Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

опорных участков 1акт так, чтобы площадь эпюры всегда от­ ражала истинную величину Q. Закономерность изменения во времени нормальных давлений на одно звено опорной ветви гу­ сеницы может быть выражена суммой уравнений прямых, обра­ зующих эпюру давлений под опорной ветвью гусеницы:

Ранее были проанализированы эпюры нормальных давле­ ний при смещении центра давления назад относительно среди­ ны опорной поверхности гусениц. Теперь проанализируем эпюры нормальных давлений и сжимающих напряжений в торфе при смещении центра давления вперед по ходу движения. Экспери­ ментальные эпюры этого типа для различных типов гусеничных движителей показаны на рис. 3.19, 3.20 и 3.22,

по торфу без дернового покрова влажностью 80% . Канавокопа­ тель находился в транспортном положении, и центр давления был смещен вперед на 450 мм (y~0,lQ). Отношение lK/t3B на участке между осями ведущего колеса и опорного-катка было равно примерно 2,3. Как видно, под ведущим колесом образу­ ется пик давлений, под осью колеса давление принимает-мак­ симальное значение р т а х =0,81 дан/см2. Затем между осями звез­

рого катков давление опять принимает максимальное значение Ртах- Под осью второго катка давление равно примерно 0,5р ш а х ,

ляющего колеса давление равно нулю)-.

105

Коэффициент kH неравномерности распределения нормаль­ ных давлений составил 2,15. Фактическая длина опорной по­ верхности гусениц была несколько больше теоретической длины и составила 2900 мм.

Рис. 3.20. Экспериментальные эпюры сжимающих напряжений (на глуби­ не 80—100 мм) под гусеницами тракторов Т-100МБ и Т-38 при смещении

центра давления вперед.

В первом приближении такой вид эпюр на торфе влаж­ ностью 80% может быть представлен в виде треугольника, по­ казанного на рис. 3.21. Здесь под осью переднего колеса дей­ ствует наибольшее давление р т а х , а затем давление линейно

106

уменьшается до нуля под осью заднего колеса. Эпюра описы­ вается уравнениями вида:

Коэффициент & „ ' = 1 . 6 5 и 1,55 при v=—0,075. Из этого можно сделать вывод, что эпюра, построенная на рис. 3,21, а, ха­ рактерна для трактора с полужесткой подвеской и отношением

баевым были получены эпюры нормальных напряжений на глу­ бине 40 мм под гусеницами трактора С-80 (рис. 3.19, б) и трак­ тора С-80Б, оснащенного кротодренажнрй машиной (рис. 3.19, в) . Движение выполнялось задним ходом, что и позволило сместить центр давления вперед по ходу движения.

107

Согласно рисунку, обе эпюры имеют седлообразный вид, явно видны два участка с повышенным напряжением: под осью переднего катка "(или между осями двух первых опорных катков) и под осью последнего опорного катка.

Седлообразная форма сохраняется в - большом диапазоне

на характер эпюр напряжений, можно предположить, что подоб­ но эпюрам сжимающих напряжений на торфе влажностью 82—

как показано на рис. 3.21, б. Под осями переднего колеса и перво­

ных давлений при v<«—0,015—0,020, а оплошными линиями эпю­ ра при v«—0,17—0,2.

Рассмотрим эпюры нормальных давлений гусениц трактора

трактора был поставлен в крайнее переднее положение. В ста­ тическом положении на твердой горизонтальной поверхности центр давления трактора был смещен на 350 мм вперед отно­ сительно средины опорной поверхности гусениц (|v|=0,08). При движении по болоту без нагрузки на крюке центр давления трак­ тора изменял положение из-за дифферента трактора на 0,5—2" и влияния момента сопротивления качению.

108

Lryc'^SOO

pdan/CMz

Рис. 3.22. Эпюры нормальных давлений гусениц на торфяной ГРУНТ трактора ТМЛ-4 с эластичной балансирной подвеской LH смеще нин центра давления вперед по ходу движения):

и - верховой торф влажностью 84%; б - торф влажностью 94%; в - прибли­ женные эпюры.

109