Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

Примем, что поверхность грунта ровная, горизонталь­

н а я .

В этом случае все звенья опорной ветви под действием каса­ тельной силы тяги сдвигаются в любой промежуток времени на одну и ту же величину Sh причем сдвиг происходит по прямой линии.

За время нахождения на опорной ветви каждое звено пере­ мещается на величину

Характер скольжения звеньев опорной ветви в этом частном случае показан на рис. 3.2. При данном варианте гусеничного движителя натяжение гусеницы Тт не влияет на распределение нормальных давлений по длине опорной ветви.

Очевидно, что «торфяной кирпич» (пространство между дву­ мя соседними грунтозацепами) срезается при некотором пре­ дельном скольжении. 5 п р . меньшем, чем размер шага t30 звень­ ев гусеницы. Имея это в виду, определим зависимость между длиной срезанного прочного слоя грунта и проходимостью ма­ шины. Допустим, что под прочным, например дерновым, покро­ вом неосушенного болота находится слой торфа, механическая прочность которого близка к нулю.

Это допущение хорошо отражает действительность, так как обычно под дерновым покровом неосушенного болота грунт имеет влажность 95—98% и его прочностные свойства ничтож­ но малы. Поэтому после среза верхнего дернового покрова грунт

78

поверхности гусениц L r y c , при которой машина не тонет, т. е. обеспечивается условие проходимости,

ние центра давления добавочным, обозначив его хд в отли­ чие от смещения центра давления Xg , вызываемого конструктив­ ными и эксплуатационными факторами.

мального давления, действующего на одно из звеньев гусениц.

вой передаче и потери на трение в гусеничном движителе), и на преодоление внешних сопротивлений. Касательная сила тяги также расходуется на преодоление внутренних и внешних сопро­

мощности двигателя зависит от конструкции гусеничного движи­

79

Q — нормальная нагрузка на гусеницы от веса маши­ ны и усилия на рабочем органе;

— равнодействующая реакций торфяного грунта на грунтозацепы.

Применение формулы (3.2) ограничивается отсутствием на­ дежных данных о составляющих компонентах и о соотношении

Коэффициент фс д , полученный при испытании тракторов на различных типах торфяного грунта, приведен в табл. 3.1

Сила сопротивления движению машины R при проектиро­ вании болотоходных агрегатов может рассматриваться как сос­ тоящая из суммы трех сил: R= Pf-\- Pt + Тх, так как при пол­ зучих скоростях движения, равных 0,01—3,0 км/ч, остальными компонентами (Р„ и Р^) можно пренебречь.

(внутренние потери) и на деформацию грунта под действием на­ грузок, передаваемых опорной поверхностью гусениц (внешние потери). К внутренним потерям относятся потери на трение в подшипниках опорных и поддерживающих катков и направляю­ щих колес, на перекатывание опорных катков по беговым до­ рожкам гусениц, на трение в шарнирах звеньев гусениц и на биение гусениц. Этот вид потерь учитывается коэффициентом fu. Внешние потери связаны с вертикальной деформацией грун­ та и образованием колеи и учитываются коэффициентом /п -

При работе на неосушенных болотах наибольший процент потерь составляют внешние потери, поэтому из факторов, влияю-

,80

щих на силу Pf, определяющим является глубина погружения гусениц в торф. Однако практически силу Рf принято опреде­ лять по формуле, которая не учитывает деформацию грунта:

Pf = Qf-

Коэффициенты f, полученные при испытании тракторов раз­ личными методами, приведены в табл. 3.2.

как большинство данных о коэффициенте f получено методом буксирования испытываемых машин или при транспортном по­ ложении рабочих органов. При рабочих режимах значения f бу­ дут, как известно, другие. Кроме этого, все данные табл. 3.2 получены при испытании конкретных тракторов (машин) на грунтах определенного типа и состояния. Например, под поня­ тие «неосушенное болото» подходят как болото с влажностью торфа 82%, так и болото с влажностью 88—92%, но для этих

под гусеницами, при которых были получены указанные коэф­ фициенты f, как правило, также отсутствуют. Не учитываются конструктивные и скоростные показатели машин.

Коэффициент сопротивления передвижению f, как указыва­

Опытный коэффициент Д„ учитывающий механические (внутрен­ ние) потери, дан в табл. 3.3.

Увеличение значений Д, с повышением влажности болота объясняется попаданием абразивных частиц грунта в шарниры гусениц, на беговые дорожки звеньев, а также на направляющие и ведущие колеса. При этом возрастают коэффициенты трения в шарнирах, в зацеплениях и коэффициент .сопротивления пере­ катыванию катков .и колес по звеньям.

81