Добавлен: 25.04.2024
Просмотров: 51
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
3.5.3.Расчет агрегата МТЗ-102+КСМ-4А
Табл.15; Техническая характеристика сельскохозяйственных машин
| Наименование и марка схм | Ширина захвата, м | Сила тяжести, кН | Удельное сопротивл., кН/м | Скорость движения, км/ч |
| 22. Картофелесажалки | | | | |
| КСМ-6 | 4,2 | 17,8 | 3,5…4,8 | 6…7 |
| КСМ-4 | 2,8 | 16,8 | 4,3…4,5 | 8 |
| СН-4Б-1 | 2,4…2,8 | 8,6 | 4,5…5,0 | 7 |
| САЯ-4 | 2,4…2,8 | 8,6 | 3,5…4,5 | 6 |
Табл.16; Эксплуатационные показатели трактора МТЗ-102
| Показатели при Nт=Nтmax | Работа на почве, подготовленной под посев на передачах | ||||||||
| 9 | 10 | 11 | 12 | 8 | 13 | 17 | 18 | 19 | |
| Nт, кВт | 50.8 | 58.2 | 57.0 | 48.5 | 25.0 | 30.0 | 34.1 | 39.0 | 36.1 |
| Ртн, кН | 25.8 | 23.6 | 18.2 | 12.8 | 20.2 | 19.5 | 18.2 | 16.5 | 12.5 |
| Vpн, км/ч | 7.1 | 8.9 | 11.3 | 13.7 | 4.45 | 5.6 | 6.75 | 8.5 | 10.5 |
 , % | 23.0 | 18.0 | 13.5 | 11.0 | 23.0 | 22.0 | 17.5 | 15.0 | 10.0 |
| n, об/мин | 2160 | 2120 | 2010 | 1910 | 2260 | 2220 | 2190 | 2120 | 2000 |
| Gт, кг/ч | 24.0 | 26.1 | 26.2 | 26.3 | 13.1 | 14.5 | 16.3 | 18.0 | 17.6 |
Согласно таблицы 1 методических указаний посадка картофеля осуществляется при скорости 6…10 км /ч из таблицы Б-1 выбираем передачи
Vт9=7,1км/ч Рт9 = 23 кН
Vт10 =8,9км/ч Рт10=18кН
-
Определяем значение тягового усилия с учетом движения трактора на подъем:
Ркр = Ркр-Gтр* I
где; Gтр = g*m=9,8*4000=39200Н =39,2кН-вес трактора (см таблицу 12 МУ)
g=9,8м/с2-ускорение свободного падения
m=4000кг-масса трактора МТЗ-102
I– рельеф поля – 0,02.
Ркр 9 = Pkp 9 -Gтр* I = 23 - 39.2*0,02 = 22.22 кН;
Ркр 10 = Pkp 10 -Gтр* I = 18 – 39.2*0,02 = 17,22 кН.
4. После выбора марки сельскохозяйственной машины КСМ-4А подсчитывается тяговое сопротивление рабочих органов:
Rм = К*Вм
– это неполное сопротивление машины (частичное сопротивление).Rм = К*Вм = 4.4*2,8= 12,32 КН
Где; К- Удельное сопротивл., кН/м, К= 4,3- 4,5 КН/м(см таблицу 15)
Вм - Ширина захвата, м Вм = 2,8 (см таблицу 15)
Определяем тяговое усилие, которое мог бы дополнительно развить трактор за счет мощности, расходуемой через ВОМ.:
RВОМ = (3,6NВОМkm)/(VрhВОМ)
,где km – коэффициент полезного действия машины; ее трансмиссии (0,92 – 0,9)
Vр – рабочая скорость агрегата, км/ч.
Vт - скорость агрегата без буксования. (см. таблицу 13)
-буксование. (см. таблицу 13)Vр9 = Vт9(1-
/100)= 7,1(1-23/100) = 5,467 км/час. (Не удовлетворяет агротехнические требования )Vр10 = Vт10(1-
/100) = 9.3(1 - 18/100) = 7,62км/ч.NВОМ – согласно паспорта с/машины 9 кВатт
hВОМ – коэффициент полезного действия привода механизма ВОМ (0,85 – 0,9).
RВОМ10 = (3,6NВОМkm)/(VрhВОМ) = (3,6*0,9*9)/(7.62*0,85) = 4,5 (кН),
Рассчитывается приведенное тяговое сопротивление:
Rпр5 = Rм + RВОМ10 = 12.32+4.5= 16.82.
.Коэффициент используемого тягового усилия трактора:
ηи = Rпр10/Ркр10.
ηи5 = Rпр10/Ркр10 = 16,82/17.22 =0,97
Поскольку рабочая скорость машинно-транспортного агрегата с КСМ-4А составляет до 7,62 км/ч, то трактор МТЗ-102 будет агрегироваться с этой машиной на
5 передаче.
Вывод; Исходя из данных таблицы 5, можно сделать вывод, что наиболее эффективным агрегатом для выполнения посадки картофеля является МТЗ-102 + КСМ-4А, работающий на десятой передаче, с коэффициентом использования тягового усилия 97%
3.6 Подготовка трактора и сажалки к работе
3.6.1.Подготовка трактора
На тракторе МТЗ-102 » необходимо отрегулировать левый раскос на длину 515 мм, а их вилки присоединить к продольным тягам через прорези для сажалок.
Необходимо надеть шарниры продольных тяг на пальцы рамки и зафиксировать чеками. Центральную тягу соединяют пальцем с кронштейном. Соединяют ВОМ с валом карданной передачи сажалки и переключают на синхронный привод.
При междурядьях 0,7 м необходимо расставить колеса трактора и сажалки на колею 1,4 м, при междурядьях 90 см - на колею 1,8 м. Необходимо проверить давление в шинах колес и довести при работе с сажалкой до 0,17 МПа в передних и 0,12 - 0,13 - в задних.
Необходимо также навесить на тракторы опорные кронштейны маркеров, присоединить рамку маркеров с телескопическими штангами и следообразующими дисками к опорным кронштейнам, соединить гидросистему цилиндров маркеров с гидросистемой трактора и опробовать работу маркеров.
3.6.2.Подготовка картофелосажалки к работе
До выезда в поле сажалку устанавливают на контрольную площадку. Рама сажалки должна быть Зилбачина поверхности площадки. Регулировка осуществляется изменением длины верхней тяги и раскосами навески трактора.
Проверяют техническое состояние сажалок. Они должны быть технически исправны, комплектны, иметь затянутые болтовые соединения. Проверяют подъемные устройства. У сажалки СК-4 бункеры основной и загрузочный должны подниматься плавно и надежно удерживаться в поднятом положении. Размер ложечек устанавливается в зависимости от фракции семенных клубней смещением боковин ковша или установкой сменных ложечек (у современных сажалок). При массе клубней 30 - 50, 51 - 80, 81 - 100 г зазор между ложечками и щитком у сажалок КСМ-4 должен быть соответственно 5 - 8, 10 - 12 и 12 - 16 мм. Проверяют и при необходимости подтягивают крепление ложечек.
Проверяют и при необходимости регулируют угол вхождения сошников в почву и глубину их хода. Для этого сажалку на ровной площадке устанавливают в рабочее положение. При горизонтальном положении рамы сажалки и соприкосновении носка сошника с площадкой задний край его должен быть приподнят на 45 - 50 мм. Регулируют угол вхождения сошников в почву изменением длины верхней тяги его подвески.
Глубину хода сошников у сажалок СК-4 устанавливают перестановкой копирующих катков по сектору. Под копирующие колеса сошников и опорные колеса сажалки должны быть положены подкладки толщиной на 15 - 20 мм меньше требуемой глубины хода сошников в почве (глубины вдавливания колес в почву).
Форму и высоту гребней регулируют изменением угла атаки сферических дисков. Необходимо измерить расстояния от заднего и переднего концов нижней тяги подвески сошников до рамы. Разность этих размеров должна составлять 100 - 110 мм. При необходимости перемещают стойку опорных колес в кронштейнах рамы. Проверяют давление в шинах колес сажалки и регулируют вылет штанг маркеров. Вылет штанг маркеров рассчитывают по следующим формулам:
Заданную густоту посадки клубней картофелесажалок всех типов достигают изменением передаточного отношения механизмов привода вычерпывающих аппаратов. Число зубьев звездочек механизма привода от ходового колеса у сажалок КСМ-4А, Л-207 приведено в табл. 3, а схема их расположения - на рис. 1.
Рис. 5. Схема механизма привода сажалки КСМ-4А
Установку картофелесажалок Л-207 на заданную норму посадки клубней выполняют также изменением передаточного отношения механизма привода посредством перестановки цепи на ведущей и ведомой звездочках.
Положение заслонок на передних стенках рабочих бункеров устанавливается при первом проходе сажалки так, чтобы уровень клубней в зоне забора их ложечками был 18 - 20 см. Поскольку опускание заслонок при заполненных бункерах вызывает затруднение и может вызвать повреждение клубней, то рекомендуется установить сначала заслонки на высоту не более 10 см, а затем при необходимости их поднимать.
У сажалок Л-201, КСМ-4А уровень клубней в питающих ковшах должен быть 20 - 22 см. Регулируется при первом проходе сажалки перемещением заслонки 2 (рис. 6).
Рис. 6. Схема рабочего процесса картофелесажалки КСМ-4А:
1 - высаживающий аппарат; 2 - заслонка; 3 - загрузочный бункер; 4 - гидроцилиндр; 5 - питающий ковш; 6 - цепь; 7 - диски; 8 - сошник; 9 - штанга сошника с пружиной; 10 - опорно-приводное колесо; 11 - рама; 12 - вибратор; 13 - кожух.
Вибратор 12 высаживающего аппарата сажалок КСМ-4А, Л-207 регулируются винтами так, чтобы все ложечки подавали по одному клубню.