w	0.1	1	10	100
H(w)	0.995	0.995	0.707	0.099
G(w)	0.009	0.099	1.471	1.569

Переходная характеристика h(t)

U(t) = 1(t) => U(S) =

y(s) = U(S) * W(S) => y(S) =

Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

U(t) = t => U(S) =

y(S) =

t	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5
h(t)	0.632	0.865	0.95	0.982	0.993
l(t)	0.037	0.112	0.204	0.302	0.401

Интегрирующее звено без ООС

ЛАЧХ:





ЛФЧХ:

w	0.1	1	10	100
	31.305	30.306	21.274	3.562

АФЧХ:

=

w	0.1	1	10	100
H(w)	180	18	1.8	0.18

---

Переходная характеристика h(t):

Хвых(S)=W(S)*Xвх(S)=

Xвых(t)=h(t)=16t

Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

l(S)=

l(t)=

t	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5
h(t)	1.8	3.6	5.4	7.2	9
l(t)	0.09	0.36	0.81	1.44	2.25

Инерционное звено с ООС:









ЛАЧХ:





ЛФЧХ:

G = -arctg(0.05w)

w	0.1	1	1/0.05	10	100
U(w)	0.899	0.897	0.45	0.72	0.034
V(w)	-0.0044	-0.044	-0.45	-0.36	-0.173
	-0.91	-0.92	-3.92	-1.88	-15
G(w)	-0.0049	-0.049	-0.78	-0.46	-1.37

---

АФЧХ:

w	0.1	1	1/0.05	10	100
H(w)	0.9	0.89	0.77	0.88	0.24
G(w)	0.0049	0.049	0.78	0.46	1.37

Переходная характеристика h(t)

y(s) = U(S) * W(S) => y(S) =

Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

U(t) = t => U(S) =

y(S) =

t	0.05	0.1	0.15	0.2	0.25
h(t)	0.59	0.83	0.93	0.97	0.98
l(t)	0.017	0.053	0.098	0.14	0.19

Интегрирующее звено с ООС





K’=1

T’=



ЛАЧХ:

, следовательно





 Λ(w) =

ЛФЧХ:

G(w)=-arctg(0.06w)

w	0.1	1	1/0.06	10	100
U(w)	0.999	0.996	0.5	0.73	0.03
V(w)	-0.006	-0.006	-0.003	-0.004	-0.0002
Λ(w)	-0.0001	-0.01	-3.01	-1.33	-15.7
G(w)	-0.006	-0.06	-0.78	-0.54	-1.4

---

АФЧХ:

w	0.1	1	1/0.06	10	100
H(w)	0.999	0.998	0.707	0.857	0.164
G(w)	0.006	0.06	0.78	0.54	1.4

Переходная характеристика h(t)

U(t) = 1(t) => U(S) =

y(s) = U(S) * W(S) => y(S) =

Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

U(t) = t => U(S) =

y(S) =

t	0.06	0.12	0.18	0.24	0.3
h(t)	0.63	0.86	0.95	0.98	0.99
l(t)	0.02	0.07	0.12	0.18	0.24

---

4. Исследуем первое звено — интегрирующее.

Интегрирующее звено без ООС



Рисунок 6 – Модель интегрирующего звена без ООС для переходной характеристики


Рисунок 7 – Переходная характеристика h(t)



Рисунок 8 – Модель интегрирующего звена без ООС для реакции на линейно меняющееся воздействие



Рисунок 9 – Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

Интегрирующее звено с ООС



Рисунок 10 – Модель интегрирующего звена с ООС для переходной характеристики



Рисунок 11 – Переходная характеристика h(t)



Рисунок 12 – Модель интегрирующего звена с ООС для реакции на линейно меняющееся воздействие



Рисунок 13 – Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

Инерционное звено без ООС



Рисунок 14 – Модель инерционного звена без ООС для переходной характеристики



Рисунок 15 – Переходная характеристика h(t)



Рисунок 16 – Модель инерционного звена без ООС для реакции на линейно меняющееся воздействие



Рисунок 17 – Реакция на линейно меняющееся воздействие l(t)

---

Смотрите также файлы

• Высший медикостоматологический.docx

• Гештальттерапия Что такое гештальттерапия и как именно она помогает жить не в фантазиях, прошлом или будущем, а здесь и сейчас.docx

• Электронного документооборота.docx

• Этика науки и ответственность ученого.docx

• Эссе по самоанализу выбора будущей профессии.docx