Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 19.06.2024

Просмотров: 114

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

м

2= (ТMi+

+Мц)(ЗЬ2 -{- Ьі)[2

 

 

 

2

і2(зь, -j- bi)

кгсм.

(7.172)

 

 

 

 

 

 

Суммарные напряжения в гусеничной балке

3 — V Зи2 + Зиг2 ^ зтККу . Суммарные напряжения в поперечной балке

3

зтККурамы .экскаватора

§ 11. Расчет=нижнейі / 3и2 -Ьходовой3 ^

на пневмоколесном

ходу [21, 23]

Рама экскаватора изготовляется сварной конструкции изнормальных прокатных профилей. Наиболее нагруженными элементами ее являются -продольные балки.

Расчет -рам производится на два положения стрелы с гру­ женым ковшом в момент копания с .максимальным вылетом рукояти: стрела направлена -поперек продольных балок и на угол. Исходными данными для -расчета являются равнодей­ ствующая R всех сил и расстояние между задним -и перед­ ним мостами I. Нагрузка Q, действующая на продольную, бал­ ку, определяется по следующим формулам в зависимости от типа опорно-поворотного устройства:

п-ри шариковом опорном круге или катковом с каткамизахватами

Q = J^_(b, + b);

4Ь

при отсутствии -катков-захватов, когда прикладывающий мо­ мент воспринимается центральной цапфой,

Q = R K ^ ,

.

где кд= 1 ,1 — коэффициент динамичности, нагрузки. Максимальная опорная реакция определяется по уравне­

нию:

Rd

R

кп 4- к3

+

, г

 

гаах “ 2(кп + к3)

- 2- -

sm«

 

 

 

 

 

 

 

г

{ cosа +

~

кгс

(7.173)

 

+ (кп + кз) - г

 

1

 

 

 

 

199

где R — равнодействующая всех нагрузок

при опрокидыва­

нии экскаватора;

 

Ь і— ширина колеи в м\

балками;

b — расстояние

между .продольными

d — расстояние

до оси вращения платформы от цент­

ра рамы в м;

г— расстояние от оси вращения платформы до равно­ действующей нагрузок;

I — расстояние между задним и передним мостом в м;

кп и к3 — коэффициенты податливостей шин переднего и заднего колес,

(р — давление воздуха в камере в кгс/см2-, D —■наружный диаметр колеса в см\ В —ширина колеса в см)\

а — угол поворота стрелы, определяемый из формулы:

 

(кп

2К 1

ь

к3)Ь ‘

Расчетная схема балки представлена на рис. 54.

Рис. 54. Схема расчета продоль­ ной балки.

Сечение I—I рассчитывается на изгибающие напряжения и сечение II—II — на касательные.

ПРИЛОЖЕНИЯ

 

 

Двигатели внутреннего

сгорания,

 

Наименование

Д-37М-С1

Д-37М-С2

Д-48Л

 

1

2 '

3

4

Мощность, л. с.

40

40

50

Число

оборотов, об/мин

1600

1600

1600

Число

цилиндров

4

4

4

Диаметр цилиндров, мм

105

105

105

Ход поршня, мм

120

120

130

Рабочий объем цилиндра, л

4,15

4,15

4,50

Удельный расход топлива, г/э. л. с. ч.

185

185

200

Габаритные размеры:

 

 

 

длина

935

950

1156

ширина

702,5

914

700

высота

933

940

1326

вес, кг

380

425

660

3J-

 

■

 

 

П р и л о ж е н и е 1

* применяемые

на экскаваторах

 

 

 

 

Д-54А-СЗ

СМД-14А

АМ-01

КДМ-46

2Д6

Д-12

*

5

6

7

8

9

10

 

54

75

ПО

80

150

300

 

1300

1700

1600

1000

1500

1500

!

4

4

6 .

4

6

12

+

125

130

130

145

150

150

 

Ф

152

140

140

205

180

180

Г

 

 

 

 

 

 

 

7,45

6,33

11,15

3,385

 

 

1

205

200

185

205

175

 

 

 

 

 

 

 

і1

1535

1317

1731

1843

1778

1860

 

 

840

765

798

988

882

1065

1

1905

1057

1147

2005

1162

1035

1150

720

1250

2030

1300

1462

 

і

І

і

2 0 2

 

 

П р и л о ж е н и е 2

Жесткости некоторых простейших конструкций

 

 

Жесткость

Схема

изгибная

крутильная

 

ЗЕІ

N

е

Ра

«ЕІ

АР

f

ЕІ

glp

I

 

ЗЕІ(дЧ-Ь)

а2 -f- Ь2

С =

3/Et

(^+ З а2-З аЬ )

-4

I

Схема

M M ju M f f

------<--------

Л

ыэ

1----- *

П р о д о л ж е н и е п р и л о ж е н и я

2

 

Жесткость

 

изгибная

крутильная

 

_

12 EI (fl +

b)3

U

аЧ' (За +

4b)

с

З Е І( а +

b ) 3

 

 

а3 + b3

г

__

ЗЕІ

 

 

“

l \ l +

a)

12ЕІ (4а + Ъ1)аг

= ЗЕІ

За + I

12ЕІ ,І2 2ЬТ2 + аЬ2і.

ЛИТЕРАТУРА

1.Алексеева Т. В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно­ транспортных машин. М., «Машиностроение», 1966.

2.Беркман И. Л., Буланов А. А., Раннев А. В., Рустанович А. В.,

Скворцов Г. С., Смирнов О. А. Одноковшовые экскаваторы и самоходные краны с гидравлическим приводом. М., «Машино­ строение». 1971.

3.Баловнев В. И. Вопросы подобия и физического моделирования землеройно-транспортных машин. М., 1968, (ЦНИИТЭСтроймаш).

4.Башта Т. М. Машиностроительная гидравлика. М., «Машино­ строение», 1971.

5.Борисов С. В. Определение рациональной скорости поворота

платформы одноковшовых экскаваторов. — «Строительные и дорожные машины», 1964, № 3.

6.Волков Д. П. Динамические нагрузки в универсальных экскава­ торах-кранах. М., Машгиз, 1958.

7.Волков Д. П. Динамика и прочность одноковшовых экскавато­

ров. М., «Машиностроение», 1965.

8.Винокурский X. А. Стальные конструкции в тяжелом машино­ строении. М., Машгиз, I960.

9.Домбровский Н. Г. и др. Строительные машины. М., Стройиз-

дат. 1948.

10.Домбровский Н. Г. и др. Экскаваторы. М., Машгиз, 1951.

11.Домбровский Н. Г., Панкратов С. А. Землеройные машины. М.,

Госстройиздат, 1961.

12.Домбровский Н. Г. Экскаваторы. М., «Машиностроение», 1969.

13.Казанский А. М. и Матюхин В. Н. Выбор и расчет унифици­ рованных роликовых опорно-поворотных кругов. — «Строитель­ ные и дорожные машины», 1964, № 3.

14.Крутиков И. П. Экскаваторы. М., «Машиностроение», 1964.

15.Кох П. И. Одноковшовые экскаваторы. М., Машгиз, 1963.

16.Орлов П. И. Основы конструирования. М., «Машиностроение», 1968.

17.Орлов В. М. и Златопольский М. А. Перспективы создания и

производства строительных и дорожных машин для работы в условиях низких температур. М., 1968, (ЦНИИТЭСтроймаш).

18.Один И. М. Инженерные задачи расчета крановых металлокон­ струкций. М., «Машиностроение», 1972.

19.Панкратов С. А. и Ряхин В. А. Металлоконструкции строитель­ но-дорожных машин. М., Машгиз, 1966.

20.Панкратов С. А. Конструкция и основы расчета главных узлов

экскаваторов и кранов. М., Машгиз, 1962.

21.Петерс Е. Р. Основы теории одноковшовых экскаваторов. М., Машгиз, 1955.

22.Пономарев В. П. и Родин И. И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов. Красноярск, 1965.

23. Разработка инженерных методов расчета основных узлов экска­ ваторов. Отчет ВНИИСтройдормаша, 1961.

24. Машиностроительные стали. Справочник. М., «Машиностроение».

1968.

206

Смотрите также файлы