ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 153
Скачиваний: 4
Эти три правила составляют простейший способ, использование которого, однако, требует большого внимания и некоторой трени ровки. В случае сложных 'схем можно легко ошибиться при состав лении эквивалентных контуров.
Значительно более удобным является способ, предложенный Г. А. Гамбурцевым . П о этому способу электрическая эквивалент
ная схема |
может быть получена прочерчиванием контуров на изо |
|||
б р а ж е н и и |
механической системы, пересекающих элементы так, |
что |
||
к а ж д ы й из контуров |
охватывает один из узлов системы. Если |
по |
||
этим контурам р а з р е з а т ь лист бумаги, на котором и з о б р а ж е н а |
си |
|||
стема, |
то |
к а ж д ы й из |
узлов получит возможность двигаться неза |
|
висимо |
от |
остальных. |
Если теперь перечертить эти контуры на |
от- |
<h
41-
Р.ИС. 2.8. Два примера составления эквивалентных схем по способу Гамбурцева
дельный рисунок и поместить соответствующие электрические аналоги в местах, где контуры пересекали элементы механической системы, то полученная таким путем схема и будет искомой экви валентной схемой. Н а рис. 2.8 на двух примерах пояснена проце дура получения эквивалентной схемы по способу Гамбурцева .
2.5. Т Р А Н С Ф О Р М А Ц И Я С И Л И С К О Р О С Т Е Й .
Э Л Е К Т Р И Ч Е С К И Й А Н А Л О Г - Т Р А Н С Ф О Р М А Т О Р
Представим себе идеально жесткий невесомый рычаг с от ношением плеч К. Если такой рычаг используется в какой - либо механической системе, то, по известным соотношениям, сила и ско рость на одном из его концов і(/ь «і) с в я з а н ы >с силой и скоростью на другом (/2, v2) пропорцией:
/1//2 = v2/Vl |
= К. |
|
|
|
(2.7) |
|||
Это соотношение в точности совпадает с соотношением для |
идеаль |
|||||||
ного электрического |
т р а н с ф о р м а т о р а |
|
|
|||||
UjUi |
= |
klk |
= К. |
|
|
(2.8) |
||
Таким образом, р ы ч а ж н о е устройство механической |
системы |
|||||||
может быть в эквивалентной схеме заменено |
трансформатором . |
|||||||
Если ко |
второй |
обмотке |
такого т р а н с ф о р м а т о р а |
подключена наг |
||||
рузка |
z, |
то, |
как |
известно, |
т р а н с ф о р м а т о р вместе |
с этой нагрузкой |
||
может |
быть |
заменен |
приведенным сопротивлением: |
|
||||
z' |
= |
K?z. |
|
|
|
|
(2.9) |
|
В соответствии |
с этим, на основании принципа |
электромеханиче |
ских аналогий, можно утверждать, что идеальный рычаг, нагру
женный на |
конце |
2 механической нагрузкой |
# и находящийся |
под |
|||||
действием |
силы / |
на |
конце Л может |
быть |
заменен |
механическим |
|||
сопротивлением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g' = K 2 S . |
|
|
|
|
|
(2.10) |
|
||
к которому приложена сила /. |
|
|
|
|
|
|
|||
В подобного |
рода |
рассуждениях |
по аналогии |
можно |
идти |
и |
|||
д а л ь ш е . Например, если плечи рычага имеют массы ті, |
тч |
соот |
|||||||
ветственно |
и ось |
рычага опирается |
не на неподвижную |
опору, |
а |
••:Ц |
' П П П Г |
т — |
да, |
т0 |
|
Vy-K
і Ljr-m,
Ряс. 2.9. Эквивалентная схема рычага |
с податливой опорой |
на некоторую конечную массу, то такой |
рычаг эквивалентен транс |
форматору с конечной индуктивностью холостого хода и с индук-
тивностями рассеяния ти т?., к а к |
это и з о б р а ж е н о на рис. 2.9. |
2.6. Э Л Е К Т Р О А К У С Т И Ч Е С К И Е |
А Н А Л О Г И И |
Совершенно т а к ж е , к а к д л я механических систем, м о ж н о со ставить аналогии д л я акустических систем. Здесь, однако, могут быть приняты различные варианты аналогов, хотя система анало -
36
гий остается одна и та же , в соответствии со сказанны м выше —
первая . |
Если та к же , как дл я механических аналогов, сопоставить |
силу с |
электрическим напряжением, а линейную скорость час |
тиц — с током, то акустическое сопротивление выразится ка к и механическое: з =>f/v. Это неудобно, та к ка к акустические системы могут состоять из трубопроводов и объемов различных сечений и отверстий, отличных от сечений этих трубопроводов. В местах сое динений таких элементов происходят изменения линейной скоро сти колеблющихся частиц газа и полной силы, действующей по
разные стороны от места соединения. Пр и акустических расчетах |
||
обычно принимается, что в местах |
изменения сечения |
сохраняют |
ся объемная скорость и давление, |
действующие до и |
после изме |
нения сечения трубопровода . Тогда оказывается гораздо удобнее
вести расчеты и строить эквивалентные схемы, |
пользуясь систе |
мой электроакустических аналогий следующего |
вида: |
р(акустическое давление)-»-^ і(злектригаеское напряжение);
уоб .(объемная (скорость)->-і .(электрический ток);
p/v06= Ь& ('акустическое сопротивление)->-£У/і=2 (электрическое сопро
тивление) .
Д л я того чтобы представить себе связь этих аналогов с разме рами и конфигурацией акустических колебательных элементов, оп
ределим акустическую массу, гибкость и активное |
сопротивление. |
|||||||||||
Возьмем |
|
трубопровод сечением |
5 |
и длиной |
/. Если он открыт |
с |
||||||
обоих: концов и на один конец |
действует акустическое |
давление |
р, |
|||||||||
а длина |
4 много |
меньше |
длины волны, то весь объем |
воздуха |
si |
|||||||
движется |
как одно целое |
несжимаемое тело. Акустическая |
масса |
|||||||||
его |
'составит: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
/«a = |
p//S, |
|
|
|
|
|
|
(2.11) |
|
||
где р — плотность |
газа в трубопроводе . |
|
V, |
|
|
|
||||||
Акустическая гибкость |
полости, |
имеющей |
объем |
|
|
|
||||||
|
C a =W(YPo) . |
|
|
|
|
|
|
(2.12) |
|
|||
где |
у — показатель адиабат ы газа, |
заполняющего |
полость; |
|
|
|||||||
Ро — статическое давление |
газа |
в полости. |
|
|
|
|
|
|||||
Акустическое активное сопротивление бесконечного трубопро |
||||||||||||
вода сечением 5: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ra=pc0/s, |
|
|
|
|
|
N |
(2.13) |
|
|||
где |
с 0 — скорость |
звука в |
газе, |
заполняюще м |
трубопровод. |
|
|
|||||
Д л я |
перехода |
от акустических аналогов к механическим, что |
||||||||||
требуется, |
если в |
системе |
имеются ка к механические, |
та к и |
аку |
|||||||
стические |
элементы, используется |
соотношение: |
|
|
|
|
||||||
|
% = b*S2, |
|
|
|
|
|
|
(2.14) |
|
|||
где |
5 — площад ь |
механического элемента, с которым соединен в |
||||||||||
узел |
акустический |
элемент. |
|
|
|
|
|
|
|
37
2.7. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ АНАЛОГИИ В ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЙ ТЕХНИКЕ
М е т од электромеханических |
аналогий был развит для |
рас |
|
чета механических систем различных электроакустических |
аппа |
||
ратов. Однако очень часто механические и |
акустические системы |
||
аппаратов о к а з ы в а ю т с я довольно |
'сложными |
(число степеней |
сво |
боды велико), формулы, описывающие поведение системы, громозд кими и исследование влияния отдельных элементов на поведение
системы по таким |
ф о р м у л а м требует трудоемких |
численных рас |
|||
четов и построения |
графиков . |
|
|
|
|
В |
связи с этим |
возникла идея имитации свойств механикоакус - |
|||
тическнх, механических и акустических систем путем |
составления |
||||
реальных эквивалентных электрических схем |
и замены измерений |
||||
или |
расчетов сил |
и скоростей измерением |
токов |
и |
напряжений . |
Тогда экспериментальным путем легко р а з ы с к а т ь резонансные ча
стоты, значения сопротивлений, |
коэффициенты |
передачи |
системы и |
|
т. 'п. М о ж н о , наконец, в а р ь и р у я |
величины электрических |
'парамет |
||
ров схемы, подбирать оптимальные значения |
эквивалентных |
им |
||
масс и гибкостей рассчитываемой системы, тем |
самым з а м е н я я |
ра |
счет экспериментальным подбором. П о существу, это одна из воз
можностей, предоставляемая современными |
аналоговыми счетны |
ми машігнам'и д л я расчета .и 'конструирования |
'электроакустической |
аппаратуры . |
|
2.8.ЭКВИВАЛЕНТНЫЕ СОСРЕДОТОЧЕННЫЕ ПАРАМЕТРЫ МЕХАНИЧЕСКИХ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
При расчете механических систем электроакустических аппа ратов удобнее пользоваться эквивалентными электрическими схе мами с сосредоточенными п а р а м е т р а м и , чем схемами с распреде
ленными п а р а м е т р а м и . Процесс расчета |
и результат его оказыва |
|||||||||
ются |
тогда |
много проще и нагляднее . В действительности, |
конст |
|||||||
руктивные |
элементы |
а п п а р а т а |
не |
являются |
в точности «сосредото |
|||||
ченными». |
Н а п р и м е р , |
в |
качестве |
гибкого п р у ж и н я щ е г о элемента |
||||||
часто |
используют |
стержень |
(балочку), |
з а ж а т ы й одним |
концом. |
|||||
Детальное |
рассмотрение колебаний изгиба стержня показывает, |
|||||||||
что т а к а я |
балочка |
имеет |
бесконечный |
р я д |
собственных |
частот. |
||||
В зависимости от |
соотношения частоты |
в о з б у ж д а ю щ е й силы и ча |
стот резонансов она может оказывать либо гибкое, либо инерциальное сопротивление. Это справедливо и д л я конструктивных эле ментов, выполняемых в виде стержней, р а б о т а ю щ и х на с ж а т и е — растяжение, поперечно колеблющихся мембран, пластин, цилинд рических оболочек.
Акустические элементы системы: трубопроводы, газовые объе мы, сопротивления излучения д л я акустических антенн в общем
случае |
т а к ж е |
представляют собой сопротивления, с л о ж н ы м |
обра |
зом з а |
в и с я щ и е |
от частоты. Д л я того чтобы упростить расчет, |
эле- |
38
менты колебательной системы а п п а р а т а по возможности заменяют так н а з ы в а е м ы м и «эквивалентными сосредоточенными параметра ми». Условия эквивалентности, или, иначе говоря, степень прибли
жения, |
с которой такие |
сосредоточенные п а р а м е т р ы |
о т р а ж а ю т |
по |
ведение |
действительной |
конструкции, д о л ж н а быть |
установлена |
на |
основании теоретического рассмотрения — с одной стороны и тре бований практики — с другой.
Любой электроакустический аппарат рассчитывается д л я рабо ты в некотором з а д а н н о м диапазоне частот. Отсюда вытекает тре бование полного или приближенного (с заданной погрешностью) совпадения характеристик эквивалентной схемы с сосредоточенны
ми п а р а м е т р а м и |
с х а р а к т е р и с т и к а м и реальной конструкции |
в ра |
||
бочем д и а п а з о н е |
частот. Б о л ь ш о е число |
собственных |
частот |
к а ж |
дого элемента в рабочем диапазоне ведет |
к чрезмерному усложне |
|||
нию частотных характеристик а п п а р а т а |
и затрудняет |
управление |
ими путем подбора конструктивных размеров . Поэтому, ка к пра вило, стремятся конструкцию а п п а р а т а выбрать такой, чтобы от дельные ее элементы о б л а д а л и не более чем одной собственной частотой в рабочем диапазоне или недалеко за его пределами . Тогда к а ж д ы й элемент можно рассматривать ка к простейшую ко лебательную систему с одной эквивалентной массой, одной экви
валентной |
гибкостью и, если это необходимо по |
условиям расче |
та, одним |
эквивалентом активного механического |
сопротивления. |
В случаях, когда такое упрощение не удается сделать, элемент системы либо вводят в эквивалентную схему без упрощений, либо во внимание принимают несколько его резонансов, которые неиз бежно попадают в рабочий д и а п а з о н частот.
Рассмотрим условия эквивалентности, которые необходимо со блюсти при замене конструктивных элементов системой с одной
степенью свободы. Интерес представляют |
д в а случая: 1) собствен |
|||
ная |
частота элемента |
л е ж и т на верхнем |
к р а ю частотного |
диапа |
зона |
или выше его; 2) |
собственная частота |
элемента л е ж и т |
в сере |
дине рабочего д и а п а з о н а . Третий случай — низкая собственная ча стота — сводится к первым двум путем з а м е н ы одного элемента д в у м я : одним гибким и одним массивным, собственные частоты ко
торых |
л е ж а т в ы ш |
е рабочего д и а п а з о н а или в середине его. |
Д л я |
случаев 1 |
и 2 естественно, п р е ж д е всего, потребовать, что |
бы собственные частоты конструктивных элементов, б л и ж а й ш и е к
рабочему диапазону, с о в п а д а л и с собственными |
частотами эквива |
|||
лентной системы с сосредоточенными |
п а р а м е т р а м и : |
|
||
К с э Г 1 / 2 = |
Ш1, |
|
(2.15) |
|
где т0 — эквивалентная масса системы с сосредоточенными |
пара |
|||
метрами; са |
— э к в и в а л е н т н а я гибкость этой ж е системы; |
ац — |
||
б л и ж а й ш а я |
к рабочему диапазону собственная частота |
дей |
||
ствительного конструктивного |
элемента |
механической |
си |
|
стемы. |
|
|
|
|
39