Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 192

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

Найдем

выражение

для

[" — - — (

 

 

 

 

о

dt

 

 

 

 

 

 

ьа

,

at \

,,

0а

 

Я

ехр — у?

 

от— - J - ^ -

 

 

НЧ

 

Я

О

л=11

п

 

 

 

 

 

а*

 

 

 

 

п

И-

 

Я

Окончательно получим

С а_ t) dz \ dt:

о

е х Р (-v-ljjr] d t --

п=1 о

. п=1

 

 

=

2 р 0 Я а

 

у

^

_

 

 

 

 

(4.15)

 

 

 

 

 

1 +

е

 

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п=1

 

 

 

 

 

 

 

При / к = 0

h\ =

0;

при tK

-> со

/ц =

РоНа

^ ч

т о

соответствует

смыслу и условию задачи.

 

 

1 + е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

осадку

ft// грунта

для

случая

действия

внеш­

ней нагрузки p = qt,

т. е. при

 

 

 

 

 

 

 

 

Я 2 — z 2

 

, 2 Я 2 , \ ^ ( - 1 ) Л + 1

/

 

 

9 а М

z l

 

 

 

 

 

 

 

n = l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставив

это

 

выражение

в уравнение

(4.13), определим

вначале

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В =

a ( ? i

i) dz;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к,

 

 

 

 

 

 

В =

| qtdz +

 

 

\ - 2 _

(z2 -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

п = 1

 

 

 

о

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Xexp — fx'22

 

 

tP

J

I cosix„ — dz—qtH

— q

h

 

 

 

 

 

 

о}

 

Я

 

V

V

 

За

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2оЯ

3

Jjlt

1

^

 

 

а/

 

Я 2

 

 

 

a

 

 

 

I " " "

 

 

n—1

159


Теперь найдем

 

 

д

( В ) = , я + М 1

оо

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 _ _ ^ _ (

^ ^ )

=

 

 

 

от

 

 

 

а

/1=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 2qH3

оо

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=qH

 

 

 

 

 

Г "

 

* е

1

и

Я 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л =1

 

 

 

 

Я 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

 

 

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 9 Я

 

1 - 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У -

 

 

 

 

 

 

 

Я 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

°°

 

 

 

г к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J

^{B)d^qH^dt-2qHy±-^

 

 

 

 

 

 

 

* * [ - V \ - ± -

dt

О

 

 

 

 

0

 

п =

1

 

 

о

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-qHtK-2qH\>

2л=1

1

/

 

Я 2

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2qH

ОО

1

 

 

 

 

 

 

 

at

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

exp

^

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1*1

 

 

Я 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

У!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2?Я

 

со

1

 

( 1 - е

-

* f L

 

 

 

 

~{B)dt

 

=

qHtK.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^л

" * ) .

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

л=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окончательно получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/ i / / =

qH

а

 

2 Я 2

 

 

 

 

и

 

1

-

е

 

л

н-

 

 

(4.16)

 

 

 

7 + Т

 

 

л =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

^ к = 0 имеем, что Л//=0 . Это удовлетворяет

начальному

условию

задачи.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

осадку

кщ

грунта

для

 

случая

 

действия

внеш­

ней нагрузки р= рк—qt

(O^t^.pKJq).

В

этом

 

случае

в

толще

грунта действуют напряжения

a ( 2 i t)

в соответствии с

формулой

(4.10). Анализ формулы (4.10) показывает,

что

осадка

грунта

hui

будет

равна

алгебраической

 

сумме

 

(2hi

—hn)

осадок, по-

160



лучаемых

при

действии

 

внешней

 

нагрузки

р к

=—2p0 = const и

внешней нагрузки p = qt, где 0 ^ ^ 7 ,

 

Рк

 

 

=

 

 

Поэтому

можно

написать

 

 

=

 

Я

 

или

hni

2hj Ни

hni

=

 

кН

а

2

— = - ( 1 - е

" " - ) — - !

 

 

 

 

1 +

8

2-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

1

 

- а

 

 

 

 

 

 

2 Я 2

 

 

 

 

 

 

 

(4.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует

помнить, что

 

при

 

определении величины

 

 

 

 

 

Рк

 

 

 

tK = T =

LryJv

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом определим глубину погружения гу­

сениц в грунт при р =

piv

 

и р == pv .

 

Примем, что

p m l n = 0,5р0 и

Рши=1.5р0 . т -

е -

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p/v

=

0,5р0 +

0,5 qt =

0,5.(р0

+

90'.

 

 

 

 

pv =

1,5р0

— 0,5 qt; где 9 =

 

.

 

Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л/к =

0,5 (Л/ +

 

Ля );

 

 

(4.18)

 

 

 

 

 

hv

= l , 5 / i / — 0 ,5/1//.

 

(4-19)

Глубокий

анализ

выражений

 

(4.15) — (4.19)

может быть

проведен только после.их решения в зависимости от значений всех величин, входящих в формулы.

Для определения

деформаций грунта вычислялись на

ЭВЦМ суммы

 

п

 

2 ( 1 - е

^ н ) и Sui

л

 

при следующих параметрах k и ц^:

at

k = = 1,25-10—5; 2,5-10-5 ; б - Ю " 5 ; 1,25-10-*; ...; 5-10—1;

Н2

6 Зак. 1042

161


Величина

So

t, сек

при а—\

при а=5

при а = 1 0

Т а б л . 4.2. Суммы S 0

 

 

 

 

 

 

 

 

S„ и / пш[ /г

 

 

 

 

 

 

1,25-10—»

2,5-10—

1

5-10-5

10-<

2-10—

1

410—*

8 - 1 0 - "

16- ю—*

3.2-10—3

6 , 4 - ю - 3

1.28Х

2.56Х

0,0512

0,1024

 

 

 

 

Х 1 0 - 2

Х10—2

6,9905 X

1,3119х 2,3494х

3.958Х 6.29Х 9,595х

1.427Х 2,0878X 3,023х 4,3446X 6.214Х

0,0858 0,12597 0,17885

х ю — '

Х Ю - з

 

Х Ю - з

Х Ю - з

Х Ю - з

 

Х Ю - з

Х Ю - 2

Х Ю - 2

Х Ю - з

Х Ю - з

Х 1 0 - г

0,125

0,25

 

0,5

1

2

 

4

8

16

32

64

128

256

512

1024

0,5

1

 

2

4

8

 

16

32

64

128

256

512

1024

2048

4096

0,025

0,05

 

0,1

0,2

0,4

 

0,8

1,6

3,2

6,4

12,8

25,6

51,2

102,4

204,8

0,1

0,2

 

0,4

0,8

1,6

 

3,2

6,4

12,8

25,6

51,2

102,4

204,8

409,6

819,2

0,0125

0,025

 

0,5

0,1

0,2

 

0,4

0,8

1,6

3,2

6,4

12,8

25,6

51,2

102,4

0,05

0,1

 

0,2

0,4

0,8

 

1,6

3,2

6,4

12,8

25,6

51,2

102,4

204,8

409,6

П р и м е ч а н и я . 1) S„ = ^ — — \[—е

) ; 2) числитель t при №=100 см, знаменатель при Я=200 см; 3) 6 =

.

1 п