Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 192
Скачиваний: 0
|
Найдем |
выражение |
для |
[" — - — ( |
|
|
|
|
|
о |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
2рьа |
, |
at \ |
,, |
2р0а |
|
Я |
ехр — у? |
|
от— - J - ^ - |
|
|
|
НЧ |
|
Я |
|
О |
л=11 |
п |
|
||
|
|
|
|
а* |
|
|
|
|
п |
И- |
|
Я
Окончательно получим
С а(г_ t) dz \ dt:
о
е х Р (-v-ljjr] d t --
п=1 о
. п=1
|
|
= |
2 р 0 Я а |
|
у |
^ |
_ |
|
|
|
|
(4.15) |
|||
|
|
|
|
|
1 + |
е |
|
^ |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
п=1 |
|
|
|
|
|
|
|
При / к = 0 |
h\ = |
0; |
при tK |
-> со |
/ц = |
РоНа |
^ ч |
т о |
соответствует |
||||||
смыслу и условию задачи. |
|
|
1 + е |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Определим |
осадку |
ft// грунта |
для |
случая |
действия |
внеш |
|||||||||
ней нагрузки p = qt, |
т. е. при |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Я 2 — z 2 |
|
, 2 Я 2 , \ ^ ( - 1 ) Л + 1 |
/ |
|
|
9 а М |
z l |
|||||||
|
|
2а |
|
|
|
|
|
n = l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставив |
это |
|
выражение |
в уравнение |
(4.13), определим |
||||||||||
вначале |
|
|
|
|
|
|
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В = |
a ( ? i |
i) dz; |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
к, |
|
|
|
|
|
|
|
В = |
| qtdz + |
|
|
\ - 2 _ |
(z2 - |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
п = 1 |
|
|
||
|
о |
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Xexp — fx'22 |
|
|
tP |
J |
I cosix„ — dz—qtH |
— q |
h |
|
|||||||
|
|
|
|
|
о} |
|
Я |
|
V |
V |
|
За |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2оЯ |
3 |
Jjlt |
1 |
^ |
|
|
а/ |
|
Я 2 |
|
|||
|
|
a |
|
|
|
I " " " |
|
|
n—1
159
Теперь найдем
|
|
д |
( В ) = , я + М 1 |
оо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
4 _ _ ^ _ ( |
^ ^ ) |
= |
|
|||||||||||||
|
|
от |
|
|
|
а |
/1=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ 2qH3 |
оо |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=qH |
|
|
|
|
|
Г " |
|
* е |
1 |
и |
Я 1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
л =1 |
|
|
|
|
Я 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
|
|
|
|
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 9 Я |
|
1 - 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У - |
|
|
|
|
|
|
|
Я 2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
л=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Далее найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
'к |
|
|
|
|
'к |
|
°° |
|
|
|
г к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J |
^{B)d^qH^dt-2qHy±-^ |
|
|
|
|
|
|
|
* * [ - V \ - ± - |
dt |
|||||||||||
О |
|
|
|
|
0 |
|
п = |
1 |
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-qHtK-2qH\> |
2л=1 |
1 |
/ |
|
Я 2 |
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2qH |
ОО |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
at |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
exp |
^ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
1*1 |
|
|
Я 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
н=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
У! |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2?Я |
|
со |
1 |
|
( 1 - е |
- |
* f L |
|
|
|||||
|
|
~{B)dt |
|
= |
qHtK. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
— |
|
^л |
" * ) . |
|
|||||||||||
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
л=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Окончательно получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
/ i / / = |
qH |
а |
|
2 Я 2 |
|
|
|
|
и |
|
1 |
- |
е |
|
л |
н- |
|
|
(4.16) |
|
|
|
|
7 + Т |
|
|
л =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При |
^ к = 0 имеем, что Л//=0 . Это удовлетворяет |
начальному |
||||||||||||||||||
условию |
задачи. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Определим |
осадку |
кщ |
грунта |
для |
|
случая |
|
действия |
внеш |
|||||||||||
ней нагрузки р= рк—qt |
(O^t^.pKJq). |
В |
этом |
|
случае |
в |
толще |
||||||||||||||
грунта действуют напряжения |
a ( 2 i t) |
в соответствии с |
формулой |
||||||||||||||||||
(4.10). Анализ формулы (4.10) показывает, |
что |
осадка |
грунта |
||||||||||||||||||
hui |
будет |
равна |
алгебраической |
|
сумме |
|
(2hi |
—hn) |
осадок, по- |
160
лучаемых |
при |
действии |
|
внешней |
|
нагрузки |
р к |
=—2p0 = const и |
|||||||
внешней нагрузки p = qt, где 0 ^ ^ 7 , |
|
Рк |
• |
|
|
||||||||||
= |
|
|
|||||||||||||
Поэтому |
можно |
написать |
|
|
= |
|
Я |
|
или |
||||||
hni |
2hj — Ни |
||||||||||||||
hni |
= |
|
2ркН |
а |
2 |
— = - ( 1 - е |
" " - ) — - ! |
|
|||||||
|
|
|
1 + |
8 |
2- |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
а |
1 |
|
- а |
|
|
|
|||||
|
|
|
2 Я 2 |
|
|
|
|
|
|
|
(4.17) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следует |
помнить, что |
|
при |
|
определении величины |
||||||||||
|
|
|
|
|
Рк |
|
|
|
tK = T = |
LryJv |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Аналогичным образом определим глубину погружения гу |
|||||||||||||||
сениц в грунт при р = |
piv |
|
и р == pv . |
|
Примем, что |
p m l n = 0,5р0 и |
|||||||||
Рши=1.5р0 . т - |
е - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
p/v |
= |
0,5р0 + |
0,5 qt = |
0,5.(р0 |
+ |
90'. |
|
|||||
|
|
|
pv = |
1,5р0 |
— 0,5 qt; где 9 = |
|
. |
|
|||||||
Тогда получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
Л/к = |
0,5 (Л/ + |
|
Ля ); |
|
|
(4.18) |
||||
|
|
|
|
|
hv |
= l , 5 / i / — 0 ,5/1//. |
|
(4-19) |
|||||||
Глубокий |
анализ |
выражений |
|
(4.15) — (4.19) |
может быть |
проведен только после.их решения в зависимости от значений всех величин, входящих в формулы.
Для определения |
деформаций грунта вычислялись на |
ЭВЦМ суммы |
|
п |
|
2 ( 1 - е |
^ н ) и Sui |
л |
|
при следующих параметрах k и ц^:
at
k = = 1,25-10—5; 2,5-10-5 ; б - Ю " 5 ; 1,25-10-*; ...; 5-10—1;
Н2
6 Зак. 1042 |
161 |
Величина
So
t, сек
при а—\
при а=5
при а = 1 0
Т а б л . 4.2. Суммы S 0
|
|
|
|
|
|
|
|
S„ и / пш[ /г |
|
|
|
|
|
|
|
1,25-10—» |
2,5-10— |
1 |
5-10-5 |
10-< |
2-10— |
1 |
410—* |
8 - 1 0 - " |
16- ю—* |
3.2-10—3 |
6 , 4 - ю - 3 |
1.28Х |
2.56Х |
0,0512 |
0,1024 |
|
|
|
|
Х 1 0 - 2 |
Х10—2 |
||||||||||
6,9905 X |
1,3119х 2,3494х |
3.958Х 6.29Х 9,595х |
1.427Х 2,0878X 3,023х 4,3446X 6.214Х |
0,0858 0,12597 0,17885 |
|||||||||||
х ю — ' |
Х Ю - з |
|
Х Ю - з |
Х Ю - з |
Х Ю - з |
|
Х Ю - з |
Х Ю - 2 |
Х Ю - 2 |
Х Ю - з |
Х Ю - з |
Х 1 0 - г |
|||
0,125 |
0,25 |
|
0,5 |
1 |
2 |
|
4 |
8 |
16 |
32 |
64 |
128 |
256 |
512 |
1024 |
0,5 |
1 |
|
2 |
4 |
8 |
|
16 |
32 |
64 |
128 |
256 |
512 |
1024 |
2048 |
4096 |
0,025 |
0,05 |
|
0,1 |
0,2 |
0,4 |
|
0,8 |
1,6 |
3,2 |
6,4 |
12,8 |
25,6 |
51,2 |
102,4 |
204,8 |
0,1 |
0,2 |
|
0,4 |
0,8 |
1,6 |
|
3,2 |
6,4 |
12,8 |
25,6 |
51,2 |
102,4 |
204,8 |
409,6 |
819,2 |
0,0125 |
0,025 |
|
0,5 |
0,1 |
0,2 |
|
0,4 |
0,8 |
1,6 |
3,2 |
6,4 |
12,8 |
25,6 |
51,2 |
102,4 |
0,05 |
0,1 |
|
0,2 |
0,4 |
0,8 |
|
1,6 |
3,2 |
6,4 |
12,8 |
25,6 |
51,2 |
102,4 |
204,8 |
409,6 |
П р и м е ч а н и я . 1) S„ = ^ — — \[—е |
) ; 2) числитель t при №=100 см, знаменатель при Я=200 см; 3) 6 = |
. |
1 п