы: дизельный двигатель с гидромеханической коробкой пе­ редач, имеющей четыре скорости вперед и две назад; карданная передача; дифференциальная передача; ведущий мост с колесными

редукторами; колеса и кабина водителя с рулевым и тормозным управлениями, управлением разгрузкой кузова и т. д. Колеса тя­ гача жестко прикреплены к раме, разность оборотов между коле­ сами внутренней и наружной стороны самосвала при прохожде­ нии закруглений обеспечивается за счет дифференциального меха­ низма. Поворот самосвала в ту или иную сторону осуществляется за счет изгиба его вокруг вертикальной оси в сочленении; с по­ мощью гидроцилиндров рулевого управления тягач подтягивается или отталкивается от кузова, как это показано на рис. 63.

Для торможения самосвала используют дисковые тормоза с гидравлическим приводом, установленные во всех четырех колесах. Кроме того, на одном из валов коробки передач имеется стояноч­ ный тормоз с ручным приводом. Для псдтормаживаиия при спу­ сках может быть использовано торможение двигателем.

Кузов опрокидывается назад двумя телескопическими цилинд­ рами, установленными по обеим сторонам кузова. Для большей емкости кузов имеет откидной задний борт, поднимающийся вверх при опрокидывании. Управление задним бортом осуществляется ■от двух гидроцилиндров, включающихся при подъеме кузова.

Система очистки газов двухступенчатая: каталитическая и жидкостная. Движению самосвала с большой скоростью способ­ ствует применение на всех колесах шин низкого давления.

В последние годы на горнодобывающих предприятиях СССР

стали применять самосвалы французской фирмы «Блау Нокс» ВК195 MS 15 (рис. 65). Эти машины весьма напоминают само-

158

свалы фирмы «ANF» (см. табл. 20). Отличие самосвала «БлауНокс» заключается в увеличении грузоподъемности до 25 т, установке четырех пневмогидравличееких подвесок у всех колес, применении пневматических ходовых колесных тормозов вместо гидравлических, установке одного цилиндра опрокидывания кузова вместо двух, установке съемного защитного козырька над кабиной.

Несмотря на большую грузоподъемность и большую скорость движения самосвалы применяют пока только на мощных место-

Рпс. 65. Самосвал BK19I5 MS 15 французской фирмы «Блау Нокс»

рождениях с устойчивыми боковыми породами и кровлей, позво­ ляющими делать широкие выработки и разминовки. Возможность разгрузки лишь в рудоспуски и большие приемные бункера не позволяет самосвалам работать в комплексе с рельсовыми ваго­ нетками и магистральными конвейерами, расположенными на од­ ном горизонте с добычными участками, или требует для такой работы сложных и громоздких дополнительных приспособлений.

Кроме того, применение двигателя внутреннего сгорания де­ лает затруднительным использование самосвалов в шахтах, опас­ ных по газу или пыли. Применение же электрических самосвалов, с кабельным питанием распространения де получило, так как на­ личие кабеля создает существенные трудности для маневров и разворотов у мест погрузки и разгрузки.

Таким образом, самосвалы целесообразно применять на руд­ никах большой мощности, не опасных по газу или пыли, при устойчивых боковых породах и кровле, на больших расстояниях доставки. Использование их в комплексе с высокопроизводитель­ ными погрузочными агрегатами весьма эффективно. Так, приме­

1 5 9

нение самосвалов грузоподъемностью 20—25 т при транспортиро­ вании на расстояние до 1000 м дает производительность 520— 550 т/смену и более.

§ 4. Эксплуатация доставочных машин

Доставочные машины обычно работают в комплексе самоход­ ных машин, состоящем из бурового млн добычного оборудования, погрузочных агрегатов, механизированных приемных устройств. Высокая производительность таких комплексов может быть достиг­ нута лишь при соблюдении обслуживающим персоналом правил технической эксплуатации машин, а также при соответствии па­ раметров комплекса в совокупности и всех машин в отдельности технологии добычи горной массы.

Принятые в СССР технологические схемы доставки полезного ископаемого с применением самоходного транспортного оборудо­ вания предполагают использование этого оборудования как про­ межуточного средства транспорта. За рубежом известны примеры, когда самоходный транспорт с пневмоколесной ходовой частью используется в качестве основного, т. е. доставка горной массы этими машинами происходит до дневной поверхности или даже до обогатительной фабрики.

Являясь средством промежуточного транспорта, самоходные машины работают между загрузочными и приемными устройства­ ми. Загрузочными средствами могут служить экскаваторы, по­ грузочные машины, бункер-перегружатели, питатели, люки, другие доставочные машины и т. д. Для полного использования емкости транспортной машины важно, чтобы загрузочное устройство воз­ вышалось над уровнем кузова не менее чем на 0,5—0,7 м. Ширина питателя загрузочного устройства должна быть на 1,2—1,5 м меньше ширины кузова доставочиой машины во избежание рассы­ пания груза; коэффициент наполнения кузова по этим же сооб­ ражениям не должен превышать 0,92—0,96.

При перегрузке в транспортные средства (конвейерные, рель­ совые, самоходные), расположенные на нижнем горизонте по от­ ношению к обслуживаемым поставочным машинам, применяют разгрузку в гезенки (рудоспуски, углеспуски), специально обору­ дованные для приемки полезного ископаемого. Перед гезенками устанавливают отбойный брус, предохраняющий транспортные машины от падения в гезенк. Над местом разгрузки устанавли­ вают мощные светильники, средства орошения и пылеподавления. Часто гезенк накрывают крупной решеткой из металлических ба­ лок во избежание попадания негабаритов и их заклинивания в затворах или питателях на нижнем горизонте.

При расположении магистральных транспортных средств на том же горизонте, что и доставочиое оборудование, самоходные машины либо оборудуют регулируемой по высоте разгрузочной частью, либо сооружают в местах разгрузки специальные стацио-

160