Файл: Филаткин К.М. Радиометрист штурманский учеб. пособие.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 18.06.2024
Просмотров: 103
Скачиваний: 0
жения. В результате напряжение на сетке лампы содер жит эту постоянную составляющую и минимум сеточ ного напряжения оказывается зафиксированным отно сительно уровня Е.
В анодную цепь лампы Л 5 включена отклоняющая катушка электроннолучевой трубки, по' которой проте кает пилообразный ток развертки. Для обеспечения лучшей линейности тока развертки усилитель, выпол ненный на лампах Л\ и Ль, охвачен отрицательной об ратной связью за счет сопротивлений R23, R2i и R2s, об щих для катодных токов лампы Л 5 и левой половины лампы Л.\.
Действие отрицательной обратной связи рассмотрим на следующем примере. Допустим, что напряжение на сетке левой половины лампы Л4 возрастает. Это приво дит к возрастанию напряжения на сетке лампы Ль и, следовательно, к увеличению ее анодного тока, т. е. тока, протекающего через сопротивления R2%, R2.1 и R>:,. В результате повышается падение напряжения па этих сопротивлениях, а это вызывает уменьшение напряже ния на сетке левой половины лампы Л 4; иначе говоря, обратная связь в данной схеме препятствует изменени ям напряжения на входе усилителя и по этой причине является отрицательной. Такая обратная связь стаби лизирует работу схемы, уменьшает искажения и при ближает ток, протекающий через отклоняющую катуш ку, ик пилообразной форме.
При включении тумблера «Раздвижка центра» па раллельно сопротивлению R34 подключается сопротив ление Д3 9 . В результате отрицательное смещение на сетках лампы Лв уменьшается и через лампу между хо дами развертки протекает небольшой ток, под влияни
ем которого |
луч |
отодвигается и |
развертка |
начинается |
не из центра |
экрана. Узел формирования |
импульсов |
||
НКД выполнен |
на двух двойных |
триодах |
типа 6 Н 1 П. |
Узел управляется отрицательными прямоугольными им пульсами, поступающими из блока развертки, и состоит из генератора ударного возбуждения, ограничителя, дифференцирующего каскада и блокинг-генератора.
Блокинг-генератор вырабатывает короткие импульсы НКД. Эти импульсы имеют положительную полярность и подаются к видеосмесителю.
172
Видеосмеситель (рис. |
8 6 ) собран на четырех |
лам |
пах: двух 6Н1П и двух |
6П1П. На видеосмеситель |
из |
предыдущих каскадов индикатора подаются импульсы ПКД, НКД, а также видеоимпульсы (или сигналы мая ка). Перечисленные импульсы подаются на видеосмеси тель в положительной полярности. Левая и правая по ловины лампы Л -1 являются соответственно усилителями импульсов ПКД и НКД, а лампа Л 2 усиливает видео импульсы. Обе лам'пы работают па общую анодную нз-
Рис. 86. Принципиальная электрическая схема видеосмесителя
грузку, составленную из сопротивления Rw, и индуктив ности Дь предназначенную для коррекции частотной ха рактеристики усилителей в области верхних частот.
Коэффициент усиления каскада, собранного на ле вой половине лампы Лх, от которого зависит яркость подвижного кольца дальности, изменяется при помощи потенциометра /Д; усиление каскада на правой полови не лампы Л\, от которой зависит яркость неподвижных колец дальности, можно изменять потенциометром Д7. Образующиеся на аноде лампы Л2 отрицательные им пульсы ПКД и НКД и видеоимпульсы усиливаются двумя каскадами усиления, собранными на лампах Лъ и Л\. Оба каскада содержат корректирующие индук
173
тивности. Усиленные видеоимпульсы, импульсы ПКД и
НКД с анода |
лампы |
Л А в отрицательной полярности |
подаются на |
катод |
электроннолучевой трубки. |
В блоке видеосмесителя расположен генератор от метки курса. В момент прохождения антенны через диа метральную плоскость судна линия радиальной разверт ки засвечивается, оставляя на экране яркий след, назы ваемый «отметка курса». При работе в режиме стаби лизации отметки курса засветка всегда происходит в вертикальном положении; при стабилизированном на правлении на север положение отметки курса на экра не зависит от курса судна.
Формирование отметки курса осуществляется схе мой, изображенной на рис. 87. Конденсатор С2 под дей-
Рис. 87. Схема формирования отметки курса
ствием напряжения, снимаемого с потенциометра Ri, заряжается через сопротивления R2 и Rs и кристалли ческий диод Д 1. В момент совпадения направления мак симального излучения антенны с диаметральной пло скостью судна кулачок, связанный с осью вращения ан тенны, замыкает между собой контакт КП\. При этом конденсатор С2 получает возможность разряжаться че рез сопротивления 7?з и Rs.
174
В результате протекания разрядного тока через со противление R*, на последнем выделяется напряжение, которое с отрицательным знаком подается на катод электроннолучевой трубки, подсвечивая радиальную развертку. Так как постоянная времени цепи разряда конденсатора Сг велика, напряжение, выделяемое на сопротивлении Лг> за время замкнутого состояния кон тактов КП, не уменьшается до нуля, т. е. конденсатор Со не успевает полностью разрядиться.
После размыкания контактов конденсатор вновь под заряжается от источника напряжения через сопротивле
н и я /^ .^ и |
кристаллический диод Д\. Благодаря дио |
ду зарядный |
ток конденсатора не создает на катоде |
трубки положительного напряжения, и этим предотвра щается запирание трубки, которое могло бы произойти непосредственно вслед за отбиванием отметки курса.
Фильтр, |
образованный |
элт |
||||||
конденсаторами С3 |
|
и |
С\, |
|||||
|
|
|||||||
и сопротивлением /?4, га |
|
|||||||
сит искру, |
возникающую |
|
||||||
между |
контактами |
КП\. |
|
|||||
Б л о к |
|
э л е к т р о н н о л у ч е |
||||||
в о й |
т р |
у б (риск , 8 8 ) |
пред |
|
||||
назначен |
для |
воспроизве |
|
|||||
дения на экране электрон |
|
|||||||
нолучевой трубки |
видео |
|
||||||
сигналов. В блоке исполь |
|
|||||||
зуется |
электроннолучевая |
|
||||||
трубка типа 31ЛИ32, име. |
|
|||||||
ющая |
диаметр |
экран-0 |
|
|||||
310 мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Получение радиальной |
|
|||||||
развертки |
обеспечивается |
|
||||||
пропусканием |
через |
|
от |
|
||||
клоняющую |
катушку |
Li |
|
|||||
пилообразного |
тока, |
вы |
|
|||||
рабатываемого |
в |
|
блоке |
|
||||
развертки. На катод труб |
|
|||||||
ки из |
блока |
видеосмеси, |
|
|||||
теля подаются |
импульсы |
|
||||||
НКД, ПКД, отраженные |
|
|||||||
усиленные |
|
видеоимпуль |
Рис. 88. Схема блока электронно |
|||||
сы и сигнал отметки кур |
лучевой трубки |
175
са. Положительный прямоугольный импульс подсветки развертки, вырабатываемый в блоке развертки, посту пает па управляющий электрод.
Регулировка фокуса осуществляется потенциометром У?2 , изменяющим величину тока, протекающего через фокусирующую катушку L2, а регулировка яркости изо бражения осуществляется потенциометром Rli} изменя ющим отрицательное смещение на управляющем элек троде. Радиальная развертка вращается сельсином М1у который через дифференциал связан с отклоняющей катушкой.
Принцип работы схемы синфазирования сельсинов (рис. 89) следующий. Допустим, что после включения
Рис. 89. Принципиальная схема передачи вращения антенны на отклоняющую катушку
станции отклоняющая катушка и антенна начинают вращаться из рассогласованного положения. Вращение отклоняющей катушки будет происходить лишь до тех пор, пока не замкнется контакт КП, установленный на стакане сельсина приемника Mi в индикаторе. Замыка ние контакта происходит один раз за каждый оборот
176
отклоняющей катушки. Как только указанный контакт замкнется, срабатывает реле Ри при этом провода, сое диняющие между собой две статорные обмотки сельси на-датчика и сельсина-приемника, окажутся разомкну ты. Кроме того, между собой замкнутся две статорные обмотки сельсина-приемника. В результате ротор сель сина-приемника и отклоняющая катушка немедленно остановятся.
Антенна, продолжая вращаться, разомкнет имею щимся на ее валу кулачком контакты КП-у. Это прои зойдет в момент, когда ось диаграммы излучения ан тенны совпадает с диаметральной плоскостью судна. В связи с размыканием контактов КП цепь питания реле Рх разомкнется, реле обесточится и вновь замкнет ли нию связи сельсинов. В результате отклоняющая катуш ка вновь начнет вращаться, но уже из согласованного положения.
Для того чтобы в дальнейшем, в процессе синхрон ного и синфазного вращения отклоняющей катушки и антенны, цепь питания реле Р\ оставалась разомкнутой при замыкании контактов КП\ в индикаторе, кулачок в антенне выставлен так, что он размыкает свои кон такты несколько раньше и вновь замыкает их несколь ко позже, чем замыкаются контакты в системе откло няющей катушки.
Для работы в режиме стабилизированного направ ления на север в блоке трубки предусмотрен еще один сельсин-приемник М2, который благодаря связи с гиро компасом реагирует на угол поворота судна. При рыска нии судна на один градус ротор этого сельсина совершает полный оборот. Для того чтобы на экране направление севера и все радиолокационное изображение оставались неподвижными, необходимо повернуть отклоняющую ка тушку на угол, равный углу поворота судна, но в про тивоположную сторону.
С этой целью ротор сельсина-приемника М2 меха нически связан замедляющей передачей со статором сельсина-приемника Mi, причем коэффициент передачи составляет 30:1. Таким образом поворот судна на 1° сопровождается поворотом ротора сельсина-приемника М2 на 360° и статора сельсина-приемника Mi — на 12Т Это, в свою очередь, приводит к повороту отклоняющей катушки на 1°, так как ротор сельсина-приемника М|
12—499 |
177 |
связан с отклоняющей катушкой замедляющей переда чей 1 2 : 1 .
При включении линии синхронной связи с гироком пасом, т. е. при переходе в режим стабилизированного направления на север, необходимо вначале установить отметку курса на экране в положение, соответствующее курсу судна.
Вдальнейшем отметка будет перемещаться автома тически при каждом изменении курса. Для первоначаль ной установки отметки курса имеется рукоятка, при по мощи которой можно поворачивать ротор сельсина М2,
аследовательно, и отклоняющую катушку.
Врежиме стабилизации направления на север на отклоняющую катушку вращение передается от сель сина М2, электрически связанного с гироскопом. Откло няющая катушка и сельсин М2 соединяются через механический дифференциал. Подвижная шкала
сцепляется |
с |
ротором |
сельсина |
Мг, |
принимающе |
|||
го |
вращение |
от |
сельсина-датчика |
гирокомпаса. |
||||
Благодаря |
этому |
при |
включенной |
связи с |
ги |
|||
рокомпасом |
курс |
судна |
определяется по делению не |
|||||
подвижной шкалы индикатора, расположенного против |
||||||||
нуля его подвижной шкалы. |
|
|
|
|||||
§ |
5. Вспомогательные приборы |
|
|
|
||||
Ц е п и |
с и н х р о н и з а ц и и |
и |
д а л ь н о м е р н о |
|||||
цепях, которые |
синхронизируют работу |
станции, |
выра |
батываются короткие импульсы, запускающие передат чик и блок развертки. Частота следования импульсов составляет 3200, 1600 и 300 импульс/сек. Дальномерное устройство вырабатывает импульсы, образующие по движное кольцо дальности. Эти импульсы имеют часто ту следования, равную 3200 импульс/сек, причем их временное положение относительно зондирующих им пульсов определяется дальностью, на которую установ лен штурвал дальномера.
Блок-схема синхронизатора и дальномерного устрой ства изображена на рис. 90. Датчик частот 1 выдает три синусоидальных напряжения, имеющих частоту 81 000, 16 000 и 3200 гц. Эти три напряжения поступают в блок фазовращателей 2 , откуда выдаются три напря жения постоянной фазы, из которых формируются за-
178