Приведенная непрерывная часть системы будет иметь следующую передаточную функцию:

Представим в виде суммы элементарных дробей


Составим систему уравнений, чтобы определить коэффициенты A, B, C, D, F:

; ; ; D=0,01104;


Воспользовавшись таблицей преобразования W находим для преобразование:


Найдём для 2-х значений передаточные функции с W преобразованием.

где
Используя математический пакет Mathcad, найдем корни в числителе.



; ; ; 23;

Построим графики ЛАЧХ и ЛФЧХ.

1



033



Далее произведем Z преобразование.

Воспользовавшись таблицей преобразования Z находим для (64) преобразование:

Раскроем скобки и подставим значения .

При и запишем передаточную функцию.

---

Тогда:

Рассчитаем переходный процесс и построим импульсную характеристику.
Поделив числитель на знаменатель для каждой передаточной функции, получим коэффициенты C.

При



12. Собрать на лабораторной установке дискретную систему и:

а) снять переходную характеристику h(t);

б) определить реакцию l(t);

в) изучить ЛАЧХ, ЛФЧХ, АФЧХ системы.

Незамкнутые системы



Рисунок 60 - Дискретная система с единичным скачком



Рисунок 61 - Переходная характеристика дискретной системы



Рисунок 62 – АЧХ и ФЧХ



Рисунок 63 - Дискретная система с линейно меняющемся воздействием



Рисунок 64 - Реакция на линейно меняющееся воздействие дискретной системы

Замкнутые системы



Рисунок 65 - Дискретная система с единичным скачком



Рисунок 66 - Переходная характеристика дискретной системы



Рисунок 67 - Дискретная система с линейно меняющемся воздействием

---

Рисунок 68 - Реакция на линейно меняющееся воздействие дискретной системы

Вывод:

На первом этапе я ознакомилась с назначением и особенностями проектируемой радиоавтоматической системы и исследовала ее динамические свойства при заданных исходных параметрах ее элементов и установила, что исходная система отвечает предъявляемым к ней техническим требованиям. Позже я осуществила коррекцию исходной системы путем включения в систему динамических звеньев коррекции, а также исследовала влияние на работоспособность и динамические свойства скорректированной системы имеющихся в ее составе нелинейных звеньев.

Список литературы:

1. 
   Минаева О.Н., Горячева Л.Я. «Методические указания по дисциплине Радиоавтоматика с использованием программного обеспечентя Matlab с расширением Simulink.»
   
2. 
   Иодко Е.К. «Основы автоматики и телемеханики» М. – Связь 1986 г.
   
3. 
   Конспект лекций
   
4. 
   Методические указания по нелинейным и импульсным системам.
   

---

Смотрите также файлы

• Высший медикостоматологический.docx

• Гештальттерапия Что такое гештальттерапия и как именно она помогает жить не в фантазиях, прошлом или будущем, а здесь и сейчас.docx

• Электронного документооборота.docx

• Этика науки и ответственность ученого.docx

• Эссе по самоанализу выбора будущей профессии.docx