Файл: Кальницкий Я.Б. Самоходное погрузочное и доставочное оборудование на подземных рудниках.pdf

задней консоли, под наклонными бортами расширенной части кузова.

Наиболее распространенные системы очистки отработанных га­ зов состоят из двух ступеней — каталитической и жидкостной. На первой ступени на поверхности катализатора при высокой темпе­ ратуре происходит более полное сгорание окиси углерода и пре­ вращение ее в безвредную двуокись углерода — углекислый газ. Катализатор представляет собой пористые керамические шарики,

Рис. 58. Кабина управления вагонов

на поверхность которых нанесен тончайший слой покрытия (чаще всего платино-палладиевого). Для сохранения более высокой тем­ пературы и улучшения процесса сгорания угарного газа каталити­ ческий газоочиститель располагают по возможности ближе к дви­ гателю и подогревают отработанными газами. На второй ступени происходит улавливание твердых частиц (сажи, масла), альдеги­ дов и окислов азота. Вторая ступень очистки представляет собой бак с химическим раствором (чаще всего соды и гидрохинона), предназначенный для поглощения вредных примесей. Отработан­ ный газ, проходя по сложному пути внутри бака, в значительной мере очищается и охлаждается. В лучших конструкциях очистите­ лей достигается 80—85%-ная очистка газов от вредных примесей.

Особую группу вагонов составляют дизель-электрические и дизель-гидравлические вагоны. Первичный дизельный двигатель соединен жестко с генератором или гидронасосом и устанавли­ вается на одной из боковых панелей или на заднем торце вагона. Остальное оборудование дизель-электрических вагонов такое же, как у электрических вагонов постоянного тока: электроприводы

1 4 7

ходовой части на левый и правый борт, ходовые и колесные ре­ дукторы, электродвигатель привода конвейера.

В последние годы электродвигатели стали размещать в ходо­ вом колесе (так называемые мотор-колеса). Специальные вы­ сокомоментные низкооборотные двигатели крепят корпусом в -ко­ лесе, а валом — в поворотном кулаке, при повороте вагона колесо вращается вместе с двигателем. Такую же схему применяют у ди- зель-гидравлических вагонов: высокомоментные гидродвигатели компонуют в колесе (давление в гидродвигатель поступает через его вал), а все трансмиссии «преобразуют» в шланги и трубо­ проводы.

Дизель-электрические и дпзель-гидравлические вагоны имеют довольно высокую плавность хода, большую широту регулировки крутящего момента и скорости ходовых колес, простую компоновку трансмиссии, но весьма усложнены наличием дизельной установки и всеми сопутствующими узлами: системой питания и охлаждения дизеля, системой очистки отработанных газов, управлением ди­ зельными двигателями, особенно их запуском.

В настоящее время в СССР наиболее распространен самоход­ ный вагон 4ВС-10, в конструкции которого использованы асинхрон­ ные двухскоростные двигатели с повышенным скольжением, впер­ вые разработанные специально для этого типа вагонов. Наличие двух скоростей движения позволяет плавно разгонять вагон до максимальной скорости, а повышенное скольжение двигателей способствует движению колес вагона на поворотах без проскаль­ зывания. Передаточное отношение привода конвейера набрано в двух редукторах, один из которых расположен на левом борту, другой — на правом (на последних моделях вагона). Высоту раз­ грузки регулируют путем подъема всего кузова относительно ходо­ вой рамы, которая объединяет два моста, рулевое управление и кабину.

Колесный редуктор выполнен по схеме, показанной на рис. 52, но с некоторыми отличиями: вместо шарового шарнира применен шарнир равных угловых скоростей с центральной шайбой; вместо червячного редуктора установлен конический. Карданные передачи от ходового редуктора идут раздельно на передние и задние колеса, а не через один редуктор во второй.

На базе той же схемы с использованием подобных конструк­ тивных решений и при большой унификации разработан самоход­ ный вагон 5ВС-15 грузоподъемностью 15 т. Предполагается, что это будет основная отечественная модель самоходного вагона для горно-химической промышленности. В конструкции вагона 5ВС-15 применен трехскоростной асинхронный двигатель с повышенным скольжением и планетарный двухступенчатый колесный редуктор.

Из дизельных отечественных самоходных вагонов перспектив­ ным является вагон ВС-15Д1, разработанный институтом Гипроуглегормаш по заказу комбината Ачполиметалл на базе серийно выпускавшегося вагона ЗВС-15 с использованием в качестве при­

1 4 8

вода двух серийных дизельных двигателей типа СМД-14. Опытно­ промышленный образец вагона успешно прошел промышленные испытания.

В последние годы наряду с шахтными самоходными вагонами начинают успешно применять челночные самосвалы и погрузочнодоставочные машины. Однако для их применения необходимо устраивать ниши для разворота машин и подрывать кровлю для увеличения высоты камер в пунктах разгрузки. Кроме того, эти машины малопригодны для непосредственной разгрузки полезного ископаемого на конвейер или в рельсовые вагонетки, что затруд­ няет их работу в камерах, расположенных на уровне откаточного горизонта. Поэтому самоходные вагоны являются наиболее эффек­ тивным средством транспорта в узких и низких забоях, при прове­ дении подготовительных выработок машинным или буровзрывным способом. С помощью самоходных вагонов сравнительно просто механизировать доставку в подготовительные забои материалов и оборудования.

§ 3. Челночные самосвалы

Высокая производительность самоходного оборудования, при­ меняемого в карьерах, побудила использовать аналогичное обору­ дование и на подземных работах, где сначала применяли обычные самосвалы, с небольшими изменениями в конструкции, связанными со спецификой подземных условий (ограниченной видимостью, очисткой отработанных газов). Однако обычные автосамосвалы оказались неприспособленными для высокопроизводительной рабо­ ты, так как на их маневры в пунктах загрузки и разгрузки при­ ходилось затрачивать значительное количество времени.

На ряде современных крупных предприятий вполне успешно работают автосамосвалы. В первую очередь это относится к мощ­ ным горнодобывающим предприятиям типа Джезказганского горно-металлургического комбината, где имеются выработки с большой высотой, широкие подъездные пути с хорошими дорога­ ми, разминовками и тупиковыми заездами. В таких условиях ока­ залось возможным успешное использование обычных автосамо­ свалов Минского и Кременчугского заводов, оборудованных си­ стемами очистки отработанных газов, которые обеспечивают са­ нитарные нормы содержания вредных примесей в рудничной ат­ мосфере.

Схема выработок и направление движения транспорта прини­ мается таким, чтобы число разворотов в камерах, маневров и дви­ жений задним ходом было минимальным.

Для стесненных условий создаются специальные самосвалы с хорошим обзором из кабины водителя в обе стороны, что позво­ ляет безопасно эксплуатировать такие машины. Высота кузова при разгрузке значительно ниже, чем у обычных автосамосвалов. Эти изменения предъявляют новые требования к рулевому управ­

і ,149

лению, тормозным системам, раме и другим узлам. Тем не менее общее устройство и принцип действия подземных самосвалов имеют много сходного с обычными автосамосвалами.

Подземные самосвалы работают в комплексе с погрузочными машинами, экскаваторами, бункерами. Они могут загружаться также из-под люков, течек, питателей и т. д. Разгрузка осуществ­ ляется в рудоспуски или приемные устройства типа шахтных бун­ керов (невозможность разгрузки непосредственно на конвейер или в рельсовые вагонетки является недостатком этих машин). К. ме-

Рис. 59. Самосвал типа 25DM фирмы «Джой» грузо­ подъемностью 25 т с разгрузкой кузова опрокидывани­ ем назад

стам разгрузки и погрузки самосвалы всегда подъезжают кузовом, поэтому на пути движения они должны осуществить разворот на 180°.

Разгружаться самосвалы могут либо опрокидыванием кузова назад (рис. 59) или вбок, либо выталкиванием груза через откид­ ной задний борт (рис. 60), что называется телескопической раз­ грузкой. На рис. 61 показана схема работы самосвала с телеско­

гидравлические; троллейно-аккумуляторные; по типу рамы — со сплошной; с шарнирно-сочлененной (на базе

одноосных тягачей);

1 5 0

по типу ходовой части — со всеми ведущими колесами или с частью их; со всеми управляемыми или неуправляемыми колесами; со всеми тормозными колесами или с частью их.

В Советском Союзе для условий Джезказганского комбината изготовлен челночный самосвал МоАЗ 6401-9585, (рис. 62), кото-

Рис. 60. Самосвал типа МТТ с телескопической разгрузкой ку­ зова

151

тыми гидроцилиндрами телескопического типа. Отсутствие задне­ го борта облегчает загрузку кузова погрузочными машинами.

1 5 2