Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

имеющей низкие почвозацепы, при смещении центра давления

Уравнения прямых, из которых составлены приближенные эпюры, показанные на рис. 3.15, в, аналогичны уравнениям, при­ веденным выше для эпюр давлений под гусеницами тракторов с полужесткой подвеской.

Проанализируем эпюры нормальных давлений и эпюры сжи­ мающих напряжений в торфяном грунте под гусеницами тракто­ ров с эластичной балансирной подвеской и с отношением lK/t3B = = 2,5—3,2. Для этого типа тракторов были получены эпюры дав­ лений только при смещении центра давления назад относительно средины опорной поверхности гусениц. На рис. 3.16 и 3.17 приве­

= 3,5, участки / / и IV, на которых отношение /к /4в =3,2, и учас­ ток I I I , где

100

Рис. 3.16. Эпюры нормальных давлений гусениц трактора ДТ-55А с при­ цепной машиной при нагрузке на крюке:

а — 0; б — 400 кгс; в — 500 кгс.

Эпюры нормальных давлений получены на торфяном грунте без дернового покрова влажностью 73—84%, плотностью 1,42— 4,3 кГ.с/см2 и степенью разложения 35%- Глубина торфа состав­ ляла 1500—1700 мм. Уровень грунтовых вод колебался от 250 до 350 мм. Скорость движения изменялась от 3,6 до 7 км/ч, при

действительная опорная поверхность гусениц из-за большого от­ ношения /к/^зв состоит из суммы отдельных активно-опорных

101

L/2

о

ное давление возникает под задним опорным катком. При изме­ нении нагрузки на крюке от нуля до 500 кГс коэффициент v смещения центра давления находился в пределах1 0,118—0,19.

Коэффициент k„ был равен соответственно 2,36 и 3,15. Мак­ симальное давление изменялось от 0,6 до 0,8 кГс/см2. На перед­ нее опорно-натяжное колесо передавалось от 3 до 8% всей нор­ мальной нагрузки гусениц.

При работе трактора с навесным кротователем (рис. 3.17) эпюры нормальных давлений также имеют волнообразный вид

102

из-за большого отношения lK/t3B. При транспортном положени кротователя давления распределяются наиболее неравномер­ но, а в рабочих положениях (с увеличением тягового сопротив­ ления орудия) — более равномерно. Это объясняется кинема­ тическим расположением кротователя. Нож 2 с наконечником 1

Из этого следует, что в рабочем положении центр давления смещался назад меньше, чем при транспортном положении кро­ тователя. Фактическая длина опорной ветви в этом случае уве­ личивалась на 7'—10% по сравнению с теоретической длиной. Коэффициент смещения центра давления v = 0,193—0,2 при тран­ спортном положении кротователя и 0,166—0,183 при рабочем по­

В— ширина гусеницы;

kp — коэффициент неравномерности распределения дав­ лений на активно-опорном участке гусеницы,

где kH = 2 , 3 + 1 0 (v—0,11). Найдено также, что наибольшие нор­ мальные давления под осями катков передней балансирной ка­ ретки составляют 65% от давлений под осями катков задней каретки при v = 0,ll —0,17 и 50% при v=0,17—0,2. Наибольшие давления под осями опорных катков одной и той же каретки обратно пропорциональны.плечам соответствующих балансиров в каретке. Исходя из этого, предлагается следующий способ приближенного построения эпюры нормальных давлений гусе­ ниц тракторов с эластичной балансирной подвеской с отноше­

103

Под осями всех опорных катков отложить вниз по вертикали

то под осью переднего опорного колеса следует отложить нор­ мальное давление

Рдан/с

Рис. 3.18. Приближенная эпюра нормальных давлении гусениц тракторов тала ДТ-55А, ДТ-75Б на торфяной грунт при смещении центра давления назад.

длина активно-опорного участка под осями всех катков состав­

ляет 3,5^зв-

Соединив концы каждого активно-опорного участка с кон­ цом отрезка, обозначающего р т а х под соответствующим катком, получим расчетную эпюру давлений. Под осью переднего на­ правляющего колеса длину активно-опорной части следует при­ нять равной 2t3B. Эпюра, построенная указанным способом, по­ казана на рис. 3.18.

. Площадь построенной, эпюры должна соответствовать об­ щей нормальной нагрузке Q на гусеницы трактора. Корректиро­ вать форму эпюры рекомендуется изменением длины активно-

104