Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

товая вода не успевает отфильтровываться под первыми двумя опорными катками и продолжает вытесняться из торфа в тече­ ние всего периода взаимодействия гусениц с грунтом. Продол­ жительность нагружения торфа лобовым участком гусеницы и на длине передней каретки составляла 2,8 сек. Этого времени,, как видно, недостаточно для полного отжатия грунтовой воды из торфа влажностью 94% при внезапном приложении к его по­ верхности нормального давления величиной до 0,36 кГс/см2. Со­ ответствующая эпюра давлений показана на рис. 3.22.

Осадка на торфе влажностью 94% примерно в 4 раза боль­ ше, чем на торфе влажностью 84%. Сравнение осадок трактора ТМЛ-4 при смещении центра давления назад, нулевом и вперед показывает, что наибольшая осадка гусениц при нулевом сме­ щении центра давления и при небольшом смещении вперед мень­ ше, чем наибольшая осадка гусениц при смещении центра дав­ ления назад. Огибающая кривая 2, характеризующая изменение осадки звеньев гусениц вдоль длины опорной ветви, имеет пара­ болический характер, как и кривая / (при смещении центра давления назад), но выпуклость кривой 2 более крутая.

Анализ эпюр осадок показывает следующее. Осадка гусе­ ниц в торфяной грунт зависит от влажности торфа. На низин­ ном торфе степенью, разложения 30—35% при наибольших дав­ лениях под гусеницами (0,6—0,8 кГс/см2) осадка гусениц увели­

осадка возрастает на 8—10 мм при увеличении влажности тор­ фа на 1 % при прочих равных условиях.

Характер осадок гусениц таков, что образуется дифферент трактора. Величина и направление его зависят от величины и направления смещения центра давления, от наибольшего нор­ мального давления и от скорости движения трактора. При рас­ четном определении положения центра давления необходимо за­ ведомо учитывать величину и направление дифферента, ориен­ тируясь на опытные значения, полученные при исследовании транторов Т-100МБГС, ДТ-55А и ТМЛ-4.

Наибольшая осадка гусениц зависит также от направления и величины смещения центра давления. При смещении центра давления от средины опорной поверхности гусениц назад глу­ бина осадки увеличивается. При небольшом смещении центра давления вперед (v~0,015—0,1) осадка гусениц уменьшается. Наибольшая осадка гусениц (при одинаковых коэффициентах v смещения центра давления) зависит также от общей нормаль­ ной нагрузки на гусеницы.

Помимо влажности W и вида торфа, величины g и направ­ ления смещения центра давления, наибольшего давления / з ш а х г на наибольшую осадку гусениц влияет скорость движения ма­ шин. С увеличением скорости движения от 0 до 7 км/ч (предел

11»

проводимых исследований) осадка гусениц на торфяном грунте уменьшается.

Таким образом, наибольшая осадка гусениц — функция мно­ гих параметров

Приближенно закономерность изменения осадки торфяного грунта вдоль длины гусениц, или изменение осадки во времени, характеризуется огибающими кривыми 1 и 2, показанными штриховыми линиями на рис. 3.26.

Трудность получения аналитической зависимости глубины осадки от указанных эксплуатационных и конструктивных па­ раметров приводит к необходимости пользования эмпирическими зависимостями. До<кт. техн. наук С. С. Корчунов предложил оп­ ределять осадку h гусениц в торф любого состояния по формуле

глубину колеи гусениц на осушенной торфяной залежи по вы­ ражению

120

В Lj.yckt

машин. Например, в формулах (3.10) — (3.11) осадка гусениц ставится в зависимость от среднего нормального давления или общей нормальной нагрузки без учета положения центра давле­ ния и скорости движения. Однако опыт показывает, что наиболь­ шая осадка определяется главным образом не средним, а мак­ симальным нормальным давлением. На рис. 3.29 приведены гра­ фики зависимости осадки 1 звена гусеницы от нормального давления при движении трактора ДТ-55А по торфу различной влажности. Огибающие кривые / показывают возрастание оса­ док от давления.

Видно, что наибольшая осадка соответствует наибольшему давлению. Эта зависимость позволила для вычисления наиболь­ шей осадки использовать формулу С. С. Корчунова в следующем виде:

Л™«= — As In [ 1

(3.12)

Q k

—"-n BL

давления при смещении центра давления вперед, а сплошные ли­ нии — зависимость осадки от давления при смещении центра давления назад. Среднее давление былс> одно и то же, скорость движения составляла 1,55 км/ч. Видно, что глубина осадки за­ висит от направления смещения центра давления.

Одна из основных трудностей при выведении аналитическо­ го выражения для осадки гусениц в грунт — сложность учета влияния давлений, действующих в разных точках опорной ветви

122