Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 107
Скачиваний: 0
При S = О i|>('0) = 1 и при S — Sn = /2ц2 ^ получим
|
*iv= c h V |
т |
й |
г |
H + ~yV |
~Wa |
x |
||
X |
|
ta p.* a |
Я |
= |
ch |
(i |гя )+ |
1 |
i ця sh (»|*n), |
|
/ |
|
— |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
но |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
l 's l*n |
ch(i>„) = |
cosp„ = |
0, |
a |
t-sh(i>„) |
= i |
U > „ + |
— |
||
|
t 5 u 5 |
\ |
|
|
|
t 4 a 3 |
i 6 u , 5 |
|
Подставив полученные выражения, получим
где sinp,„ = + |
1 = |
(— |
l ) n + |
1 . |
|
|
|
|
|
|
Теперь определим оригинал изображения |
|
|
||||||||
L - i |
Г Фа) |
] = |
Ф(0) |
, У |
<£<s |
|
|
|||
_ |
^ |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
л=1 |
|
п |
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 - |
V |
, |
— |
— |
( - l ) |
n + 1 cosp.„ |
— / . " |
" ' " |
Я 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Я |
|
|
|
Корни полинома |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
% ( S ) = s 2 c h |
у - 4 - я . |
|
|
|||||
Приравняв полином нулю, получим: |
|
|
|
|||||||
5 1 = |
0; 5 2 |
= 0; Sn |
= р* |
12 Я2 |
= - ц » |
Я 2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
" |
|
||
Кратных корней два, |
|
т. е. й = 2. |
Тогда |
&—1 = 1, |
Sm |
= 0 . |
Оригинал изображения
Ф(S) |
= lim |
Ф(3) S2 |
|
|
|
^ i ( S ) J 5 - у о d S |
\ |
|
Предварительно найдем |
||
|
Ф(3) S2 |
Ф(5) S* |
|
|
5 2 - 9 ( S ) |
где
п
<2>(s |
|
2 - |
) |
ф ( ^ ) |
g S , |
<P(S) |
|
CP(S)
|
|
=--. ch j / J L |
Я, |
a % ( S ) |
= |
S2 ch y/~А |
Я; |
|
||||||
|
|
Ф(5) |
|
|
|
(Ф(5) |
g*)' |
|
|
|
|
|
|
|
5 - |
0 |
V <P(S) |
|
|
|
|
<P(S) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ /• ' Фs-( *o5 ) |
L |
Ф( 3 ) е5 -' |
|
Ф ( 5 ) е 5 - ' ф ; 5 ) |
|
||||||
|
|
= lim |
<P(S) |
|
• + |
• |
- |
|
|
|
<P(S) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
При S - Я ) 0 ( S ) |
= Ф(о) = |
l ; <P<S) = |
ф(о> |
= |
1; |
6 S - ' |
= |
l . |
|
|||||
Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пт |
Ф(5) е*' |
V |
limt -4- П т Ф ' |
— |
lim ср' |
= |
? |
|
Я 2 |
|||||
|
|
I = |
2a |
2a |
||||||||||
\ |
<P(S) |
/ |
s-o |
|
s~o |
|
s^o |
|
|
|||||
|
|
|
|
z |
|
/ " 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как |
Ф ( 5 ) = |
— - r = s h |
1 / |
— |
z, |
TO, применяя |
правило |
Лопи- |
||||||
таля,получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
= - ch l |
/ |
- ^ |
- z2 У S |
|
|||||
|
П т Ф '(S) |
|
2 1 / aS |
|
У |
а |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 ]Ла~ |
|
|
|
|
2а |
|
|||
|
s-*o |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Таким же образом |
находим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S \ |
н |
l i m cp|S ) = |
Нт |
|
|
|
|
|
l i m |
|
|
|
а") Н 2 |
Уа§ |
||
{2У |
aS)' |
|
|
|
|
|
2 К а - |
|
||||||
•S-0 |
s+o |
|
|
s -»о |
|
|
|
|
2 ] / " S "
Я 2 2а
150
Теперь определим |
|
|
|
|
и - ^ |
e V , |
где S„ = - ^ |
Я 2 |
' |
|
|
|
а |
|
л=1 |
|
|
j= |
|
*(s„)= ch y^-^s-z == ch |
^ t-n„ |
c o s f x „ - ^ - ; |
|
+ 52 |
T |
= |
' |
; |
sh 1 / |
|
|
Я = |
- |
-=—%- ( - |
sin n J = |
|||
|
" 2 1 / S2a |
|
|
V |
|
a |
|
|
2 |
Я 2 |
v |
|
|
||
|
|
|
|
|
— M.3 |
— — ( - l ) n + 1 . |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
Я |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Тогда искомая |
сумма |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 |
<P(s |
|
|
2 Я 2 |
V ^ ( — ! ) л |
+ 1 |
|
2 |
f |
и |
Л |
||||
KS„) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вид |
Окончательно общее решение для оригинала будет иметь |
||||||||||||||
|
|
|
00 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a(z,t) |
•= Pft |
1 - 2 |
|
" |
|
' |
C 0 S |
|
I х / . |
Т 7 |
е Х Р |
a-t |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
n=i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
• . г2 |
|
Я 2 |
2 Я 2 |
^ ( - 1 ) л + 1 |
|
( • 9 |
at . |
|||||||
|
t-\ |
|
|
2a |
|
|
|
> - |
— e x p |
— u ; Я 2 |
X |
||||
|
|
2a |
|
|
|
a |
n=i |
|
|
|
v [ |
*n |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
COS \in |
H |
|
|
|
|
(4.10) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где |
0 < t < |
*K |
= |
|
|
и |
0 < z < |
Я . |
|
|
|
|
|
Из уравнения (4.10) можно получить закон распределения напряжений в толще грунта при воздействии на его поверхность внешней постоянной нагрузки ро —const. Для этого положим, что Р = Ро = const и 7 = 0. Получим
t) = Ро |
1 - 2 |
У , |
( - 1 ) /1+1 |
О* |
|
|
exp — ц^. я2 / C 0 S f A " |
I T |
|||
|
|
|
|||
|
|
/1=1 |
|
|
(4.11) |
|
|
|
|
|
151
Если в уравнении |
(4.10) принять р к = 0 и знак перед |
q по |
менять на обратный, то |
получим уравнение, 'выражающее |
закон |
распределения напряжений в случае действия внешней нагрузки, изменяющейся по закону p = qt:
cr(z.t) |
q • • 2» Я 2 |
2 Я 2 у ( - Р " - " |
I |
" Н * |
х |
||||
|
. + |
2а |
2 а + |
а |
>4 |
V?a |
) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.12) |
|
Анализ |
выражений |
(4.10) — (4.12) |
показывает, |
что напря |
||||
жения а<2 ^) |
в толще |
грунта зависят от величины и характера |
|||||||
внешних сжимающих давлений р, от продолжительности |
t их |
||||||||
действия, от свойства грунта а, |
от толщины Я |
сжимаемого |
слоя |
||||||
и от глубины г рассматриваемого сечения грунта. |
|
|
|||||||
|
Характер изменения напряжений по глубине и во времени |
||||||||
можно установить построением графической зависимости |
v(z,i) |
||||||||
от названных параметров. |
|
|
|
|
|
||||
|
Однако это возможно сделать, зная количественные значе |
||||||||
ния |
напряжений. Выражения |
(4.10) — (4.12) |
можно |
численно |
решить только с помощью ЭВЦМ. Такое решение проведено на
машине «Минск-32» |
при |
следующих |
параметрах: |
|||
£ = - ^ — = |
0; |
1,25- Ю - 5 ; |
2 , 5 - Ю " 5 ; |
... ; |
5-1Q-1 ; |
|
Я 2 |
|
|
|
|
|
|
Ц„ = ( 2 л - 1 ) - | - при л = |
1, |
2, 3, |
4, |
60; |
Я = 50; 100; 150; 200 см;
р0 = 0,5 рк и рк = 0,5 кГс/см2.
Значения сумм:
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
, |
1 1 Я А , |
|
z |
____ / |
„ |
at |
|
|
|
s, = 2 ~ j T "( ~ 1 |
^+ l c o s ^ i f |
ехР ( - ^ |
я2 |
|
|
||||||
с |
60 |
|
|
|
|
|
|
at |
\ |
|
|
2 Я 2 |
|
|
cosu_ |
2 |
ехр |
/ |
2 |
, |
|||
о ц = |
> |
|
|
|
|
— и* |
|
|
|||
|
a JU V-l |
|
Я |
|
\ |
|
Я 2 |
/ |
|
входящие в выражения (4.10) —(4.12) и вычисленные при при нятых выше параметрах, приведены в табл. 4.1—4.3. По данным
152