ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 11.04.2024
Просмотров: 165
Скачиваний: 2
в первом приближении можно считать, что передаточная функция регулируемого объекта относительно рассматриваемого возмущения W0B {р ) отличается от передаточной функции этого же объекта отно-
Рнс. 60. График процесса регулирования САР температуры смолы после I ступени трубчатой печи
Рис. 61. График процесса регулирования САР температуры смолы после II ступени трубчатой печи
сителыю регулирующего воздействия (температура фенольной фрак ции — количество орошения) U7o6l (р ) только постоянным множите лем 0,076 (кг/ч)-1
WOB(p) = 0 ,0 m V o 6 i(p) гр ад /кг/ч . |
(Ш -78) |
Передаточная функция устройства ввода определяется по фор муле
^вк (Р) — |
^овк (р ) |
(Ш -79) |
Wg6{p)Wp{p) ’ |
||
|
|
123
где W v (р ) — передаточная функция регулятора
(Р) |
9Р + 1 |
3 ,6 |
|
|
9р |
Подставив ее значение в 4
0 ,0 7 6 -9 р
^ов ( Р) - 3'6 (і +9р)
і,сек
Рис. 62. График процесса регу лирования САР расхода смолы на II ступень трубчатой печи
мулу (ІІІ-79), получим
9р |
, , |
: 0,021 - — — - гр ад /кг/ч . |
|
9Р + 1 |
|
Следовательно, |
устройство |
ввода воздействия от возмущения должно быть выбрано в виде ре ального дифференцирующего зве
на |
с предварительными значения |
||
ми настроек Апр =0,021 |
град/кг/ч— |
||
коэффициент |
передачи, Гпр= |
||
= 9 |
м ин— постоянная |
времени. |
|
|
В табл 14 |
приведены значения |
|
параметров настройки |
регулято |
||
ров |
основных |
систем |
регулирова |
ния. Поскольку в расчете коэф фициенты усиления регуляторов (Ар) имеют размерность, а на всех регуляторах, выпускаемых серий но, эта величина безразмерная, в табл. 14 даны безразмерные ко эффициенты усиления Ар, пересчи танные по методике, рекомендуе мой Е. Г. Дудниковым [15]. В по-
Рис. 63, График процесса регулирования САР температу ры 1 антраценовой фракции
124
Т а б л и ц а 14
ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ САР
Наименование |
Регулятор |
Параметры |
||||
|
САР |
настройки |
||||
САР |
темпера |
Стабилизиру |
Ар= 3 , 6 |
град—1 |
||
туры |
феноль |
ющий |
|
Т „ = |
9 мин |
|
ной фракции |
|
|
|
|
|
|
|
|
Корректирую |
/гр = |
20 |
гр а д -1 |
|
|
|
щий |
|
Г,, = |
9 ,5 |
мин |
|
|
Ввода |
воздей |
Апр = |
|
|
|
|
ствия |
от воз |
= 0 ,0 2 1 град/кг/ч |
||
|
|
мущения |
Т пр = |
9 мин |
Параметры настройки после наладки САР
D D * = |
200 ч- |
-f-220% |
|
Т„ = |
10 мин |
DD = |
10% |
Ти = |
6 мин |
^гпр = |
0,22 |
Т пр = |
10 мин |
САР |
темпера |
Стабилизиру |
Ар = |
7,35 град—1 |
DD = |
|
||||||
туры |
смолы |
ющий |
|
Т и = |
4 мин |
- |
Ю ч-20% |
|||||
после I ступени |
|
|
|
|
|
|
|
Ти = |
4 мин |
|||
трубчатой |
печи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
САР |
темпера |
Стабилизиру |
Ар = |
|
|
DD = |
|
|||||
туры |
смолы |
ющий |
|
= |
0,67 град—і |
= |
Ю ч-20% |
|||||
после |
II |
ступе |
|
|
Т и= |
3 |
мин |
|
Т и = |
3 мин |
||
ни трубчатой |
Ввода |
воздей |
^пр = |
|
|
|
Апр ■ |
0,25 |
||||
печи |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
ствия |
от воз |
= |
5,61 град/кгс/м2 |
Т пр = |
3 мин |
||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
мущения |
Т Пр = |
3 мин |
|
|
|
|||
САР |
расхода |
Стабилизиру |
Ар = |
2,2 (м з/ч)-1 |
DD = |
150% |
||||||
смолы |
на |
II |
ющий |
|
Т„ = |
10 с |
|
Ти — 0,5 с |
||||
ступень трубча |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
той печи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
САР |
темпера |
Стабилизиру |
Ар = |
0,9 град—1 |
DD = |
|
||||||
туры |
|
паров |
ющий |
|
Т и = |
4 мин |
|
|||||
|
|
= |
100ч-120% |
|||||||||
после |
антраце |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Т„ = |
5 мин |
||||
новой |
КОЛОМНЫ |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
САР |
темпера |
Стабилизиру |
' Ар = |
0,3 (м®/ч)-і |
DD = |
|
||||||
туры |
I |
антра |
ющий |
|
Тц = |
5 |
с |
= |
20 ч-40% |
|||
ценовой |
фрак- |
|
|
|
|
|
|
|
Т „ = |
10 с |
||
ции |
|
|
|
Корректирую |
Ар = |
1,7 гр а д -1 |
|
DD = |
20% |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
щий |
|
Т и = |
7 |
мин |
|
Ти = |
0,5 мин |
|
|
|
|
|
|
|
Т,,р = |
2 |
мин |
Тпр - |
5 мин |
||
САР |
уровня в |
|
— |
|
|
|
— |
DD = |
20% |
|||
сборнике |
|
обез |
|
|
|
|
|
Тц = |
15 мин |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
воженной |
|
смо |
|
|
|
|
|
|
Т пр = |
8 мин |
||
лы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* DD — диапазон дросселирования.
125
следней графе даны параметры настройки регуляторов и функцио нальных блоков после наладки САР на объектах регулирования.
На рис. 60— 63 соответственно приведены графики процессов регулирования.
5. ПАРАМЕТРЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
На основании классификационного анализа техноло гических процессов, а также исследования статических и динамических свойств аппаратуры, окончательно выби рают параметры автоматического регулирования, конт роля и сигнализации. Ниже приведены параметры авто матизации двухколонных и одноколонных трубчатых аг регатов для переработки каменноугольной смолы.
Двухколонные агрегаты
Промежуточные хранилища. Автоматическое регули рование температуры смолы в хранилищах; автоматиче ский контроль общего уровня жидкой массы; границы раздела сред смола — надсмольная вода.
Трубчатая печь. Автоматическое регулирование тем пературы смолы после I ступени, расхода смолы на I сту пень, уровня обезвоженной смолы в сборнике испарите ля I ступени, температуры смолы после II ступени, рас хода смолы на II ступень, давления коксового газа в общем коллекторе, температуры перегретого водяного пара; автоматический контроль давления смолы на I и II ступенях, влажности смолы на I ступень, расхода кок сового газа после регулятора, температуры смолы после II ступени (дублирование), давления паров в испарите ле I ступени; сигнализация повышения влажности смолы выше 10%, повышения температуры смолы после II сту пени выше 430° С, повышения уровня в сборнике обезво женной смолы на 150 мм.
Антраценовая колонна. Автоматическое регулирова ние температуры паров на выходе из колонны, темпера туры I антраценовой фракции, количества отбора I ан траценовой фракции; автоматический контроль темпера туры паров на выходе из колонны (дублирование), I ан траценовой фракции (дублирование), II антраценовой фракции, паров после испарителя II ступени, качества среднетемпературного пека, давления паров в испарите ле II ступени и в антраценовой колонне; сигнализация отклонения температуры паров на выходе из колонны на
126
±5% от номинального значения, повышения давления на 5% от номинального значения.
Фракционная колонна. Автоматическое регулирова ние температуры паров легкого масла, температуры фе нольной фракции, количества отбора фенольной фракции, содержания нафталина в нафталиновой фракции, коли чества отбора нафталиновой фракции, содержания наф талина в поглотительной фракции, температуры поглоти тельной фракции, уровня донного продукта; автоматиче ский контроль температуры паров легкого масла (дублирование), температуры фенольной фракции (дуб лирование); температуры нафталиновой фракции, темпе ратуры поглотительной фракции (дублирование) давле ния в верхней части колонны, расхода перегретого водя ного пара, подаваемого в нижнюю часть колонны; сигнализация отклонения температуры фенольной фрак ции на ±3% от номинального значения, повышения уров ня в колонне на 25% от номинального зачения.
Сепараторы легкого масла. Автоматическое регули рование границы раздела сред легкое масло — вода.
Холодильники и мерники фракций. Автоматический контроль температуры фракций после холодильников, уровня фракций в мерниках; сигнализация понижения температуры нафталиновой фракции до 80° С.
6. ПРИБОРЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
СТАНДАРТНЫ Е СРЕД СТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
С учетом специфики процессов фракционирования ка менноугольной смолы для построения схем автоматиче ского регулирования применены приборы и функцио нальные блоки промышленной пневматической системы «Старт».
Температуры замеряют в основном хромель-копеле- выми термопарами в комплекте с преобразователями системы «ЭАУС» ПТ-ТП и ЭПП, а также многоточечны ми приборами общепромышленного назначения. Для измерения давлений и расходов применяют датчики си стемы ГСП. В качестве исполнительных механизмов ис пользуют регулирующие клапаны с мембранными пнев матическими приводами.
Серийно выпускаемые приборыдля измерения дав ления, температуры, расхода, уровня и других парамет
127
ров достаточно подробно описаны в специальной и спра вочной литературе [22—24], поэтому в данном разделе кратко изложены принципы и конструктивные решения новых приборов общепромышленного назначения и спе циальных, разработанных и внедренных в смолоперера батывающих цехах.
Н О ВЫ Е СРЕД СТВА АВТОМАТИЗАЦИИ
Автоматический прибор определения концентрации нафталиновой фракции АПК.Н-1
Прибор АПКН-1 предназначен для циклического оп ределения процентного содержания нафталина в нафта линовой фракции концентрацией не менее 65%. Датчик прибора устанавливают на технологических трубопрово дах промышленных уста
|
|
новок фракционирования |
||
|
|
каменноугольной |
смолы. |
|
|
|
Прибор состоит из датчи |
||
|
|
ка температуры |
кристал |
|
|
|
лизации ДТК-1, калори |
||
|
|
фера К-1, командного |
||
|
|
прибора |
МКП, реле вре |
|
|
|
мени РВТ-1200, электро- |
||
|
|
пневматического |
двойно |
|
|
|
го клапана ЭПКД и реги |
||
|
|
стратора КСМ-4. Прин |
||
|
|
цип действия прибора ос |
||
|
|
нован на методе темпера |
||
Рис. 64. Температурная кривая |
турной |
депрессии с ис |
||
кристаллизации |
нафталиновой |
пользованием криоскопи- |
||
фракции при медленном охлажде |
ческих свойств растворов |
|||
|
нии |
нафталина в |
каменно |
угольных маслах и тепло вого эффекта переохлаждения жидкостей.
Как известно [25], при медленном охлаждении жид костей образование зародышей (центров кристалли зации) начинается при температуре на несколько граду сов ниже температуры плавления (кристаллизации), что приводит к метаетабильному (неустойчивому) состоянию окружающей фазы по отношению к появившимся кри сталлам. Вследствие/этого количество частиц и их раз меры быстро увеличиваются и переохлажденное вещест-
128
во переходит в устойчивую форму (кристаллическое состояние). Этот переход, согласно принципу смещения равновесия, называемому иначе принципом Ле-Шателье, сопровождается выделением тепла, которое повышает температуру вещества до температуры его кристаллиза ции. На рис. 64 приведена температурная кривая кри сталлизации нафталиновой фракции при медленном ох лаждении. Участок кривой AB соответствует переохлаж денному состоянию, точка С — температуре кристалли зации.
Температура кристаллизации растворов (в данном случае растворов нафталина в каменноугольных маслах) прямо пропорциональна концентрации растворенного ве щества [26] и связана с ней следующим уравнением:
|
Д Т 3 = |
ІіС , |
( Ш - 8 0 ) |
|
где |
АТз— понижение |
температуры кристаллизации; |
||
|
С— концентрация |
растворенного |
вещества, |
|
|
обычно выражается в молях на 1000 г рас |
|||
|
творителя; |
|
|
называемая |
|
k — криоскопическая константа, |
|||
|
молекулярным |
понижением температуры |
||
|
замерзания |
(кристаллизации). |
|
В табл. 15 приведены расчетные и экспериментальные данные, характеризующие зависимость температуры кри сталлизации растворов нафталина от его концентрации.
Таким образом, зная температуру кристаллизации нафталиновой фракции, можно легко и с достаточной точностью определить ее концентрацию.
Работа прибора поясняется блок-схемой, приведенной на рис. 65.
Т а б л и ц а 15
ЗАВИСИМОСТЬ ТЕМПЕРАТУРЫ КРИСТАЛЛИЗАЦИИ НАФТАЛИНОВОЙ ФРАКЦИИ ОТ СОДЕРЖАНИЯ В НЕЙ НАФТАЛИНА
|
Содержание нафталина, % |
|
Содержание нафталина, % |
||
і, °С |
расчетные |
экспери |
t, ° с |
расчетные |
экспери |
|
данные |
ментальные |
|
данные |
ментальные |
|
|
данные |
|
|
данные |
66 |
7 5 , 3 6 |
7 5 , 2 0 |
71 |
8 3 , 4 6 |
8 3 , 1 0 |
67 |
7 6 , 9 5 |
7 6 ,7 5 |
72 |
8 5 ,1 5 |
8 5 ,0 0 |
68 |
7 8 , 5 7 |
7 8 , 3 0 |
73 |
8 6 ,8 5 |
8 6 , 8 2 |
69 |
8 0 , 1 2 |
7 9 , 8 8 |
74 |
8 8 , 5 8 |
8 8 ,6 2 |
70 |
8 1 , 8 2 |
8 1 , 5 0 |
75 |
9 0 , 3 8 |
9 0 ,4 5 |
9—340 |
129 |