Файл: Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. Вопросы теории и расчета.pdf

по

формуле

Р

- -

SSiL-fi,a

'

, с , ч

••lmln ~

2г)р

\

'

где

L 4 — длина участка

кабеля,

свисающего

в

контейнер

с на­

правляющего

ролика.

Натяжение кабеля на

выходе из кассеты

при безбарабанном

способе

размотки

остается

постоян­

ным,

равным

P i m l n ,

определяе­

мому

по

формуле (51),

независимо

от ускорения

поступательного

дви­

жения

кабелеукладчика.

Это

про­

исходит в связи с отсутствием

в

тракте

движения

кабеля

инерцион­

ного

тела в

виде

вращающегося

барабана

и является

одним

из

важ­

ных достоинств

безбарабанного

спо­

соба

размотки

кабеля.

При подъеме кабеля с поверхности

грунта подъезжающим под

кабель

Рис.

76.

Расчетная схема

тракта

прохожде­

ния кабеля с амортизирующим роликом

кабелеукладчиком (см. рис. 79, г и д) натяжение кабеля Р в

на входе

в тракт прохождения может быть

определено по стреле

провеса

входного

(приемного)

ролика кабелеукладчика;

с—высота, на которой расположен приемный ролик отно­

сительно

поверхности

грунта.

С учетом к. п. д. направляющих роликов и сопротивления

Р

_

Sgt^!a

1

~

2г]рс

•

Pi

=

Р3 .

р

__

Ps

Пусть кабелеукладчик

движется со скоростью

v,

а вес напра­

вляющего ролика равен mg, где т — масса ролика,

a

g —

ускоре­

ние

силы

тяжести.

Так как значение Р2

близко к Р3,

то при возрастании

натяже­

ния

кабеля

к

ролику

будет

приложено

еще

усилие,

равное

2Р3.

Уравнение

динамики

направляющего

ролика

имеет

вид

m 4

^

=

2P3Jrmg-

(52)

где

X — абсолютное

удлинение

пружины

направляющего

ро­

лика;

Т—сила

трения

оси

ролика

в направляющих;

С п р — жесткость

пружины.

Рг,

Р2

Приняв

жесткость

участков

кабеля

с

натяжениями

и Р 3

равной Съ

С 2

и С 3

и момент трения барабана в опорах

М т >

составим уравнения

динамики

барабана:

3 (

С3

т)р С2

T|PT1KCI

)

Спр

^

(53)

Уравнения

(52) и (53) с учетом

величины ps —

~^'~a^"ir~^~

можно записать в

виде

1

R

Ч Р

С 2

^

Пр'ПкС! т

С п р J

dt2

^

+ Яср =

vt

Мт

/ J _ + _ l

|

1

| 4 \ .

Р

V\ С33

т1]рС] С2 2

•

11Ч РрТ]Ч к ^ !

С п р

/

2

^ ^

=

т

^ - т

^ +

т + с ^ — / Г

Определив из этой системы уравнений значение

в

началь­

9 Е . М . Х а й з е р у к

129

§ 4. НАТЯЖЕНИЕ КАБЕЛЯ ПРИ ЕГО

ПРОТЯГИВАНИИ

ЗА КАБЕЛЕПРОКЛАДОЧНЫМ

НОЖОМ

мого по прямолинейному дну

траншеи

на подъем с углом

i >2

наклона

к горизонту ссп

(рис. 77).

Р и с / 7 7 .

Схема

сил,

приложен­

Рис . 78 .

Схема сил, приложенных

к участку

н ы х ^

участку

кабеля,

протя­

кабеля

при протягивании

его на

повороте

гиваемому

по

траншее

на

трассы:

подъем

а

— на криволинейном участке; б — на прямых

и

криволинейном

у ч а с т к а х

Сумма проекций действующих на этот участок сил на направ­

ление,

параллельное

дну траншеи:

Л + 7 - + О к 5 1 п а п - Р м = 0.

(54)

где

Pt

натяжение,

создаваемое

предыдущим

участком ка­

Pi+i

беля;

— натяжение,

приложенное

к кабелю в

направлении

протягивания

его по дну траншеи;

Т — сила трения

кабеля

о дно траншеи;

Т

=

/гА< cos а п ;

GK — вес участка

кабеля,

g — ускорение

0К

=

ggiL;

здесь

силы

тяжести;

gt

— масса

единицы длины

кабеля;

L

— длина

участка

кабеля.

С учетом

приведенных зависимостей и выражения (54)

Л+1 = p i +

ggiL

( A i c o s ап ± sin а п ) .

= Л - е ^ п + ggJL

(f„ cos а„ ±

sin ап ),

где р п

— угол

поворота

трассы,

на

котором

она имеет

однознач­

ную

кривизну;

а п

— угол

наклона

участка

к

горизонту.

В связи с тем, что коэффициент

с увеличением

угла по­

расчетах для кабелей

с

джутово-битумным,

поливинилхлорид-

ным и полиэтиленовым

покрытиями можно принимать / п = 0,3-н-

-f-0,8.

Следует отметить,

что

натяжение кабеля

при протягивании

натяжение кабеля

при протягивании его в направлении, указан­

ном сплошной стрелкой,

Pi+2

= ggifu (L3 + L 3 ef "p n + L 2 + Li),

направлении

(по пунктирной стрелке)

поскольку

Pt-i = ggiMLi

+ ^ie f n P " + Li

+

U),

член

L 3 e f n p n > £ 1 е / п р п ,

так как L 3

>> Ьг.

§

5.

МЕХАНИЗМЫ

ПОДАЧИ КАБЕЛЯ

В

КАССЕТУ

9*

131