Файл: Родин И.И. Проектирование одноковшовых строительных экскаваторов учеб. пособие.pdf

187

При наличии всех ведущих колес у экскаватора и различ­ ных исполнений колесных схем вместо коэффициента f при­ нимается его среднее значение, которое определяется по фор­ муле:

Сопротивление повороту в отличие от гусеничных машин,

как правило, невелико из-за наличия в механизме движения дифференциала.

При таком механизме и при общем центре поворота для всех колес полное сопротивление повороту составляется из сопротивлений повороту отдельных колес вокруг вертикаль­ ных осей, проходящих через точки опор.

Момент сопротивления поворота выразится:

М = G р р , работа при повороте на угол а

L = Ma = G;j.pa,

где G — полный вес машины;

ц — коэффициент трения шины по дороге (0,6—0,8);

р— радиус приложения силы трения pG от центра вра­ щения, равный (3—5 см).

Сопротивление повороту получится из зависимости

Если машина не имеет дифференциалов на ведущих осях, то при повороте на каждой такой оси должно проскальзы­ вать одно колесо на длине пути:

I —[(г - f а) — г] а = а а ,

где а — ширина колеи колесного хода.

.188

Сопротивление при повороте машины с одной бездифференциальной ведущей осью будет выражаться величиной:

(7Л5°)

где G — нагрузка на бездифференциальную ось. Бездифференциальная конструкция ходового механизма

проще, чем дифференциальная, но она имеет большее сопро­ тивление при повороте.

Ходовая тележка с дифференциальной передачей значи­ тельно тяжелее и дороже бездифференциальной. Иногда для удешевления и снижения веса применяют жесткую передачу на одно колесо, а второе колесо связывают с ним фрикцион­ ной связью. Фрикционная связь передает колесу половину момента, получаемого валом, и при повороте фрикционное устройство проскальзывает. В этом случае момент передава­

аработа скольжения муфты составит:

А= Мф -g - ,

Полное сопротивление повороту от одного колеса с фрик­ ционной связью будет определяться по формуле:

Как видно, сопротивление повороту при бездифференци­ альной передаче и фрикционной отличается коэффициентами

Из сравнения формул (7.150) и (7.152) видно, что привод от одного колеса через фрикционную связь дает меньшие сопротивления при повороте и обеспечивает больший срок службы шин.

189

В ы б о р д и а м е т р а к о л е с и шин

Для определения диаметра колес и размера шин необхо­ димо знать нагрузку, приходящуюся на колесо. Она подсчи­ тывается двояко:

а) как статическая нагрузка, распределенная на колеса

относительно центра О опорной поверхности экскаватора оп­ ределяется выражением (рис. 51):

Рис. 51. Схема расчета нижней ходовой ра­ мы на пневмоколесном ходу.

190

К — расстояние от центра О до оси поворота;

а— угол между продольной осью экскаватора и осью стрелы.

Разлагая этот момент по осям X—X (поперечная ось) и У—У (продольная ось) — Mx= Ms i n a и My= M cosa, — по­ лучим от Мх нагрузку Rx в точке А (колесо с наибольшей на­ грузкой) :

от момента Му (в той же точке А) нагрузку Ry:

Величина угла a, при котором давление R имеет макси­ мальное значение, находится из уравнения

dR

d а = 0 .

Для простоты решения используют метод подбора, не ре­ шая сложного уравнения с различными тригонометрически­ ми функциями.

Размер пневмошин выбирают на нагрузку больше стати­ ческой в 1,5—2 раза:

Rp = (1,5 -ч- 2) Rmax •

Выбранную шину необходимо проверить на прогиб:

191