Файл: Комплекс лабораторных работ по тау.doc

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 28.04.2024

Просмотров: 78

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

на тему

Пояснительная записка

Лабораторная работа «Исследование временных и частотных характеристик. Определение параметров звеньев».

Лабораторная работа «Исследование устойчивости и качества линейных систем управления».

Лабораторная работа «Исследование влияние нулей и полюсов передаточной функции на свойства системы».

Лабораторная работа «Исследование дискретных линейных систем»

Нелинейные системы

Адаптивные системы

Лабораторная работа «Исследование адаптивной системы управления»

Лабораторная работа «Исследование оптимальных по быстродействию процессов»

Лабораторная работа «Исследование системы экстремального управления».


  1. Собрать структурную схему, соответствующую рисунок 4.4.4 а. Один из вариантов ее представления в MatLab представлен на рисунке 4.4.5.








      3. Рисунок 4.4.5 – Схема безынерционной экстремальной системы



      5. Принять, а=0.2, ω =10Гц, g(t)=1. Наблюдать и зарисовать процессы x(t) при различных k(10,20,50). Определить am, Тk, Р.

  1. Собрать схему, которая представлена на рисунке 4.4.6, что соответствует системе рисунок 4.4.4б. Повторить п.1, приняв, Т=0.01 сек.








      3. Рисунок 4.4.6 - Схема инерционной экстремальной системы




  1. При k=10 задаваясь различными значениями Т от 0.01 и выше влияние инерционности объекта на параметры предельного цикла am, Тk , а также потери на поиск Р.

  2. Изменяя инерционность объекта Т найти границу устойчивости алгоритма поиска.

      1. Контрольные вопросы




  1. Что такое экстремальные системы?

  2. В чем заключается поиск экстремума по методу градиента?

  3. В чем заключается поиск экстремума по методу детектирования?

  4. Что такое потери на рысканье?

  5. Что такое поисковый сигнал?

  6. Назовите основные критерии качества экстремальной системы

  7. Каким образом процесс после прохода инерционного звена отличается от процесса после прохода неинерционного?

      1. Содержание отчета




  1. Структурные схемы исследуемых систем.

  2. Графики процессов для всех вариантов.

  3. Числовые данные оценки качества процессов.

  4. Выводы.



Заключение



      2. В ходе дипломного проектирования были достигнуты следующие результаты:

  • Произведен анализ существующих аналогов обучающих систем как общего назначения, так и систем построенных на базе пакетов обработки электрических сигналов; выделены основные свойства присущие интерактивным обучающим системам;

  • Разработан комплекс лабораторных работ, состоящий из одиннадцати лабораторных работ;

  • Рассмотрены вопросы экономико-организационного плана: приведено обоснование необходимости создания лабораторного комплекса, произведен расчет затрат на его проектирование и изготовление, определена цена комплекса;

  • Рассмотрены вопросы охрана труда при организации рабочего места пользователя ЭВМ.



      2. Выполнение задачи в полной мере отвечают требованиям задания на дипломное проектирование комплекса лабораторных работ по ТАУ.

      3. Данный комплекс является открытым для дополнения и модификации, также данное приложение может использоваться как среда проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами на базе средств, предоставляемых MatLab.


Библиографический список


  1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования: Наука, 1975.-768с.

  2. Воронов А.А., Основы теории автоматического регулирования: Наука, 1977.-519с.

  3. Зайцев Г.Ф., Теория автоматического управления и регулирования: Высшая школа, 1988.-432с.

  4. Сергиенко А.Б., Цифровая обработка сигналов: Питер, 2003.-604с.

  5. Чураков Е.П., Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. Пособие для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1987.-256с.

  6. Черных И.В., SIMULINK среда инженерных приложений: Диалог – Мифи, 2004.-248с.

  7. Справочник по теории автоматического управления/ А.Г. Александров и др.; под ред. А.А. Красовского.-М: Наука,1987-711с.

  8. Применение имитационного моделирования при проектировании систем управления реального времени: Учеб.пособие/Д ревс Ю.Г., Золотарев В.В., Шитова Н.А.;МИФИ-М.,1982.-72с.

  9. Вохрышев В.Е. Цифровое моделирование релейных и оптимальных по быстродействию систем: Учеб. Пособие/ Самар.гос.техн.ун-т. –Самара:СамГТУ 1993.-104с.

  10. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления/ Учеб.пособие для вузов-М. Наука 1986.-615с.


Смотрите также файлы