Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

среднего дазлеиия обеспечивается при увеличении опорной по­ верхности всего в 2,5 раза.

Таким образом, можно сделать следующие выводы:

1) наиболее эффективный способ снижения среднего давле­ ния на грунт — увеличение опорной поверхности гусениц при одновременном уменьшении веса движителя;

2)опорную поверхность наиболее эффективно увеличивать некоторым удлинением гусениц и преимущественным уширением их;

3)вес движителя уменьшается двумя способами: а) созда­ нием металлических звеньев облегченной конструкции (штампо­ ванно-сварных пространственной формы); б) внедрением резинометаллических гусеничных лент с пневмоопорными или метал­ лическими катками.

Последнее позволяет создавать болотоходные машины с чрезвычайно низким средним удельным давлением и поэтому это направление является актуальным, требующим дальнейшего изучения, развития и совершенствования.

§ 6.4. Проходимость тяжелых и легких машин,

шарнирно-сочлененных тягачей и выбор некоторых их параметров

Болотоходные гусеничные машины высокой проходимости создаются либо увеличением размеров гусенице регулированием положения центра давления, либо шарнирным сочленением от­ дельных двух гусеничных секций.

Использование законов образования колеи позволяет не только рассчитать глубину колеи, оставляемой любой гусеничной машиной, в том числе и сочлененной конструкции, но и оценить комплексное влияние нескольких параметров на проходимость машин. Рассмотрим это на некоторых примерах.

легкой. Примем также, что проходимость легкой машины с ко­ роткими гусеницами удовлетворяет требованиям работы на неосушенных болотах. Проходимость же тяжелой машины как вновь создаваемой не известна.

Допустим, что эпюра нормальных давлений гусениц на грунт у обеих машин имеет вид прямоугольника. В этом случае форма и глубина колеи гусениц определяется по формуле (4.15).

217

грунт. Это объясняется тем, что с удлинением гусениц увеличи­

двигаться быстрее, либо оказывать меньшее давление на грунт, чем легкая. На рис. 6.21 приведены расчетные эпюры допусти­ мых удельных давлений гусениц на грунт и эпюры осадок трех

них. Видно, что при одинаковых осадках тяжелые машины до­ пускают меньшее давление на грунт. Указанное явление под­ тверждается опытом. На основе названных эпюр осадок и допу­

мости от их длины. На оси абсцисс нанесены отношения длин

пример, осадке коротких гусениц эталонной машины.

218

Допустимая нормальная нагрузка на гусеницы

мальная нагрузка Qo на них (при условии сохранения прежней

пропорционально длине гусениц, а значительно медленнее. На­ пример, при удлинении гусениц в два раза допустимая нагрузка возрастает лишь в 1,38 раза; при увеличении длины гусениц в четыре раза — в 1,9 раза.

Таким образом, создание гусеничных машин высокой прохо­ димости связано с решением противоречивой задачи: по мере возрастания длины гусениц и нормальной нагрузки на них не­ обходимо снижать среднее удельное давление гусениц на грунт.

В общем случае нормальная нагрузка на гусеницы опреде­

около 20—40% от эксплуатационного веса трактора. Поэтому конструкция рабочих органов в значительной степени влияет на весовыепоказатели трактора и на нормальную нагрузку гусениц.

219

— наибольшее отношение длины гусениц к ширине болотоходных машин, 1,8—1,9.

Характер увеличения ширины колеи при удлинении гусениц показан на рис. 5.5, б. Уширение колеи автоматически влечет за собой дополнительный рост веса ее рамы, веса трансмиссии и особенно веса гусеничного движителя. Пути снижения веса движителя были рассмотрены ранее.

Lryc,

Создание тяжелых двухгусеничных машин высокой прохо­ димости затруднено не только ростом веса при удлинении гусе­ ниц, но оно ограничивается также ростом габаритов машин, пре­ делы которых определены техническими требованиями на пере­ возку машин по железным и автодорогам. При габаритной ширине

Ь + В > 3,2 м

машина становится нетранспортабельной по железным и- авто­ дорогам без разборки.

В последнее время создаются шарнирно-сочлененные маши­ ны, поворот которых осуществляется гидроцилиндрами переме­

всегда минимальна и равна ширине колеи гусениц одной секции, что позволяет сохранять или уменьшать весовые данные от­ дельных секций и удовлетворять требования на перевозку машин по железным и автодорогам.

220

Глубина погружения гусениц сочлененных машин в грунт рассчитывается по тем же формулам, что и двухгусеничных. Для этого достаточно сделать допущение, что расстояние (рис. 6.23, б)

реднего колеса последующей машины равно нулю. Кроме этого, допускается, что свойства грунта в процессе.его деформирова­ ния гусеницами не изменяются. При названных допущениях осадка в грунт гусениц любой последующей машины рассчиты­ вается по формуле (4.15) из условия, что

iпорядковый номер машины, осадка которой оп­ ределяется;

221