Файл: Скотников В.А. Основы теории проходимости гусеничных мелиоративных тракторов [учеб. пособие].pdf

Pep". Ртах — среднее и максимальное удельные давления гусениц на грунт.

Названные величины служат для объяснения и анализа той или иной степени проходимости испытываемой машины и для ха­ рактеристики ее конструктивных и тягово-сцепных качеств, влияющих на проходимость, а также для определения путей улучшения параметров трактора и агрегата.

И з м е р и т е л ь н о е о б о р у д о в а н и е для оценки про­ ходимости должно позволять замерять одновременно и синхронно названные выше параметры. Этому требованию наилучшим об ­ разом отвечает аппаратура, основанная на использовании тен­ зометрии. В настоящее время при исследовании проходимости применяется следующее измерительное оборудование: тензобашмак для замера нормальных и касательных реакций грунта

этого оборудования приведены ниже. Нагрузка на крюке, тяго­ вое сопротивление навесного орудия и скорость движения агре­ гата замеряются так же, как и при тяговых испытаниях трак­ торов. Перечисленное оборудование позволяет получить на од­ ной ленте осциллографа запись всех измерителей.

У с л о в и я и с п ы т а н и й машин на проходимость опре­ деляются размерами и числом земельных участков, состоянием поверхности грунта, способом замера его свойств и режимом движения испытываемого тракторного агрегата.

Наихудшие условия для проходимости создаются на неосушенных болотах, относительная влажность которых на глубине 200 мм от поверхности составляет 82—90% и более, а степень разложения около 35—40%. Желательно проводить все испы­ тания на торфе одной и той же степени разложения, наиболее распространенной в зоне испытаний. Количество участков, раз­ личающихся влажностью торфа, должно быть не менее трех. Один участок должен иметь влажность 82%, другой 86% и т. д. с интервалом в 2—3%. Испытания рекомендуется проводить последовательно, начиная на. участке с меньшей влажностью. 'Количество проб влажности и плотности на каждом участке должно быть не менее трех. Влажность участка определяют как среднее арифметическое из числа проб, взятых на указанном горизонте. Рекомендуется также проводить испытания на участ­ ках с одинаковой толщиной слоя торфа.

'Поверхность болота должна быть ровной (без кустов, пней и значительных выступов и впадин) и горизонтальной. Это не­ обходимо, для того, чтобы при движении тракторного агрегата не возникали колебания' остова трактора, т. е. чтобы не изме­ нялась величина и характер эпюр нормальных давлений.

226

Г л а в а 7. ТЕХНИКА ИССЛЕДОВАНИЯ И ЭЛЕМЕНТЫ

РАСЧЕТА ПРОХОДИМОСТИ МАШИН

§ 7.1. Измерительное оборудование для исследования

проходимости болотоходных машин

До последнего времени основным методом исследования проходимости остается метод натурных исследований машин в эксплуатационных условиях. Достоинство такого способа сос­ тоит в том, что исследователь непосредственно изучает объект. Знания, полученные при этом, прямо относятся к предмету ис­ следования, поэтому точность этих данных очень высока.

Процесс замеров при исследовании в эксплуатационных условиях ускоряется использованием электротензометрии и осциллотрафирования, позволяющих синхронно и одновременно записать на одной ленте множество изучаемых и взаимосвязан­ ных параметров в виде различного рода линий (моделей изучае­ мых свойств).

Для исследования проходимости используется измеритель­ ная установка с оборудованием, схема которого приведена на рис. 7.1. Здесь же показаны схемы соединения датчиков в изме­ рительных приспособлениях — это тензозвеио /, глубиномербуксомер 2, угломер 3, дифферентометр 4, отметчик положения тензозвена и тензопалец 5 для замера сил Тг, растягивающих гусеницу.

Проволочные датчики аппаратуры питаются током от усили­ теля 6, в котором также имеются измерительные полумосты для

228

и зерхней части 2,- соединяемых двумя тензопальцами 3. Между

Тензопальцы изготовлены из стали 65Г. Консольная часть тензопальца на некоторой длине имеет квадратное сечение и от­ шлифована, а на две взаимно перпендикулярные грани этой

Тензозвено полностью сохраняет конфигурацию серийного звена гусеницы трактора. Проволочные датчики, наклеенные на тензо­ пальцы, надежно защищены от внешних механических повреж­ дений и от влаги. Тензопальцы легко могут быть вынуты из тен­ зозвена для проверки состояния датчиков.

ушины передаются на четыре консоли двух тензолальцев 3. Для замера силы ТзВ на вертикальных гранях консолей тензопаль­ цев на равных расстояниях / один от другога наклеено по два проволочных датчика (рис. 7.2,6). Для замера силы Q3 B дат­ чики наклеены таким же способом на горизонтальных гранях.

пальцев; 1\ — расстояние от точки приложения силы до средины

где Wu,— момент сопротивления изгибу шейки тензопальца; Е — модуль упругости стали тензопальца.

230

При удлинении датчиков изменяется их электросопротивле­ ние по закону

где ДГзВ и AQ3 B — ординаты соответствующих сил, зафикси­ рованные осциллографом при тарирова­ нии других сил, действующих в перпен­ дикулярной плоскости.

231