Файл: Ретман А.А. Автоматика и автоматизация портовых перегрузочных работ учебник.pdf

сти цилиндра, и со стороны поршня гидрозамка. Так как площадь сечения поршня гидрозамка больше площади сечения шарикового клапана, сила прижима шарика поршнем гидрозамка превышает силу прижима со стороны отверстия а. В результате этого шарик перемещается, сжимает пружину и открывает отверстие а.

Таким образом, при нагнетании жидкости через бобышку гид­ розамок срабатывает автоматически, что позволяет при втягива­ нии штока с опорной тарелкой жидкости из поршневой полости

полностью втянулась и прекратилось нагнетание жидкости в што­ ковую полость цилиндра, поршень гидрозамка давления не испы­ тывает и тогда под действием пружины шариковый клапан снова возвращается в исходное положение, перекрывая отверстие а.

Применяется также конструкция выносных опор, которые ав­ томатически устанавливаются в рабочее положение, когда опро­ кидывающий момент от массы груза становится выше допусти­ мого (рис. 112).

Для автоматизации установки гидроцилиндр 5, шарнирно за­ крепленный на стреле 2 крана, соединен трубопроводом 5 с зо­ лотником 6, а тягой 4 — с рычагом 1, конец которого профилиро­ ван. К профилированной части рычага 1 прижимается пружи­ ной 8 ролик И штока 10 поршня 9. Золотник б трубопроводом 7 соединен с гидроцилиндрами 12 выдвижных опор 14.

154

меняется угол ее наклона. Гидроцилиндр 3 изменяет свое поло­ жение и тягой 4 заставляет рычаг 1 также изменить его положе­

переместится настолько, что соединит корпус гидроцилиндра с на­ порной линией, рабочая жидкость из бака поступит в гидро­ цилиндры 12, и выносные опоры опустятся на дорожное по­ крытие.

При уменьшении грузового момента золотник под действием пружины 8 перекроет канал напорной линии и откроет канал, со­ единяющий гидроцилиндры 12 с баком. Пружины 13 поднимут опоры, а рабочая жидкость под воздействием поднимающихся поршней будет поступать в бак.

Когда кран отклоняется от горизонтальной плоскости и полу­ чает крен, это вызывает не только повышенный износ крановых механизмов, в первую очередь поворотного и опорно-поворотного устройств, но и создает опасные ситуации. Так, продольный крен снижает устойчивость крана, а поперечный — приводит к скручи­ ванию и изгибу стрел, особенно длинных. Поэтому краны долж­ ны снабжаться приборами-креномерами, которые сигнализируют крановщику об опасной величине крена в продольном и попереч­ ном направлениях.

Принципиальная схема кренометра (рис. 113) состоит из дат­ чика, имеющего маятниковое качание, релейного блока, к кото­ рому подводится питание, и двух приборов, градуировка которых позволяет судить о величине крена как в продольном, так и в поперечном направлениях. При этом существует сигнальная бло­ кировка в виде светового сигнала зеленого цвета, который сви­ детельствует о нормальном положении крана, и красного цвета — при крене крана в одной из плоскостей выше допустимой вели­ чины. С точки зрения компоновки датчик и релейный блок раз­ мещают в машинном отделении крана, а приборы — в кабине уп­

веске всегда сохраняет вертикальное поло'жение. Это приводит к

смягчает колебания маятника, причем он снабжен для этой цели лопастями 7.

Электрический сигнал датчика поступает на релейный блок, где сравнивается с опорным напряжением с помощью поляризо­ ванного реле.

155

Выходные реле срабатывают с задержкой времени на отклю­ чение. Это необходимо для предупреждения ложного отключения при кратковременных колебаниях крана.

Этот прибор на кранах с электрическим приводом может быть использован не только для сигнализации, но и для отключения отдельных механизмов крана. Если передвижной кран снабжен приводными выносными опорами, с помощью кренометра можно автоматизировать удержание платформы крана в горизонталь­

ном положении.

Почти все существующие конструкции кренометров в качестве датчика используют маятник, но передача сигнала может быть

ного и неподвижного ферритовых сердечников относительно друг друга, в результате изменяется индуктивное взаимодействие между обмотками. В случае, когда крен достигнет предельного значения, происходит срыв колебаний высокочастотного генератора, вмонтированного в схему кре­ нометра. Срабатывает полупроводниковый усилитель, и на панели управления перед крановщиком гаснет зеленая и зажи­ гается красная лампочка, сигнализирующая об опасном угле крена.

Указатель крена может быть подключен также в цепь управле­ ния исполнительными двигателями или в цепь звуковой сигнализа­ ции.

Передвижные краны фирмы «Остин-Вестерн» (США) обору­ дованы так называемым индикатором нагрузки, который обеспе­ чивает непрерывную балансировку крана при его перемещении

156

по неровной местности, при изменении угла наклона стрелы или угла поворота ее.

Балансировка выполняется автоматически независимо от поло­ жения каната на шкиве и от того, опирается кран на пневмошины или на выносные опоры.

Таким образом, автоматизация установки передвижных кранов на выносные опоры и непрерывный автоматический контроль за горизонтальным положением поворотной платформы обеспечива­

мих захватов.

Ветромеры, или анемометры, являются датчиками, которые позволяют определить скорость ветра, его давление, а при необ­ ходимости направление. Их установка на кранах диктуется обес­ печением безопасности работы при сильном или внезапном по­ рыве ветра, поскольку подветренная площадь кранов значи­ тельна.

Ветромеры могут выполнять различные функции, а именно: их блокируют с сигнализационными устройствами, которые опо­ вещают крановщика об опасном напоре ветра, они могут автома­

в утолщение 2, образующее контактную коробку, в которой нахо­ дятся скользящие контакты. Они сблокированы с микровыклю­ чателем 10, размещенным на дуге 9 шкалы (шкала на рисунке условно повернута на 90°) . Под действием напора ветра флюгер поворачивается, а пластина отклоняется от вертикали. При опас­ ном напоре она отклонится на такой угол, что воздействует на

рая под действием ветра отклоняется и заставляет поворачивать­ ся подпружиненное коромысло 2. Оно, в зависимости от направ­

157

ления ветра, своим концом воздействует на контакты выключа­ телей 3 или 4 и тем самым сработает дальнейшая цепь блоки­ ровки.

Вертушечные ветромеры выполняют генераторными и механи­ ческими.

Вертушечные ветромеры генераторного типа хотя и разнооб­ разны по внешнему виду, работают по одному принципу. Такой

Рис. 115. Ветромеры:

а — флюгерного типа с заслонкой; б — лопастного типа

ветромер (рис. 116) снабжается флюгером 3 и трехили четы­ рехчашечной вертушкой 2, которая вращает ротор генератора не­ посредственно или через редуктор, помещенный в блок-преобра­ зователь 1. При этом в катушках статора генератора возбужда­

ит из вертушки 8, которая ветром свободно может вращаться на подшипниках 9 относительно оси 7 с прорезью. Подшипники по­ мещены в головку 10 и к ней шарнирно присоединен центробеж­

158