ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 20.06.2024
Просмотров: 254
Скачиваний: 8
Как видно из рис. 29, допускаемое давление при длительной работе с учетом нагрева для манжет не должно превышать при мерно 50—100 кгс/см2 .
Необходимо выработать методику расчета температуры дета лей и масла в гидравлическом цилиндре с учетом отдачи тепла окружающему воздуху. . .
Рассмотрим этот вопрос применительно к агрегатам с возврат но-поступательным движением при Наличии в агрегате замкнутого объема жидкости (как наихудший случай).
Приближенное определение температуры гидравлического агрегата
Определение средней температуры агрегата при неустановив шемся тепловом режиме. Рассматриваемый диапазон температур
где t0— температура окружающего воздуха; ty — температура при установившемся тепловом режиме при длительной работе.
Принимаем температуру масла и всех частей агрегата одина ковыми.
Тепло, выделяемое в агрегате за Тч, равно Q'T, где Q' — количество тепла, выделяемое в единицу времени в ккаЛ/ч.
Тепло, отдаваемое наружной поверхностью цилиндра окру жающему воздуху,
|
|
S a , A * c p ( l + 4 | > ) 7 \ |
|
|
где Д* с р |
= |
|
|
|
Тепло, идущее на нагрев металлических частей агрегата и |
||||
масла, |
|
|
|
|
|
(PlCl |
+ Р2с2) |
At, где Д* = t —10 |
= 2 Д*с р . |
Из теплового |
баланса |
имеем |
|
|
где Т — |
время непрерывной работы в ч; Ръ |
Рй— соответственно |
вес металлических частей и жидкости в кгс; сх — теплоемкость металла, сх 0,12 ккал/град; с 2 — теплоемкость жидкости с 2
^0,4 ккал/град; я|з — коэффициент, учитывающий отвод тепла
деталями |
крепления, о|з |
0ч-0,3; |
а , — коэффициент теплоотдачи |
|
ккал/(м2 -ч-град), щ « |
10ч-20. |
|
|
|
Аналогично может быть определено время непрерывной |
работы |
|||
агрегата |
при неустановившемся |
режиме до достижения |
[At] |
Q ' - S a , ( l + i M - I ^ -
61
Определение |
средней температуры |
агрегата при установив |
|||
шемся тепловом |
режиме. Q' = SatAt |
(1 |
- f - п о л у ч и м |
|
|
|
A |
t = * z f c v < m |
' |
( 5 0 ) |
|
где At = ty— /0; Q' в |
ккал/ч. |
|
|
сравни |
|
Выведенные зависимости удобны для предварительных |
тельных расчетов. Однако, как показывают эксперименты, тем пературы жидкости и отдельных частей агрегата часто значи тельно отличаются друг от друга, особенно при неустановившемся тепловом режиме, который может длиться несколько часов.
Поэтому при анализе работы гидравлического агрегата очень часто бывает необходимо знать более точное изменение во времени температуры жидкости и отдельных частей агрегата.
С этой целью рассмотрим тепловой режим при работе основных гидравлических агрегатов.
Нагрев рабочего гидроцилиндра. Основным источником нагрева является работа сил трения в уплотнениях поршня и штока.
Количество тепла, выделяемое в единицу времени в уплотнениях штока
^1Т Р Ля60
Qi = — — ккал/ч,
в уплотнениях поршня
>FoT phn60
Q2 = — 4 3 7 — ккал/ч.
Общее количество тепла, выделяемое в единицу времени,, в гидро цилиндре
Q = Qi + Q2-
Обозначения:
h — длина хода поршня в м; F l T P = F l n p + F l o 6 p — сум марная сила трения в уплотнениях штока при прямом и обратном ходах; суммарная сила трения в уплот нениях поршня при прямом и обратном ходах; п — число рабочих циклов в минуту.
Суммарная сила трения:
FUp = |
ndl (prf + |
Рг обр/обр)> |
||
^2тр |
= |
(prf |
-|- pr |
обр/обр)- |
Уравнения нагрева: жидкости |
|
|
||
Q1 |
= c 1 P 1 ( t 1 - t0); |
|||
цилиндра |
|
|
|
|
Qa = |
С2Р2 (^2 |
^о)> |
62
штока
Q3— количество тепла, передаваемое от цилиндра в воздух. Предполагаем, что количество тепла, выделяющееся от работы
сил трения за бесконечно малый промежуток времени в уплот нениях штока, dQ\ передается штоку, а от него частично на нагрев жидкости dQ[ и в окружающий воздух dQ'r На нагрев штока идет тепло dQ4 . Точно так же предполагаем, что количество тепла, выделившееся на поверхности трения уплотнений поршня, dQ*;
передается цилиндру, а от него частично |
идет на |
нагрев |
жидкости |
dQ'[ и в окружающий воздух dQg. На |
нагрев |
цилиндра идет |
|
тепло dQ2 . Передачей тепла через малотеплопроводные |
резиновые |
||
детали пренебрегаем. |
|
|
|
Температура нагрева цилиндра и штока, согласно опытным данным, выше температуры жидкости.
'Уравнения передачи тепла:
dQl = dQ[ + dQ3 + dQ4 = Q[ dT;
(51)
dQl = dQ'l + dQ2 + dQ3 = Q2 dT.
Общее количество выделяемого тепла dQ = dQ\ - f dQl
Количество тепла, отдаваемое окружающему воздуху за
dQl = |
ссЛ (*4 — /1)dT + |
a5S5 |
(f4 |
— t 0 ) d T - f |
c4 |
P4 dU,\ |
dQl = |
a2 S2 (t2 — ti) dT + |
a 3 S 3 |
{t2 |
- /0) dT + |
|
(52) |
c2P2 dt2.\ |
Раскроем значения дифференциалов
dQi = |
(dQl + |
dQ'[) = a2S2 (t2 |
— U)dT+ |
|||
+ |
a 4 S 4 |
(tt |
- |
tfjdT |
= |
c^dti, |
|
dQ2 |
= |
c2P2dt2\ |
(53) |
||
dQ3 = |
(dQ3 + |
|
|
|
|
|
dQ3 ) = a3 S3 (/2 —/0) d 7 + |
||||||
|
+ a B S 8 ( * 4 - * 0 ) d 7 ' ; . |
|||||
|
dQ4 |
= |
c4 P4 |
d/ 4 . |
|
Из рассмотрения теплового баланса получаем
dQ = dQx + dQ 2 + dQ3 + dQ4 .
63
|
Принятые |
обозначения: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Сц с 2 , |
|
с4 — теплоемкости |
соответственно |
жидкости, |
цилиндра |
|||||||
и штока |
в ккал/град; |
Рг, Рг, Pi—веса |
соответственно жидкости, |
||||||||||
цилиндра |
и |
штока в |
кгс; |
t0, |
t l t |
t2, |
t4i |
— температуры |
соответ |
||||
ственно |
окружающего |
воздуха, |
жидкости, |
цилиндра |
и |
штока |
|||||||
в |
°С; а 2 , |
|
а3, |
а4 , а 5 — |
коэффициенты |
теплоотдачи соответственно |
|||||||
от цилиндра к жидкости, от цилиндра к окружающему |
воздуху, |
||||||||||||
от |
штока |
к |
жидкости, |
от |
штока |
к |
окружающему |
воздуху |
|||||
в ккал/(м2 -ч-град); S2t |
S3, |
S4 , S5 — |
площади поверхности |
тепло |
|||||||||
отдачи соответственно |
от |
цилиндра |
к |
жидкости, от |
цилиндра |
к окружающему воздуху, от штока к жидкости, от штока к окру жающему воздуху в м2 .
Решая |
совместно |
уравнения |
(51), |
(53), |
|
получим из' уравне |
||
ний (53) |
|
|
|
|
|
|
|
|
из уравнений (51) и (53) получим |
|
|
|
|||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dU |
CnPq |
|
|
|
|
(55) |
|
|
df |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|||
Из уравнений (53) также получим |
|
|
|
|||||
dQ4 |
. п |
dtt |
dQi |
— a 4 S 4 (^ — tj) |
— a 5 S 5 (ti — i0); |
|||
dT |
|
dT |
dt |
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a 4 ^ 4 |
(f |
Л ) |
« 5 ^ 5 |
(56) |
|
|
dT |
слРл |
С p |
Kli |
|
|
Систему дифференциальных уравнений (54), (55) и (56), свя зывающую искомые величины, можно написать в следующем виде:
dTdtk- — Сuti - j - C12t2 -\~ C1 4 ^4 ; 1
dt, |
(57) |
|
dT |
||
|
||
dtt |
£41/1 ~b £44^4 ~f" -^4> |
|
dT |
||
|
где C u , C1 2 , C1 4 , C2 1 , C2 2 , C4 1 , C.,4l B2 и B4 —постоянные коэффи циенты, определяемые из уравнений (54), (55) и (56). Система
уравнений (57) представляет собой систему линейных дифферен-
64
циальных неоднородных уравнений с постоянными коэффициен тами.
Для решения этой системы дифференциальных уравнений воспользуемся теоремой наложения, согласно которой для полу чения общего решения неоднородной системы достаточно к об щему решению соответствующей однородной системы прибавить
частное решение неоднородной |
системы. |
|
|
|
|
|
||||||||
В результате решения получим искомые значения перепадов |
||||||||||||||
температур: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
' 1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
Р 9 2 Г + |
б 4 ^ - е ° < г _ £ 2 |
(58) |
||||
|
|
|
Di 1 |
- а т t |
л |
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
где е — основание натуральных |
логарифмов. |
|
|
|
|
|||||||||
Переменной величиной является время Т, остальные коэф |
||||||||||||||
фициенты — постоянные. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Постоянные |
коэффициенты, |
входящие |
в выражения |
искомых |
||||||||||
величин и вычисляемые |
при расчете: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Qi = |
Firph |
- — |
ккал/ч; |
Q2 |
= |
F2rph |
427 ккал/ч; |
|
||||||
|
|
|
|
ь п |
|
|
с 1 Р 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а 2 ^ а . |
|
п |
|
|
С21 |
а2^>2 |
С 2 2 |
• |
а 3 ^ 3 |
~Ь а 2 ^ 2 . |
||||
^ ' |
L |
l 4 |
_ |
с1Р1 |
|
|
С 2Р2 ' |
|
|
с 2 Р 2 |
|
|||
a 4 S 4 |
+ a 5 S 5 |
В9 = |
$2 |
, |
а з 3 |
з |
вл |
= |
Q'l |
, «5^5 |
|
|||
|
|
|
|
|
с 2 Р 2 |
|
|
|
|
С4 Р 4 |
С 4 Р 4 |
|
||
Кубическое |
уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
Л 9 3 |
4 - Б 6 2 |
+ СЭ +D' |
= О, |
|
|
|
|
||||
|
Л = |
— 1 , В = С а -4- С 2 2 |
+ С^; |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||
С = |
СцС2г |
|
СцСц |
|
С 2 2 С 4 4 + С ' 2 1 С 1 2 |
-|- С 4 1 С 1 4 ; |
|
=C 1 : i C 2 2 C 4 4 C 2 1 C 4 4 C i 2 — C"4 iC'i4 C2 2 .
'Решая кубическое уравнение, определим его корни 8ц 9 2 й 04 . Коэффициенты:
|
|
^21 |
б2 |
= - |
С, |
|
|
|
22 |
|
|
|
|||
|
— &i |
|
|
|
|
22 " 4 |
|
Pi = |
С 4 4 |
— 0Х |
Р2 |
= |
Р4 |
= . |
•е. |
|
|
|
|
|
|||
3 Г. В. Макаров |
|
|
|
|
65 |