Файл: Римский-Корсаков А.В. Электро-акустика.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 11.04.2024

Просмотров: 155

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

В т о р ым требованием будет требование

равенства механическо­

го сопротивления эквивалентной системы

с сосредоточенными па­

р а м е т р а м и механическому сопротивлению конструктивного элемен­ та. В случае 1 конструктивный элемент иа нижнем краю д и а п а з о - зона частот действительно становится сосредоточенным и представ­ ляет собой либо практически недеформируемую массу, либо прак ­ тически не о б л а д а ю щ у ю инерцией гибкость. П р о щ е всего потребо­ вать, чтобы точное равенство сопротивлений достигалось при нуле­

вой

частоте:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

зэ — сопротивление

эквивалентной системы

с сосредоточенны­

 

ми

п а р а м е т р а м и ;

g

— сопротивление

конструктивного

эле­

 

мента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эквивалентная система с одной степенью свободы без

затуха ­

ния состоит из двух элементов, поэтому условия

(2.15)

и

(2.16)

полностью

определяют

их. Если мри

о)-*0 5 = іш/п, то,

очевидно,

п;э

 

и

дл я

такого

конструктивного

элемента

получим

систему

э кв ив ал ентных пар аметр ов :

 

 

 

 

 

 

 

тэ

= т;

сэ = со-2

т~1.

 

 

 

(2.17)

Если

при ®-*-0$ = ( і ш с ) - 1 , то сэ = с и система

эквивалентных

па­

раметров имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с э =

с;

тэ = с-1 cof2.

 

 

 

(2.18)

При таком выборе эквивалентов скорость

колебаний точки

при­

л о ж е н и я силы в эквивалентной системе будет совпадать

со

скоро­

стью

колебаний точки

приложения силы к

конструктивному

эле­

менту, который заменяется эквивалентными сосредоточенными па­ раметрами, при со—>-0.

В ряде случаев на конструктивный элемент а п п а р а т а

действует

не сосредоточенная сила, а равномерно

распределенное колебатель ­

ное давление со

стороны акустической

системы. Н а п р и м е р , при

работе телефона

или микрофона иа

мембрану действует

звуковое

давление .

 

 

 

 

 

 

При расчете такого конструктивного элемента следует

выбрать

«точку приведения», т. е. ту точку элемента,

д в и ж е н и е которой нам

необходимо знать д л я

дальнейшего

расчета

аппарата . Это может

быть, например,

точка

мембраны, к которой

механически

подсоеди­

нен какой-либо другой элемент а п п а р а т а или около которой в мем­ брану входит магнитный поток электромагнитного устройства теле­ фона и т. п. В этом случае механическое сопротивление конструк­ тивного элемента надо определить как отношение полной силы, соз­

даваемой

звуковым давлением

(р) на п л о щ а д ь элемента ( 5 )

к ско­

рости (v)

точки

приведения:

 

 

b =

pSlv.

 

(2.19)

Определив з

из в ы р а ж е н и я

(2.19), м о ж н о найти по ф - лам

(2.17)

и (2.18) элементы с э и тэ.

 

 

40


О б р а т и м ся теперь к случаю 2 резонансная частота конструк­ тивного элемента находится в середине рабочего диапазона . Этот случай характерен дл я аппаратов, р а б о т а ю щ и х в узкой полосе час­ тот вблизи резонанса этого конструктивного элемента. Тогда сле­ дует подобрать структуру эквивалентной схемы так, чтобы она хо­ рошо воспроизводила частотную зависимость механического сопро­ тивления конструктивного элемента именно вблизи резонанса . Ус­ ловие (2.15) оставим прежним, а вместо (2.16) рассмотрим пове­

дение вблизи резонанса. Если з

р а з л о ж и т ь в ря д по та около ре­

зонанса:

 

 

 

g (со) =

g (сої) + ь' (сої) (со ші) +

-у b" М

(со — coi)2 +

то, так как

g (сої) = 0 , в первом приближении

получим

5'(со) « & ' М ( с о — ©і).

Значит, в ы б р а в второе условие так, чтобы

5 ' Ы = а > 1 ) ,

 

 

 

 

 

(2.20)

получим с точностью до членов

второго

порядка совпадение хода j

с Зэ вблизи резонанса.

 

 

 

 

 

Сопротивление

эквивалентной системы

с сосредоточенными па­

р а м е т р а м и имеет

вид j

3 —ттэ+

(icoc3 )_ 1 , тогда

= [icom3 +

(ішсз)- 1

] ' =

2 i m 3 ,

со = (гаэ с э Г' / 2 .

П р и р а в н и в а я абсолютное

значение §'(а>і)

нашего конструктивного

элемента величине

2 тэ.

найдем

искомый

эквивалентный п а р а м е т р

д л я области вблизи

резонанса:

 

 

 

т= 0,5 db (2.21)

эd ш

По ф-ле (2.21) рассчитывают конструктивный элемент, рабо ­

тающий около резонанса сил, при

к о т о р о м у

(соі)=0 .

Если

область

работы а п п а р а т а л е ж и т вблизи резонанса скоростей

конструктив­

ного элемента, то $ (соі)->-оо, и дл я

расчетов

надо

пользоваться

сравнением обратных величин, та к

н а з ы в а е м ы х податливостей

з — 1

реальной и эквивалентной систем элемента . В этом случае

условие

эквивалентности имеет вид: (ЬТ1У~(Ь~1 У П Р И

со = сох-

 

 

 

Р а с с у ж д а я

аналогичным путем

относительно податливости

око­

ло резонанса

скоростей и выбирая

эквивалентную схему

в

виде

параллельного контура, получим значение эквивалентной сосредото­ ченной гибкости:

с. = 0,5

d а ь

(2.22)

 

Формулы (2.15) — (2.22) позволяют найти эквивалентные сосре­ доточенные п а р а м е т р ы конструктивного элемента, если известны расположение его резонанса, б л и ж а й ш е г о к рабочему диапазону

41


частот, и частотная

характеристика

точного

значения

сопротивле­

ния

этого

элемента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим подробно процедуру нахождения пгэ и сэ для кон­

структивного элемента в виде консольной

балочки (стержня,

з а ж а ­

того

одним

концом),

к свободному концу которой приложена

сила.

Д в и ж е н и е

свободного конца входит в расчет

аппарата .

 

 

 

Теория поперечных колебаний тонкого стержня дает точное зна ­

чение сопротивления:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 =

і со т (1 +

ch kl cos kl)/(cos kl

sh kl

— ch kl sin kl)

 

 

 

(2.23)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

m = pil

полная

масса балочки;

/ — ее длина;

р; —

погонная

 

масса; Е — модуль упругости; / — плоский момент инерции

 

поперечного сечения

балочки

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Резонансы

сил

(# = 0 )

н а б л ю д а ю т с я

при условии:

 

 

 

 

 

1 + c h £ „ / c o s M

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2-24)

Из этого уравнения можно найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,875;

^ 2 /

= 4,694;

kal

да7,85;

k„I да я(2л

— 1)/2,

л > 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.25)

Н а й д е м

та

и сэ для случая,

когда

первый

резонанс

балочки ле­

ж и т

в верхней

части

рабочего д и а п а з о н а . Условие (2.15) принимает

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

« і

=

( т , с , ) - " 2 ;

сої =

k\ (EJ/Pl)m

 

=

3,515

(EJ/Plf2JP,

 

 

(2.26)

а условие

(2.16)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gcwo=і со т lim {(1 +ch

kl cos kl) (cos kl

sh kl—ch

kl

sin kl)}~1

 

=3E //(i

со P).

 

 

 

fc-»0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.27)

Теперь легко найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сэ = 13/{3EJ),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.28)

 

т3

= 0,243 т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.29)

Итак, консольную балочку вплоть д о первой резонансной час­

тоты

д а ж е несколько

выше) м о ж н о

заменить простой

колеба ­

тельной системой с массой, составляющей

0,243 от массы

балочки,

и гибкостью сэ—1ъ1{ЪЕ1).

Величина

с э

соответствует

статическому

прогибу

балочки

тех

ж е

размеров под действием единичной си­

л ы — это статическая

гибкость

балочки.

 

 

 

 

 

 

 

Р а с с м о т р и м теперь работу балочки вблизи

ее резонанса . В

этом

случае определим

| %'\ с помощью

(2.23), подставив

затем

в

полу­

ченное

в ы р а ж е н и е

условие

резонанса

 

(2.24).

П о л а г а я

§ =

= i(amu(kl)/v(kl),

 

где

ы = 1 +ch k l c o s k l

и

v = cos

 

klsinkl—chklX

42


Xsin&Z, находим д/dkl

(u/v).

 

П о д с т а в л я я

из (2.24)

u = 0 , получаем:

(djdkl)k.=k

п,

5= u'/v.

Так как dkl

u-—v,

то u'fv=

 

I и тогда

- ^ = i m U / D + i c o m T 7 r

= i c o m ^ - ; ( и = 0 )

 

 

 

 

П р о д и ф ф е р е н ц и р о в а в

и подставив

в полученное

в ы р а ж е н и е зна­

чение <ол = /г2

(EJ/pi)

1 / 2

, найдем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0,5 і т.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.30)

Окончательно

искомое

соотношение

д л я тэ

в соответствии с

(2.21)

будет

/?г э =0,25

т, т. е. вблизи любого из

резонансов балочки ее

эквивалентную

массу

удобно

принимать

равной

одной

четверти

полной массы. Гибкость следует рассчитывать

дл я

к а ж д о й

резо­

нансной частоты в соответствии с

(2.25) :

 

 

 

 

 

 

 

сэп

=

1

- — =

4l3(kn

/ ) - 4 (EJy1

 

,

в частности

 

 

 

 

 

 

со2 отэ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с л

=

P/(3,G5

EJ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.31)

К а к видно, эквиваленты

т3

и

сэ

дл я

области

около

первого

резо­

нанса очень м а л о отличаются

от

«низкочастотных»,

 

определяемых

по ф-лам

(2.28)

и (2.29).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. П р и

работе консольной

балки

вблизи

резонанса

скоростей

(^ ->-со) резонансные частоты

следует

искать из условия

равенства

нулю з н а м е н а т е л я

в ы р а ж е н и я

(2.23):

 

 

 

 

 

 

 

 

t h * „ /

= t g * „ / .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.32)

Если не считать нулевого корня этого уравнения &о=0, который соответствует статической д е ф о р м а ц и и балки, следующие корни

располагаются при значениях knl>n.

 

Т а к

как thkl

отличается от

единицы менее чем на 0,003 д л я kl>n,

то

(2.32) можно заменить

простым соотношением: tgknl=\;

knl

= n/4 + nn. Подстановка

(2.32)

в (2.22) и вычисление

производной дают:

 

 

 

сэ = [l3/(EJ

kn Iі)] sin knlshkn

1(1

+ c h £ „ / c o s

.

 

Так к а к k„l^$>\,

то с большой точностью

можно

пользоваться

приближенными соотношениями:

 

 

 

 

 

с э

= Р {К

I)'2

{EJ)~l

=

16 /3

л~2

(EJ)'1

( 4 л + 1 ) - 1

|

(2.33)

т э

= 4 т я 2 ( 4 / г + 1 ) 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В табл . 2.1

приведены

некоторые

в а ж н е й ш и е

ф о р м у л ы

д л я .

расчета эквивалентных постоянных по отношению к сосредоточен­ ным силам, д л я резонансов сил и скоростей в области низких час­ тот и резонансов.

43


 

Т А Б Л И Ц А

2.1

 

 

 

 

 

Механическое сопротивление элемента

Внд элемента

Обозначения

 

На низкоіі

п/п

Полное выражение

 

 

частоте

 

 

 

5

Зі<в->0

 

 

 

 

1

Стержень, рабо­

S—поперечное

сечение

 

тающий на

сжатие

стержня

 

 

 

 

(растяжение).

Точ­

1—длина стержня

 

 

ка приведения—сво­

Е—модуль Юнга материала - iS]^~ £ pctgW

 

бодный конец стер­ р—плотность материала

 

жня, другой конец &=<й/сволновое число

 

зажат

 

 

 

пп/с—собственные

 

 

 

 

 

 

волновые числа

 

 

 

 

 

 

 

c=Y Е/Р—скорость

рас­

 

 

 

 

 

пространения

волн

по

 

 

 

 

 

стержню

 

 

 

 

 

 

 

 

т—масса

стержня

 

 

 

 

 

 

я = 1 , 2,

3—целые числа

2

То

же,

что

1,

Те же, что и в 1

\SV ~Щ tgkl

 

другой

конец

сво­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

боден

 

 

 

 

 

 

 

3

Идеально

гибкая

т—напряжение натяжения

 

натянутая

струна,

 

совершающая попе­

струны, с=У~т/р

 

 

речные

колебания.

1—половина длины струны — 2 i S / p T cigkl

 

Точка приведения—

Остальные обозначения те

 

середина

струны,

же, что и в 1

 

 

оба конца закрепле­ ны

£S/(i CO I)

І CO rn

2 л S/(i ш I)

4

Стержень,

совер­

D=EJ—жесткость

стерж­

 

шающий изгнбные ня на изгиб

 

 

колебания.

Точка

1—длина стержня

 

 

приведения —свобо -

/—плоский момент инер­

 

дный конец

стерж­

ции поперечного

сечения

 

ня, другой

конец

стержня

 

 

зажат

 

^ ( с о с ) 1 / 2 (//S) 1 / 4

А=ю/с1

—і со m(kl) X

3D/(icWs )

X(l+cbWcosM)x

 

X (chklsinkl—

 

—cos&sh&y- 1

 

5

То

же,

что 4.

/—половина длины стер­

—ico m(kl)~x x

24D/(ico I3)

 

Точка приведения—

жня, остальные обозначе­

x(cosfeIsaW-r-chMx

 

 

середина

стержня,

ния те же, что и в 4

xs inAOx (l—cosJWx

 

 

оба конца

зажаты

 

 

 

 

Х с Ш ) - 1

 

 

 

 

 

 

 

6

То

же,

что 4.

Те же, что и в 5

—і со m{kl)~ ' с Ш х

6D/(i со /3 )

 

Точка приведения—

 

XcosA/(cos&/shA/—

 

 

середина, оба конца

 

 

 

оперты

—chMsinW)- 1

 

Собственные

 

 

 

Эквивалентные постоянные элемента

Резонансные час­

 

 

 

 

 

значення вол­

Область низких частот до

Область околорезонансных частот

новых чисел

тоты ап

 

1-го резонанса

V

 

 

 

 

 

т э р : т

 

 

 

 

"V

\

сэ

с эр

( /1-І-

\ 71

 

;4/ц2

IKES)

1/2

2l/(k2J*ES)

\

2 ;

 

 

 

 

 

 

V

п л

V = 1,875 Ы = 4 , 6 9 4 knltt(2n—

- 1) я/2

п>2

^/=2,365 Ы = 5 , 4 9 8

Лл /«(4я —

1) зх/4

п> 2

knl=(2n—

— 1) л/2

п л с/1

1

lUkfPES)

1/2 • 2l/(k2nl>ES)

4/я»

//(2 х S)

1/2

4l/k2nl* т S

(л+"^~) п°11

 

 

 

( M ! l / " D "

0,243

is /(3D)

1/4

2 / 3 ( V ) ~ 4 D _ l

/2 V р S

і

0,128

/3 /(24D)

1/8

41\кп1Г*1Г-1

іг У ps

0,496

13/(Щ

1/2

13п1Г'0-1

4/2 У pS

44

45