Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 105

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

этих таблиц были построены кривые .изменения напряжений

в сжимаемом слое грунта — эпюры

G(Z,t) при различных р, Н

и а (рис. 4.1—4.3). Проанализируем их.

Рассмотрим, на какую глубину

распространяются напря­

жения в зависимости от характера внешнего давления при про­ чих равных условиях и при одинаковом среднем давлении.

 

Из эпюр напряжений (рис. 4.1—4.3) видно,

например,

что

при tK = 2 5 сек напряжения распространяются на глубину 50

см,

при tK 100 сек

 

на глубину

100 см

и т. д. независимо от

ха­

рактера

внешней

.нагрузки.

 

 

 

 

Эта закономерность

относит­

 

 

 

 

ся к любому значению tR

 

 

 

 

 

(при

прочих

равных

услови­

 

 

 

 

ях).

Отсюда

следует,

что

 

 

 

 

наибольшая глубина распро­

 

 

 

 

странения напряжений в оке-

 

 

 

 

лете грунта не зависит при

 

 

 

 

принятых условиях от харак­

 

 

 

 

тера внешней

нагрузки.

 

 

 

 

 

Рассмотрим

характер

 

 

 

 

распределения напряжений в

 

 

 

 

зависимости от формы эпю­

 

 

 

 

ры

нормальных

давлений.

 

 

 

 

При

воздействии

 

внешних

 

 

 

 

давлений по закону

p i = Po =

Q05

О/О 0,15

0.2О 025б,*г£мг-

=iconst

(прямоугольная эпю­

Рис. 4.1. Теоретические эпюры напряже­

ра)

напряжения

в

толще

ний в скелете торфа неосушенного боло­

грунта

(рис. 4.1) с

течением

та при прямоугольной эпюре нормаль­

времени

распространяются

ных давлений и при толщине торфа 60.

(оплошные линии) и 100 см (штриховые-

только

вглубь сжимаемого

 

линии).

 

массива

при

постоянном

на­

 

 

 

 

пряжении на его поверхности, при нормальных давлениях, дей­

ствующих по закону P2 = qt (треугольная эпюра

с центром дав­

ления, смещенным назад

по ходу движения машины)

напряже­

ния в толще грунта (рис.

4.2) растут во времени

как по

глубине,,

так и на поверхности грунта. Причем, чем больше

продолжитель­

ность действия t внешних давлений (т. е. чем меньше

скорость,

движения машины или чем длиннее ее гусеницы ) , тем на боль­ шую глубину распространяются напряжения. Напряжения на поверхности больше напряжений внутри массива. С глубинок напряжения снижаются.

Если нормальные давления подчиняются выражению р% = —pK—qt (треугольная эпюра давлений с центром давления, сме­ щенным вперед по ходу движения машины), то напряжения в толще сжимаемого грунта во времени изменяются по сложно­ му закону: на поверхности грунта напряжения уменьшаются от максимума о = р к (при а^0) до нуля (при t= tK), а по глубине напряжения сначала растут, а затем начинают уменьшаться

153.


 

 

 

 

Т а б л . 4.1.

Суммы Sj и

S,

 

 

 

 

Z, см

 

 

 

 

S T

и S,, при к

 

 

 

 

 

7,5-10—8

10—*

2,5.10—1

5-10—*

• 7,5-10-<

10—3

2,5-10—3

5-10—3

5-10—2

1,25-10—1

5-10—1

 

1

2

3

4

5

6

 

7

8

9

10

. 11

12

 

 

 

Толщина торфа Н=50

см

 

 

 

 

 

0

1

1

1

1

1

 

1

1

1

0,99

0,91

0,37

249,96

249,95

249,87

249,75

249,62

249,5

249,75

247,5

225,01

188,94

75,13

 

15

1

1

1

1

1

 

1

1

1

 

 

 

227,46

227,45

227,35

227,25

227,12

227

226,25

225

 

 

 

 

 

 

 

20

1

1

1

1

1

 

1

1

1

0,94

0,76

0,29

 

208,75

207,5

185,38

153,52

60,78

 

 

30

1

1

1

1

1

 

1

1

1

0,79

0,57

0,22

159,96

159,95

159,87

159,75

159,62

159,5

158,75

157,5

137,04

111,97

44,16

 

45

1

1

1

0,99

0,99

 

0,97

0,84

0,68

47,46

47,45

47,37

47,25

47,12

 

47

46,32

45,37

 

 

 

 

 

 

 

 

Толщина торфа Н=100

см

 

 

 

 

 

0

1

1

1

1

1

 

1

1

1

0,99

0,9

0,37

999,85

999,8

999,5

999

998,5

 

998

995

990

900

755,76

300,54

 

 

30

1

1

1

I

• 1

 

1

1

1

0,97

0,83

0,33

909,85

909,8

909,5

909

908,5

 

908

905

900

810,6

675,13

.267,7

 

 

60

1

1

1

1

1

 

1

1

0,99

0,79

0,57

0,22

639,86

639,8

639,5

639

638,5

 

638

-• 635

630

548,18

447,8

176,65

 

 

 

75

1

1

1

1

1

1

0,99

0,98

0,99 -

0,89

0,36

 

437,35

437,3

437

436

436

435,5

432,5

427,5

3510,5

2941,5

1168,9

 

 

 

90

0,99

0,99

0,99

0,99

0,99

0,97

0,84

0,68

 

 

 

 

189,85

189,8

189,5

189

188,5

188

185,2

181,5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Толщина торфа Н=200

см

 

 

 

 

 

30

1

1

1

1

1

1

1

1

0,99

0,89

0,36

 

3909,4

3909,2

3908

3906

3904

3902

3890

3870

3510,5

2941,5

1168,9

 

 

 

60

1

1

1

1

, 1

1

1

1

0,97.

0,83

0,33

 

3639,4

3639,2

3638

3636

3634

3632

3620

3600

3242,4

2700

1071

 

 

'

90

1

1

1

1

1

1

1

1

 

 

 

3189,4

3189,2

3188

3186

3184

3182

3170

3150

 

 

 

 

 

 

 

 

-

120

1

1

1

1

1

1

1

0,99

 

!

 

2559,4

2559,2

2558

2556

2554

2552

. 2540

2550

 

 

 

 

 

 

 

165

1

1 . "

1 .

1

1

0,99

0,98

0,92

 

 

 

 

1276,9

1276,7

1275,5

1271,5

1269,5

 

1257,5

1238,4 '

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

180

1

0,99

0,99

0,99

0,99

0,97

0,84

0,68

 

 

 

 

759,4

759,2

758

756

754

752

741

726

 

 

 

 

 

 

 

 

 

" < = 2 i t

-

 

-тг«> (- •**>> ч - Т 2

 

V - « ж «р (- •**) •

я :

 

s

(

1 ) П + 1 c o s

2

J r

 

 

о

1

 

 

1

 

^

3) р.— 5; 4) в числителе даны S. , в анаменателе — S...


(рис. 4.3) так,

что с некоторого момента времени напряжение

на поверхности

становится меньше напряжений внутри массива.

С этого момента внутри грунтового массива создается как бы зона .с внутренним источником напряжений.

V

_ !

1 1 ) 1

1

I

I .

О JO

0,25

 

Q40 6«s/CM*

Рис. 4.2. Теоретические

эпюры

напряжений

в скелете торфа при треугольной эпюре дав­ лений д > 0 ; смещение центра давления назад).

Таким образом, величина и характер напряжений, возни­ кающих в массиве сжимаемого грунта при проходе гусеничной машины, в значительной степени зависит от формы эпюры нор­ мальных давлений гусениц.

 

t--75

t-50 ПТЬ-^,

 

т f

 

Г "

 

 

 

085

 

 

60

 

 

 

If -

 

 

 

 

чо

.

-Z—• <У'"

 

сэ

г

s

\

 

 

20 f *

 

М25

 

•I

V

 

 

 

5:

о

 

 

 

 

Рис.

4.2. Теоретические

эпюры

напряжений

в скелете торфа при треугольной эпюре дав­

лений и смещении центра давлений вперед.

Выясним влияние

толщины

Н слоя

грунта на величину и

характер напряжений or( Z i ^. Анализ эпюр напряжений пока­ зывает, что величина и характер напряжений не зависят от тол­ щины слоя Н, если напряжения в скелете грунта не распростра­

нились до

подстилающего

слоя, т. е. пока

О(о, о = 0 - Начиная

с момента,

когда c r ( 0 i o > 0 ,

напряжения по

глубине выравнива-

156


ются и величина их начинает существенно зависеть не только от времени, но и от ТОЛЩИНЫ Я сжимаемого слоя.

В связи с этим важно знать, на какую глубину успевают распространиться напряжения за время взаимодействия гусениц с грунтом. У существующих гусеничных машин длина опорной

ветви

гусениц

составляет

2240—6000 мм,

скорости

движения

выше 0,1—0,25

км/ч. Эти параметры определяют продолжитель­

ность

tK воздействия

гусениц на грунт в пределах 40—100

сек

или меньше.

 

 

 

 

 

 

 

 

Если грунт характеризуется величиной а ^ 5 , то

можно

счи­

тать,

что при

Я ^ Ю О

см

и при движении

гусеничной

машины

со

скоростью

более 0,1 км/ч напряжения

в грунте

не

зависят

от

толщины сжимаемого слоя. При 100 ^ Я ^ 5 0 см и при

дви­

жении машины со скоростью свыше 0,25 км/ч напряжения также не зависят от величины Я.

Вообще при движении существующих машин со скоростью свыше 0,2—0,3 км/ч напряжения успевают распространиться не глубже 600—800 мм.

§ 4.3. Законы деформирования грунта гусеницами

движущихся машин (законы образования колеи). Вывод общих зависимостей

В механике грунтов доказано, что при рассмотрении плос­ кой задачи теории фильтрационной консолидации осадка грунта за любой промежуток времени определяется по выражению

 

 

я

 

 

 

h=TTi'\4r{\',«-ndz)dtCM-

(4ЛЗ)

где

Я —

толщина сжимаемого слоя грунта, см;

 

8

коэффициент пористости;

 

 

1)

напряжение скелета грунтовой массы,

кгс/см2;

 

а

коэффициент уплотнения, см2/кгс;

 

'к,

to

соответственно

время конца и начала действия

 

 

внешней нагрузки, сек. В данном

случае /0 = 0 и

 

 

0(z. 0) = 0.

 

 

Определим осадку Ы грунта для случая действия внешней нагрузки pi = ро = const, т. е; при

t) = Ро

ft V ! ( — 1

) n + 1

(

9 °* \

2

 

 

 

 

 

157


Предварительно найдем:

 

 

 

 

 

 

н

я

 

 

я

( - 1 ) ,n+l

 

 

a*

Щг. t) dz =

J

p0dz — 2p0

 

 

 

 

 

Ил

 

 

 

X

0

0

 

 

0

n = l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

cos

\i„

H

dz;

 

 

(4.14)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IS0 n - l

 

 

p0 dz =

p0H;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H m

( -

 

l ) n + 1

/

, ,

at

\

 

z

,

 

 

 

 

 

 

Я 2

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

 

 

 

 

exp

' _

2

^

\ Г

COS Jl„

Я

dz;

 

 

 

l ) n + i

,

K

H*

)}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j c o s ^ - 1 -

Я

.

z

я

Я

( - 1 >,л + 1

d z =

sin |i„

 

 

Подставив полученные интегралы в формулу (4.14), получим

1

dz = р 0

Я \\-2

V .

 

 

 

 

 

 

1

 

l _ f 1 "

"

Я 2

 

 

 

 

й ^

 

Теперь определим

 

 

 

 

 

 

 

я

 

 

00

 

 

 

 

 

*<*./)<fe ) =

0Н

1—2

 

 

 

 

 

 

ot

 

л=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

 

 

 

= - 2 р 0 Я ^ - 1 - 4 г (*

 

) = - 2 р 0

Я

v-l \

 

X

 

п=1

 

 

 

л=1

п

я2

 

 

 

 

 

 

 

* « * ( - « ^ ) - - ^ У ] = р -ЯOf2( - Й

л=1

158