Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

следует, что с увеличением общего веса трактора возможность роста опорной площадки движителя также связана с повыше­ нием его веса.

р— удельное давление, создаваемое весом добавляе­ мых узлов и деталей трактора, появившихся из-за удлинения и уширеиия гусениц и отнесенное к до­ бавочной площади;

где р^р — среднее удельное давление на грунт гусениц базового трактора;

п — любое положительное число. Проанализируем формулу (6.9):

208

Для конкретных типов тракторов величина р имеет постоян­ ное значение. Компоненты, входящие в это выражение, равны:

где G3B — вес одного звена (башмака) гусеницы; t3B, В— соответственно шат и ширина звена;

^'-'бол ^норм

Обол— конструктивный вес болотоходного трактора. Применительно к тракторам Т-100МГ и Т-ЮОМБГ указан­

ные'Компоненты, вычисленные по приведенным формулам, имеют

сти, анализ которой показывает, что эффективность уменьшения

в 1,82 раза (с 0,49 кг/см2 до 0,27 кг/см2 у трактора Т-ЮОМБГ)

209

фрезерным канавокопателем КФН-1200, оценивалось сравнением работы названных машин, оснащенных уширнтелями (рис. 6.18), и без них.

Испытания уширителей проводились на болоте влажностью 86—88% с глубиной залегания торфа свыше 2 м. Болото пред­ ставляло собой ровную поверхность, покрытую небольшими коч­ ками и заросшую густой травой.

Испытывались уширители двух размеров: шириной 350 и 500 мм. Соответственно ширина гусениц была 1320 и 1470 мм, ширина серийно выпускаемой гусеницы трактора Т-100МБГС составляла 970 мм. Среднерасчетные удельные давления под гу­ сеница-ми трактора Т-ЮОМБГС и канавокопателя КФН-1200

суширителями и без них приведены в табл. 6.2.

Та б л . 6.2. Удельное давление, под гусеницами (длина гусениц 2780 мм")

Смещение центра давления относительно средины гусениц у трактора несколько уменьшается при увеличении веса гусениц. Но так как при испытаниях не замерялись нормальные давления под гусеницами, точно судить о давлении и о смещении центра давления нельзя. Однако можно утверждать, что при незначи­ тельном уменьшении смещения центра давления среднерасчет­ ные давления снижаются в 1,32-—1,45 раза, что приводит к уменьшению неравномерности распределения нормальных дав­ лений и снижению значений их наибольших величин, т. е. к по­ вышению проходимости.

Это положение подтверждается на практике. В результате установки уширителей появилась возможность отрывать кана­ лы на болотах влажностью до 88% . Без уширителей по такому болоту канавокопатель КФН-1200 не проходил; прорезая дер­ новый покров, он погружался в торф до уровня кабины и. глуб­ же. Глубина погружения гусениц с уширителями в тех же усло­ виях составляла 120—150 мм. При этом дерн не прорезался по •периметру гусениц, так как наружные концы уширителей имели закругления. Облегчался и поворот трактора.

При использовании уширителей отмечался небольшой пере­ кос гусениц вследствие консольного расположения уширителей относительно опорных катков.

211

Снижение удельных давлений увеличением опорных поверх­ ностен гусениц и одновременным уменьшением величины /?ср явно выражено в конструкциях движителей торфяных и мелиора­ тивных машин. Гусеницы этих машин составлены не из трак­ торных оплошных звеньев или башмаков, а из звеньев прост­ ранственной ажурной конструкции, сваренных в основном из тонколистовой стали.

Схемы гусеничных движителей и основные параметры тор­

специальных торфяных и мелиоративных машин «легче» трак­

пространственной формы позволяет снизить среднее удельное давление.

Как следует из табл. 6.3, возможности снижения величины Лс р достаточно широкие. Об этом свидетельствует то, что усилия конструкторов по созданию облегченного, но достаточно проч­ ного звена позволили снизить величину /гс р до 1,5—2,08 см (в за­ висимости от размеров звеньев).

Целесообразно также использовать второй путь — умень­ шить у, т. е. делать гусеницы не из стали, а из более легких материалов.

Снижение удельных давлений увеличением опорной поверх­ ности гусениц и одновременным изготовлением их из легких ма­ териалов (в частности, из резинометаллических лент) исполь­ зован в конструкциях некоторых, мелиоративных и снегоходных машин (рис. 6.19). Схемы и основные параметры движителей

срезинометаллическими гусеницами приведены в табл. 6.4

214