Файл: Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник.pdf

в катушку под действием магнитного поля порошок намагничи­ вается. Между его частицами, а также между порошком и по­ верхностями втулки и стакана появляются силы сцепления, в ре­ зультате чего создается значительный момент трения и вращение ведущего вала сообщается ведомому. Величина момента трения примерно пропорциональна току в катушке, что позволяет изме­ нять скорость вращения ведомого вала.

Рассмотренная муфта является нереверсивной. Для реверси­ рования в устройстве применяют две муфты, которые получают вращение от одного силового агрегата в противоположных на­ правлениях по такой же схеме, какая приведена на рис. 38, б.

тактные кольца 4. При вращении индуктора в якоре наводится

Электромагнитные муфты скольжения используются для ди­ станционного управления и автоматического регулирования ско­ рости различных механизмов изменением тока возбуждения муфты.

В некоторых портовых трюмных машинах, в частности типа ПСГ, для управления потоком рабочей жидкости в гидроцилинд­ рах, изменения угла наклона и поворота ленточных конвейеров применяют э л е к т р о м а г н и т н о е п е р е м е щ е н и е з о л о т ­

вод 4, подведенный к корпусу, перекрыт ребордой золотника, а трубопровод 7, идущий, например, к гидродилиндру, находится между ребордами. Шток 2 золотника выполняет роль якоря. По­ этому при включении катушки 1 якорь переместит золотник, тем самым трубопроводы 4 и 7 сообщатся, так как реборда золотника сойдет с трубопровода 4. При этом пружина 3 сожмется. При отключении катушки пружина возвратит золотник в нейтральное положение и разобщит трубопроводы. При работе обоих золот­ ников через один из них жидкость нагнетается, а через другой проходит на слив.

Гидравлические и пневматические исполнительные механизмы.

Действие исполнительных механизмов этой группы основано на принципе преобразования энергии пото­

ное движение, такой механизм называется гидромотором. Характерно, что для управления такими исполнительными

устройствами подводимая мощность незначительна по сравнению с полезной мощностью устройств. Это объясняется тем, что под­ водимая мощность затрачивается только на перемещение какоголибо органа, например золотника, для управления потоком воз­ духа или жидкости. Такое перемещение зависит от конструкции исполнительного механизма и может осуществляться электродви­ гателем небольшой мощности или электромагнитом, как это вы­ полнялось в рассмотренном выше электромагнитном золотнике.

В частности, это относится к исполнительному механизму с ограниченным возвратно-поступательным движением (см. рис. 39). Здесь входной величиной является перемещение золотника, а вы­ ходной — движение поршня.

лость цилиндра 1. Это вызовет перемещение поршня, и его шток, связанный с рычагом 6, повернет рычаг относительно шарнира 5, что повлечет движение корпуса 4 золотника вслед за золотником.

50

Корпус будет двигаться до тех пор, пока отверстия трубопрово­ дов, соединяющих его с цилиндром, не набегут на реборды зо­ лотника и ими не перекроются. Этот принцип использован в гид­ роусилителе, одна из конструкций которого рассмотрена в § 4.

В настоящее время в грузоподъемных машинах находят при­ менение гидромоторы, особенно в трансмиссиях (механизмах пе­ редвижения), а также турбомуфты и турботрансформаторы. Наи­ большее распространение получили аксиальные роторно-поршне­ вые гидромоторы, которые применяются в гидравличе.ских ис­ полнительных механизмах с объемным регулированием (рис. 41).

А к с и а л ь н ы й р о т о р н о-п о р ш н е в о й г и д р о м о т о р с наклонным диском состоит из ротора 2, в котором находятся от 7 до 11 поршней 4 с пружинами 3. Ротор может скользить отно­ сительно неподвижной распределительной головки 1. Поршни упираются в наклонный диск 5, представляющий собой радиаль­ но-упорный подшипник, у которого одно кольцо подвешено на шарнире. В распределительной головке выполнены С-образные канавки, к которым присоединены трубопроводы гидромагистра­ ли. Один из трубопроводов является нагнетательным, а другой служит для отвода рабочей жидкости. При нагнетании жидкости под поршни вдоль них создается усилие, составляющая которого заставляет свободное кольцо диска с ротором и валом вращаться. Вытесняемая из-под поршней жидкость отводится по трубопро­

ет поршни 1 с роликами 2, которые помещены радиально в рото­ ре 4, и это устройство находится внутри профильного кольца 3. Количество поршней от 6 до 11, они могут располагать­ ся в роторе тремя рядами. При подаче жидкости под поршни они перемещаются в роторе и через ролик непосредственно передают усилие Р на профильное кольцо. Поскольку поверхность кольца

находится под некоторым углом к направлению движения порш­ ня, усилие раскладывается на составляющие N и Т. Касательная

нутый круг циркуляции. Таким образом, муфта только передает вращающий момент.

Когда требуется изменить величину передаваемого момента,

му, попадает на реактор и возвращается к турбинному, что и со­ здает увеличение передаваемого ведомым валом вращающего момента. Часто реактор устанавливают на подшипниках, и тогда

«Валмет» (рис. 44).

Работа ее заключается в следующем. Двигатель посредством муфты сцепления 1 вращает планетарный диск 3 с зубьями вну­ треннего зацепления. При стоящей на месте машине ведущий

52