Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 97
Скачиваний: 0
два смежных плеча электроизмерительного моста, два других плеча образуются сопротивлениями Ri и R2.
Мост находится в сбалансированном состоянии, когда рав нодействующие нормальных нагрузок, передаваемых отдельными
Рис. 6.11. Схема трактора с автоматически передвигаемым блоком-про тивовесом.
|
Z |
1 г |
з |
Рис. 6.12. Схема трактора с блоком-шротиврвесом, переставляе мым в различное положение в зависимости от типа агрегатируемого орудия.
I
группами катков, пропорциональны опорным площадям соот ветствующих участков гусениц. Если это соотношение нарушает ся, происходит дисбаланс моста и в его измерительной диагона ли появляется ток, который через чувствительные реле Р\ и Р% воздействует на гидравлический распределительный золотник 7.
201
чески —• при перенавеске на трактор того или иного рабочего орудия. По указанной схеме выполнен трактор ТМЛ-4 Алтайско го тракторного завода. На рис. 6.13, б этот трактор показан с на весным бульдозером, а на рис. 6.13, а — с фрезерным канавоко пателем. Как видно, в первом случае блок-противовес смещен назад, а во втором — вперед по ходу движения.
§ 6.3. Пути снижения среднего удельного давления
гусениц на грунт
Анализ основных законов образования колеи показывает, что проходимость гусеничных машин при прочих равных усло виях изменяется прямо пропорционально среднему удельному давлению рс гусениц на грунт. Поэтому снижение значения р с р является эффективным средством повышения проходимости.
Расчетное среднее давление гусениц трактора на грунт определяется из выражения
|
G |
где |
G — эксплуатационный вес трактора; |
|
В, L r y c — соответственно ширина и длина опорной ветви |
|
гусениц. |
|
Из приведенного выражения следует, что увеличение разме |
ров |
гусениц движителя и снижение веса трактора — основные |
пути снижения удельного давления. Однако увеличение габари тов движителя сопряжено с возрастанием его веса. Рассмотрим эту связь.
До сих пор основным типом движителя, обеспечивающим различным машинам достаточно высокую проходимость по бо
лотам, |
является гусеничный движитель. В последнее время |
в СССР |
и за рубежом созданы и испытываются тракторы, тяга |
чи и специальные машины с гусеничными движителями различ ных типов. Наряду с совершенствованием металлических звенчатых гусениц наибольшее внимание уделяется движителям с резинометаллическими гусеницами.
Для оценки перспективности вида движителя, удовлетво ряющего требованиям снижения среднего удельного давления, проанализируем развитие конструкций движителей болотоходных тракторов и машин за последние годы. Такой анализ, кро ме того, позволит выявить объективные закономерности эволю ции гусеничного движителя и оценить актуальность работ в на
правлении исследований того или иного |
типа |
движителя. |
||||
В отечественном |
тракторостроении |
|
первый болотоходный |
|||
трактор ДТ-55 появился в |
1956 |
г. как |
модификация сельскохо |
|||
зяйственного трактора |
ДТ |
-54. В |
1957 |
г. |
был |
создан трактор |
С-100Б как модификация трактора С-100, а затем тракторы Т-100МБ и ДТ-75Б как модификации соответствующих тракто-
203
|
Т а б л . |
6.1. Конструктивные схемы гусеничных движителей |
|
||||
|
Конструктивная схема движителя |
Марка |
|
|
|
|
|
|
трактора и |
|
|
|
|
||
|
н подвески |
|
|
|
|
||
|
машины |
|
|
|
S. о |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
5§ |
1888 |
|
|
Ф. Блинов |
4500 |
|
|
_4_ |
|
|
|
|
|
|
|
О |
1936 |
|
|
СХТЗ-НАТИ|2050| 39о| 5190J25, 5|0,323 |
|
|||
1949 |
i I |
|
ДТ-54 |
|2060| 390| 5400|22 |
|0,336 |
|
|
1956 |
г... i Л ~ |
ДТ-55 |
2730 |
533| 610035 |
0,21 |
|
|
|
|
|
|||||
1963 |
|
|
ДТ-75 |
1820 |
390| 6250J20 |
|0,44 |
|
1967 |
|
|
ДТ-75Б |
2410 |
670 7430 37 |
0,23 |
|
1946 |
|
|
С-80 |
2660 |
500 12000 21 |
0,452 |
- у |
19571 |
|
|
С-100 |
2360 |
500 11800 25 |
0,5 |
|
1963 |
|
|
Т-100МГП |
|2460| 500| 12000,22,5 0,49 |
|
||
1964; |
|
|
Т-ЮОМБГП |
2660 |
970 13950 31,5; 0,27 |
|
|
1964| |
|
|
Т-130 |
2700 |
500J11500 24,5 0,425 |
|
|
1965' |
|
|
Т-130БГ-3 |
3470] |
920 164301.32,5' 0,258 |
|
|
1939 |
|
|
ТЭ-2М |
5360 130024500 51,5,0,175 |
_ |
||
|
|
|
|
|
|
I |
3 |
1946 |
|
|
ОФ-ЗМД |
3680 |
600 12200 20,5 0,2761 |
|
|
1947! |
|
|
ТЭМП-2 |
6300 1500 42000 24,4 0,222 |
|
1965' |
Д-583 |
6360 1500 40000 22,5 0,'21 |
выпуска |
|
|
и подвески |
трактора и |
|
Конструктивная схема движителя |
Марка |
||
Год |
|
|
|
машины |
|
|
|
|
|
1947 |
|
|
|
ЭСМ-8А |
1959 |
0 |
\ & |
е - Ф- (л |
БПФ-2 |
|
|
|||
|
ч |
|
|
|
1966 |
|
|
|
ЭТР-171 |
1969 |
|
|
|
ТМЛ-4 |
|
|
|
(Алтай) |
|
|
|
|
|
|
1965 |
|
|
|
ШУМ-1 |
1959 |
|
|
7 |
Nodwell |
|
|
|
|
|
1956 |
|
|
|
W N R J |
П р о д о л ж е н и е |
т а б л . |
6.1 |
||||
U |
|
о" |
о |
о |
Количество катков* |
|
|
|
|
О |
3 |
|
|
|
|
|
О |
|
||
|
ч |
|
|
|
|
|
>. |
-К |
|
|
о. |
|
|
|
|
|
|
|||
- J |
|
|
|
О. |
|
|
|
|
|
|
|
||
4650 |
900 27300 |
17,5 |
0,327 |
8 |
||
5 |
||||||
|
|
|
|
|
||
3780 |
750 13000 20 |
0,23 |
6 |
|||
3 |
||||||
|
|
|
|
|
||
5000 |
900 21000 34 |
0,233 |
8 |
|||
3 |
||||||
|
|
|
|
|
||
4380 |
900 13400 |
— |
0,17 |
10 |
||
4 |
||||||
|
|
|
|
|
||
2080 |
900 |
4500 22 |
0,12 |
4 |
||
0 |
||||||
|
|
|
|
|
||
2515 1100 |
5000 19,5 |
4(3) |
||||
0,09 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
||
1910 1000 |
4200 20 |
4(3) |
||||
0,11 |
0 |
|||||
|
|
|
|
|
П р и м е ч а н и е . В числителе — число опорных катков, з знаменателе — поддержи вающих.
ров общего назначения. Конструктивные схемы гусеничных дви жителей и подвесок отечественных тракторов, торфяных и. мелио ративных машин и их основные параметры приведены в табл. 6.1.
Как видно из табл. 6.1, гусеничные движители болотоход ных модификаций тракторов, торфяных и мелиоративных машин отличаются увеличенной опорной поверхностью гусениц. Это был главный путь повышения проходимости тра1#оров и машин по 'болотам. Рассмотрим, как эта тенденция отразилась на кон струкциях движителей при создании болотоходных тракторов. Из рис. 6.14 видно, что увеличение опорной поверхности гусениц было достигнуто консольным уширением звеньев и опусканием переднего натяжного колеса трактора на грунт при некотором увеличении длины гусеницы. Эти меры позволили увеличить опорную поверхность движителя трактора ДТ-55 в 1,9 раза по от ношению к трактору ДТ-54. Однако вес движителя возрос в 1,6 раза, и поэтому среднее удельное давление гусениц трактора ДТ-55 уменьшилось только в 1,6 раза и стало равным 0,21 кг/см2 вместо 0,336 кг/см2 у трактора ДТ-54.
Следует отметить, что консольное уширение гусеничных звеньев имеет то преимущество, что оно не требует увеличения
205
колеи и поэтому не влечет за собой конструктивных и весовых изменений в таких узлах трактора, как конечные передачи и ра ма. Именно этим и объясняется то, что в тракторе ДТ-55 удалось получить сравнительно низкое среднее удельное давление незна чительным уширением и некоторым удлинением гусениц.
390
1620
- £ н £ > - ф - ф ь
533
2244
Рис. 6.14. Схема движителей тракторов класса 3 т:
а — ДТ-54; б — ДТ-55.
Однако одностороннее консольное ушпрение при работе трактора ДТ-55 на твердых грунтах приводит к перекосу и уско ренному износу гусениц. В связи с этим в 1963 г. при создании новой модели трактора ДТ-75 была предусмотрена болотная модификация — трактор ДТ-75Б с симметричным уширением звеньев (рис. 6.15).
Одновременно в этом тракторе была увеличена длина опорной поверхности гусениц выдвижением вперед и опуска нием на грунт переднего натяжного колеса. В результате опор-
v
ш
390
|
550 |
531 |
462 |
670 |
24655 |
|
|
Рис. 6.15. Схема движителей новых тракторов класса 3 г:
а — ДТ-75; б — ДТ-75Б.
206
ная поверхность гусениц трактора ДТ-75Б увеличилась в 2,62 раза по сравнению с таковой у трактора ДТ-75. Однако вес дви жителя при этом увеличился в 1,77 раза, а вес таких узлов, как конечные передачи, рама, также возрос из-за увеличения колеи гусениц. В результате среднее расчетное удельное давление на
1 •
1
500 |
350 |
"4x330 |
|
|
2420 |
970 |
330 |
|
|
5x330 |
|
|
|
|
2 7ВО |
|
|
Рис. 6.16. Схема |
движителей тракторов класса 6 т: |
|
|
а — Т-100МГП: б — Т-100МБГП. |
|
|
|
грунт гусениц трактора |
ДТ-75Б уменьшилось |
лишь в 1,9 |
раза |
н стало равно 0,23 кг/см2 вместо 0,44 кг/см2 у |
трактора ДТ-75. |
||
Вес гусеничного движителя у трактора ДТ-54 |
составляет |
22% |
от полного веса трактора, у трактора ДТ^бб—35, у трактора ДТ-75—20 и у трактора ДТ-75Б—37%.
Таким образом, повышение проходимости тракторов увели чением опорной поверхности гусениц связано с ростом веса трак тора в основном из-за возрастания веса движителя.
Рассмотрим, сохраняется ли эта закономерность с увеличе нием общего веса болотохцдных тракторов, например у тракто ра класса 6 г. Челябинским тракторным заводом в настоящее время выпускается трактор Т-ЮОМГП и его болотоходная мо дификация Т-100МБГП (рис. 6.16).
Как видно из рисунка, в целях увеличения опорной поверх ности гусениц симметрично уширены башмаки и удлинена опор ная ветвь гусеницы (удлинена рама, введены дополнительные опорные катки и соответственно увеличено число гусеничных звеньев).
Опорная поверхность движителя увеличилась в 2,1 раза. Одновременно повысился вес ходовой части в 1,63 раза. Эти из менения позволили снизить среднее удельное давление в 1,82 раза, т. е. до 0,27 кг/см2 против 0,49 кг/см2 у трактора Т-ЮОМГП. Отношение веса движителя к весу трактора составило у трак тора Т-ЮОМГП 22,5%, у трактора Т-ЮОБГП — 31,5%. Отсюда
207